尋跡電路

❶ 檢查電路故障的方法有哪些

查找故障的順序可以從輸入到輸出，也可以從輸出到輸入。查找故障的一般方法有：
一、直接觀察法
直接觀察法是指不用任何儀器，利用人的視、聽、嗅、觸等作為手段來發現問題，尋找和分析故障。
直接觀察包括不通電檢查和通電觀察。
檢查儀器的選用和使用是否正確；電源電壓的等級和極性是否符合要求；電解電容的極性、二極體和三極體的管腳、集成電路的引腳有無錯接、漏接、互碰等情況；布線是否合理；印刷板有無斷線；電阻電容有無燒焦和炸裂等。
通電觀察元器件有無發燙、冒煙，變壓器有無焦味，電子管、示波管燈絲是否亮，有無高壓打火等。
此法簡單，也很有效，可作初步檢查時用，但對比較隱蔽的故障無能為力。
二、用萬用表檢查靜態工作點
電子電路的供電系統，半導體三極體、集成塊的直流工作狀態（包括元、器件引腳、電源電壓）、線路中的電阻值等都可用萬用表測定。當測得值與正常值相差較大時，經過分析可找到故障。現以圖1兩級放大器為例，正常工作時如圖所示。靜態時
（υI＝0），Vb1＝1．3V，Ic1＝ lmA，Vb1＝ 6.9V， Ic2＝ 1.6mA，Ve2 =5.3V。但實測結果Vb1=0.01V，Vc1≈Vce1≈Vcc＝12V。考慮到正常放大工作時，硅管的V BE約為0．6～0．8V，現在T1顯然處於截止狀態。實測的Vc1≈Vcc也證明T1是截止（或損壞）。T1為什麼截止呢？這要從影響VBl的Bb11和Rb12中去尋找。進一步檢查發現，Rb12本應為11kΩ，但安裝時卻用的是1.1kΩ的電阻，將Rb12換上正確阻值的電阻，故障即消失。
順便指出，靜態工作點也可以用示波器「DC」輸入方式測定。用示波器的優點是，內阻高，能同時看到直流工作狀態和被測點上的信號波形以及可能存在的干擾信號及雜訊電壓等，更有利於分析故障。

圖3方波和鋸齒波電壓產生器電路

先把反饋迴路斷開，使系統成為一個開環系統，然後再接入一適當的輸入信號，利用信號尋跡法逐一尋找發生故障的元、器件（或功能塊）。例如，圖3是一個帶有反饋的方波和鋸齒波電壓產生器電路，A1的輸出信號υO1作為A2的輸入信號，A2的輸出信號υO2作為A1的輸入信號，也就是說，不論A1組成的過零比較器或A2組成的積分器發生故障，都將導致υO1、υO2無輸出波形。尋找故障的方法是，斷開反饋迴路中的一點（例如B1點或B2點），假設斷開B2點，並從B2與R7連線端輸入一適當幅值的鋸齒波，用示波器觀測υO1輸出波形應為方波，υO2輸出波形應為鋸齒波，如果υO1（或υO2）沒有波形或波形出現異常，則故障就發生在 A1組成的過零比較器（或A2組成的積分器）電路上。

http://www.diangon.com/wenku/rd/dianzi/201412/00016155.html

❷ 光電巡線車電路工作原理

原理：巡線小車尋跡電路採用紅外光電感測器進行檢測並且尋跡運動，主要利用紅外感測器發出的紅外線的反射原理。

❸ 智能尋跡小車電路圖的講解、、不勝感激

http://..com/question/281516033.html
這上面有製作過程，原理圖上面的那個網友已版經給你地址了權

❹ 基於st188類的紅外尋跡電路為什麼要接電壓比較器，不直接接單片機或者接一個反相器之類的再接到單片機上

可以省略AD轉換 通過電壓比較器是可以簡便的判別出黑白線（黑和白的電壓是不同的） 或者這樣說 尋跡電路輸出是模擬量 需要比較器將模擬量（電壓值）轉換為數字量

❺ 一路尋跡感測器，，，求大神分析一下這個電路的工作原理

TCRT5000是個紅外反射式光電感測器，其結構就是先將紅外光向外射出，然後光敏三極體等著接收返回的光線，顯然只有遇到物體才會產生反射光，經光敏三極體的電流放大，從R2輸出。
反射光越強，流經R2的電流就越大，集電極的電壓就越低，當此電壓低於反相器74HC14的輸入低電平閥值後，就高電平輸出，D1發光了；

❻ 求灰度感測器尋跡電路圖灰度感測器位於小車底部用於檢測引導線！

<智能車中地面情況檢測回方法答>
http://www.61mcu.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=14&Id=189&page=2

❼ 焊了個TRCT5000小車尋跡電路 ，怎樣增大紅外對管輸出電壓差與發射、接收管串接的阻值設置為多少最合適

你這個應該不是增加功率的問題，從你得到的輸出電壓來看，輸出信號質量比較差。你這種好象競賽用的東西我沒做過，但我在工業產品設計中從不敢用沒有調制的紅外信號，有兩個原因，一是很容易受環境光干擾，二是很容易因為溫度而引起漂移，簡單門限電路是解決不了的。所以如果您有設計能力，建議你吧驅動改為交流，接收部分用帶通放大，效果會很好，功率不用很大，如果是10CM以內，發光管有10mA的驅動電流足夠了，同時注意採用小發射角的發射管，效果會更好。

❽ 今年的黑龍江省電子設計大賽 D題 自動搬運小車

1 系統硬體電路設計
整個系統結構框圖如1所示。

圖1 系統框圖
1.1尋跡電路設計
本設計需要檢測直線行駛區和沿弧線行駛區具有一定黑白對比度的黑線。圖2為尋跡發射和接收電路，共有兩套，分別檢測左側車輪和右側車輪的偏轉情況。採取的是反射取樣式，高亮度的發光二極體與光敏二極體呈V字型放置。光敏三極體接收到的信號用LM358進行電壓比較與放大。圖2的電路在+5V電壓下工作，根據發射管和接收管所需的工作壓降和工作電流，選取的負載電阻如圖中所示。此部分電路的設計具有靈敏度高、可調節等特點。

圖2 尋跡發射和接收電路
1.2 金屬探測及報警電路設計
本設計需要檢測在軌道下的未知位置處埋藏的金屬片，並且在檢測到金屬片時，發出聲光告警。如圖3所示。圖中的探頭為J2D-5NB常閉型接近開關。其輸出電壓可直接送給單片機進行處理。當檢測到金屬片後，單片機馬上輸出信號，控制由NE555時基電路構成的多諧振盪器開始振盪，驅動發光二極體D1閃亮，蜂鳴器B1斷斷續續的鳴叫。

圖3 金屬探測器檢測及報警電路
1.3 平行光管方向探測電路設計
此部分設計採用兩對光敏三極體，用於檢測車庫外的200W的燈泡發出的光線，放在車前部的中間位置。當兩個光敏三極體同時檢測到光時，直線前進。當光敏三極體檢測不到光時，處於截止狀態，雙運算放大器LM358輸出低電平給單片機的P2.3、（P2.4）後，由程序處理；若左路未檢測到光，則向右拐彎；若右路未檢測到光，則向左拐彎。
當光敏三極體接收到光後導通，相應的LM358輸出低電平給單片機，將繼續讓小車前進。

圖4 駛向車庫時光檢測電路
1.4電機驅動電路設計
電源電路的設計在整個系統中起著至關重要的作用。由於採用的是雙驅動的小車，這部分電路必須能夠輸出兩個不同的電壓值，分別去控制小車的左、右兩個驅動電機，使小車的兩個履帶的轉速相同或不同，從而來控制它的前進和轉彎。主要應用四雙向模擬開關CD4066、8緩沖器及線驅動器74LS244、三端可調整輸出穩壓器LM317及穩壓塊7805來完成單片機和小車之間的控制和驅動信號的連接。為了保證每個單元電路都能夠穩定的供電，採取分別供電的方法，控制各個電路的啟動。

圖5 電源模塊電路

1.5顯示電路
顯示電路的設計採用串列口方式0輸出，靜態顯示。顯示電路中使用4位數碼管，由四塊移位寄存器74LS164實現串列傳送。其中，第一位顯示檢測到的金屬塊數，為了便於區分，它與其他三個隔開一定的距離，後三位用於分時顯示時間或距離。硬體介面電路如下圖所示。

圖6 單片機介面及顯示電路
1.6 停車部分
此部分的電路利用了前邊的尋跡部分的電路，這里只使用了P2.1檢測位，讓它檢測車庫的黑邊。在駛向車庫時的程序中，若P2.1輸出高電平，則意味著小車已經完全進入車庫內部；若輸出低電平，則繼續尋光前進。電路圖參照圖1尋跡發射和接收電路圖。
2、軟體設計體系結構
（1） 時序管理：採用時間控制的方法，在程序中設定各種時間參數值（這些參數值由反復實際測量得到），通過比較是否已達到或超過預定時間，來控制各段運行。
（2） 中斷管理：採用多中斷方式，因為優先順序的設置，避免了多級中斷的相互干擾。其中，T0中斷的優先順序最高。
（3） 多種控制方式復合：用時間信號與各種檢測信號共同控制車的運行。
程序整體流程圖：

圖7 程序流程圖
3 可靠性設計
在前向通道中的尋跡電路和平行光管光強度感測器電路中所使用的，是高亮度的發光二極體和靈敏度適當的光敏二極體，這樣可使光敏三極體接收到的光強度足夠大，而且為了進一步提高其可靠性，採用了LM358電壓比較器進行雜訊切割。在程序設計中，當外部中斷1和外部中斷0中斷不用後，將其關斷，這樣就避免了干擾信號的產生。
4 系統測試結果
小車進入車庫停車時間為60秒左右。在探測到金屬塊時，能准確顯示距起點的時間，同時有聲光顯示。小車基本上能按照預定路線行進，進入車庫，且時間未超過90秒。在聲光報警電路中，採用的是蜂鳴器和高亮度的發光二極體。在每次檢測到有金屬塊時，都能發出聲光指示信息，顯示清晰。
5 結論
整個系統的設計以單片機為核心，利用了多種感測器，在中斷管理、時序管理的復合控制方式下，將軟體和硬體相結合。本系統能實現如下功能：
（1） 自動沿預設軌道行駛
小車在行駛過程中，能夠自動檢測預先設好的軌道，實現直道和弧形軌道的前進。若有偏離，能夠自動糾正，返回到預設軌道上來。
（2） 自動檢測軌道下的金屬片
小車在按照軌道行進過程中，可以檢測埋在軌道下的金屬片，並且可以顯示檢測到的金屬片的數目。
（3） 檢測到指定點後自動停車
小車可以自動檢測到指定點的標志，並且自動停車。
（4） 自動躲避障礙物
小車可以自動躲避障礙物，當小車探測到前進前方的障礙物時，可以自動調整，躲避障礙物，從無障礙區通過。
（5） 自動尋引導源進入車庫
小車通過障礙區後，能夠在光源的引導下，自動進入車庫，當車體完全進入車庫後可以自動停車。
（6） 自動報警和顯示時間
小車在每次探測到金屬片後能夠自動發出聲光報警信息，顯示金屬片距起點的時間。
（7） 在規定時間內完成整個運行過程
通過參數設定可以使小車在規定的時間內完成運行任務。
本文作者創新觀點：利用高性能的單片機，輔以各種感測器來檢測路面、障礙物等周圍環境，通過高可靠性的軟體設計，可以實現小型電動車的智能控制。此控制方法有很大的應用價值，例如可以應用於智能機器人及自動倒車、停車的設計。

❾ 智能尋跡小車的電路中單片機與探測器和電機驅動的連接是如何

電機用橋式驅動或直接用馬達驅動模塊，連接方式需要知道單片機的負載能力，負載能力差就需要加驅動後再接馬達驅動電路。
感測器需要知道你講的這個是超聲波探測器還是紅外線感應器，還是其它的感測器。

❿ 跪求尋跡小車的尋路電路圖和參數，謝謝了！ 我知道尋路部分的電路是用紅外接收電路電路來做的，但是我

150歐加上一個5.6K的精密可調電位器 選用四比較器LM339 你要用324 393也行