⑴ 單片機怎麼控制直流無刷電機轉速的勻速增加
最好的辦法是在電動機軸上安裝測轉速的感測器，單片機檢測轉速，通過與設定值比較，控制PWM電路，控制電動機的轉速。
⑵ 關於電機進入勻速轉動階段的轉矩問題！
交流非同步電動機是有極對數的 ，極對數不同、同步轉速就不同。以2極電機舉例：電網頻率是50HZ/秒=3000HZ/分鍾，即：旋轉磁場的轉速為3000轉/分鍾，電機的轉子需要跟著旋轉3000轉/分鍾，這個叫「同步轉速」。但是由於機械摩擦力及負載的力方向與其相反，使轉子達不到這個轉速，就只能跟著跑了、能跑多快就跑多快。為通俗起見，我用了易懂的比喻。
處於勻速時候的電機扭矩可以用9549.297P/n這個公式計算。
⑶ 電機的等效電路是誰提出的
矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制非同步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。具體是將非同步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制，並同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。簡單的說，矢量控制就是將磁鏈與轉矩解耦，有利於分別設計兩者的調節器，以實現對交流電機的高性能調速。矢量控制方式又有基於轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度感測器矢量控制方式和有速度感測器的矢量控制方式等。這樣就可以將一台三相非同步電機等效為直流電機來控制，因而獲得與直流調速系統同樣的靜、動態性能。矢量控制演算法已被廣泛地應用在siemens，AB，GE，Fuji等國際化大公司變頻器上。量控制演算法已被廣泛地應用在siemens，AB，GE，Fuji等國際化大公司變頻器上。
採用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制非同步電動機產生的轉矩。由於矢量控制方式所依據的是准確的被控非同步電動機的參數，有的通用變頻器在使用時需要准確地輸入非同步電動機的參數，有的通用變頻器需要使用速度感測器和編碼器。鑒於電機參數有可能發生變化，會影響變頻器對電機的控制性能，目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備非同步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅動非同步電動機進行正常運轉之前可以自動地對非同步電動機的參數進行辨識，並根據辨識結果調整控制演算法中的有關參數，從而對普通的非同步電動機進行有效的矢量控制。
以非同步電動機的矢量控制為例：
它首先通過電機的等效電路來得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉子磁鏈，其中氣息磁鏈是連接定子和轉子的．一般的感應電機轉子電流不易測量，所以通過氣息來中轉，把它變成定子電流．
然後，有一些坐標變換，首先通過3/2變換，變成靜止的d-q坐標，然後通過前面的磁鏈方程產生的單位矢量來得到旋轉坐標下的類似於直流機的轉矩電流分量和磁場電流分量，這樣就實現了解耦控制，加快了系統的響應速度．
最後再經過2/3變換，產生三相交流電去控制電機，這樣就獲得了良好的性能．
矢量控制（VC）方式:
矢量控制變頻調速的做法是將非同步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1（Im1相當於直流電動機的勵磁電流；It1相當於與轉矩成正比的電樞電流），然後模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對非同步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然後分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。綜合以上：矢量控制無非就四個知識：等效電路、磁鏈方程、轉矩方程、坐標變換（包括靜止和旋轉）
⑷ 勻速電機是什麼東西
電機都是步進電機，是勻速前進的，流速不均勻與機器無關，是注射器和延長管的問題，不夠光滑，機器要克服摩擦力前進，當達到一定推力的時候就噴出一下，釋放掉以後推力又小於摩擦力了，呆推力積累到一定程度又噴出一下。
⑸ 求最簡單的直流電機調速電路圖
你好：
——★1、直流他勵電動機，可以使用可控硅調壓的電路，版實現調速的。
——★2、因為權直流他勵電動機有兩個調壓 「點」 ，因此有兩個方案：可控硅串聯轉子線圈調壓、調速；及可控硅串聯勵磁繞組調壓調速。
——★3、可控硅串聯轉子線圈調壓、調速，可以向下（慢）調速，而可控硅串聯勵磁繞組調壓調速則可以提高額定轉速。
——★4、直流他勵電動機採用可控硅串聯勵磁繞組來調速，應該採取一定的技術措施，防止發生 「飛車」 事故。
⑹ 電動機調速電路圖
電機調速電路我沒有，無法給你提供圖紙。但是你可以用搜索引擎搜一下，應該有。
你可以在在玩具上按一個感測器，到預計位置就可以停車。
⑺ 這是一個推桿電機的電路圖，有誰懂電路啊，幫我看看如何接線啊，感謝高手了！在線等。
按電路圖把電機的紅、白、綠、黑四根引出線接到控制器的四個輸出端即可。
⑻ 力矩電機如何在保持勻速運轉
這個看你的控制系統的環路了。
一般來說，對於一個控制系統，需要有好幾層反饋，構成幾個控制環。
最內層的是電流環，電流與轉矩成正比，保證電流恆定就是保證轉矩恆定。
中間是速度環，通過PI或者PID調節，就可以實現恆轉速。
如果有需要，就再加位置環，控制電機的角度。如果只需要恆定速度就不需要位置環。
還有，閣下的要求不符合牛頓第二定律。保持系統轉矩恆定，檔負載轉矩變小的時候，速度必然變化，角加速度Beta=J*(T-TL)其中，J是系統的轉動慣量，T是你的電機輸出轉矩，TL是負載轉矩與摩擦阻力之和。當T不變（你要求恆轉矩恆張力），而TL又在不斷變化的時候，只有在T=TL的時候，角加速度為0，系統轉速不變，只要T和TL不相等，系統角加速度不為0，轉速就會變化。
所以，如果你的生產要求很嚴格，那兩道工序必須分開，不能同時做。