㈠ 非编程寻迹小车电路图可以分为哪4个部分
最重要的是让人能够看懂。
㈡ 智能寻迹小车电路图的讲解、、不胜感激
http://..com/question/281516033.html
这上面有制作过程,原理图上面的那个网友已版经给你地址了权
㈢ 基于st188类的红外寻迹电路为什么要接电压比较器,不直接接单片机或者接一个反相器之类的再接到单片机上
可以省略AD转换 通过电压比较器是可以简便的判别出黑白线(黑和白的电压是不同的) 或者这样说 寻迹电路输出是模拟量 需要比较器将模拟量(电压值)转换为数字量
㈣ 如何分析排除电路故障
电路故障的分析,首先得了解电路的原理,一般电路由很多个回路组成,实现不同的控制功能,要知道每个回路由那些电路元件组成,每个回路又是实现怎样的功能的,等等这些都是前提;
然后能带着电路图去分析故障就更好了。
在电路出现故障时,要先判断出这个故障是出现在那个回路上,然后再根据这个回路借助工具查下去,肯定能找出故障点。
㈤ 焊了个TRCT5000小车寻迹电路 ,怎样增大红外对管输出电压差与发射、接收管串接的阻值设置为多少最合适
你这个应该不是增加功率的问题,从你得到的输出电压来看,输出信号质量比较差。你这种好象竞赛用的东西我没做过,但我在工业产品设计中从不敢用没有调制的红外信号,有两个原因,一是很容易受环境光干扰,二是很容易因为温度而引起漂移,简单门限电路是解决不了的。所以如果您有设计能力,建议你吧驱动改为交流,接收部分用带通放大,效果会很好,功率不用很大,如果是10CM以内,发光管有10mA的驱动电流足够了,同时注意采用小发射角的发射管,效果会更好。
㈥ 设计一个单片机应用系统,内容包括,前向通道,要求包含三种类型的输入信号和相应的信号调理电路……求各
1)三种信号的话,可以用光耦,超声波测距模块,光敏电阻,麦克风等等作为输入信号。
2)用数码管或者lcd作为显示,最简单就是用几个led作为状态显示,不过越简单显示的东西就越少 ,推荐用lcd。
输入就直接用键盘阵列就好,有模块直接可以买,或者直接自己用几个开关做也行。
综上,其实就是一个寻迹小车的实验了
㈦ 电路怎样分析,电路故障分析图怎么解
基本来电路分为串联和并联
在分析自电路时注意电压表相当于断路(不用考虑去掉就行),电流表相当于导线
然后按串并联电路特点判断
首尾顺次连接也就是电流就一条道,象串糖葫芦.是串联电路
而电流在流的过程中如果有分点和合点就象河流有支路最终又汇合.是并联电路
当然也有混联2种
1整体并联局部串联
2整体串联局部并联
电路故障
分为短路和断路2种
根据故障现象和已知条件分析到底是那种故障和在哪出现的故障
㈧ 如何维修小信号放大电路
你就当它是一个普通的运放电路来看
D7是什么我不知道,只知道它是一个取样的元件
U3A是接成一个反相放大的电路,R49是负反馈的电阻,由于没有另一个负反馈电阻了,那么,这个运放的放大倍数是非常大的,只要有一点点小信号输入,1脚的输出是非常大的,而运放是反相工作的,那么,也就是说,2脚只要有一点点信号正的信号输入,1脚就马上变成低电平
U3B是一个电压比较的电路,并不算是放大的。5脚的电压高过6脚的电压,7脚就输出高电平
6脚的电压高过5脚的电压,7脚就输出低电平,R54,R55,R51,R53,R56,R57,R59,这几个电阻都是给运放提供一个中点电压的,你只要量到两个电阻的中间那点的电压是1.65V就得了,就不用管了。
以上是原理,修理的话,先从左边看过来,当你不能确定D7有没有问题的时候,把D7取下一个脚,那么,2脚就会有一个接近电源电压,就是3.3V的电压,1脚这个时候的电压应该也是接近3.3V的。如果不是,那就是这部分有问题
U3B也是一样的,一定要知道,它是一个电压比较器,—脚的电压高过+脚,输出就是低电平,应该是0.05V左右,+脚的电压高过—脚,输出就是高电平,应该是3.25V左右。U3A也差不多是这个样子的
你还是应该用几天知道来学习一下运放的知识吧
㈨ 电路故障判断方法
方法一:直接观察
电路发生故障时,通常情况下不会立即去使用仪器测量,而是用肉眼观察去查找电路可能存在的异常部位。而直接观察方法又分为不通电跟通电检测。
不通电检测即检查电源电压的水平跟极性是否符合电路要求;电解电容的极性跟二、三极管的管脚位置、集成电路的引脚位是不是出现虚焊、错焊跟交叉等问题;布线是否存在不合理的地方;印刷板在印制的时候有没有线路出现断线;电阻跟电容有没有明显烧焦问题。
而通电检查主要是观察元器件有没有过热、冒烟和明显焦味,电子管跟示波管的灯丝有没有存在高压打火等问题。
方法二:万用表检测
万用表检测主要是检查静态工作点,其中电子电路的供电系统、三极管、集成块跟线路中的电阻值及直流工作状态可以利用万用表进行检测。检测看是否数值正常。
方法三:信号寻迹法
在复杂的电路中,可以通过在输入端接入一个信号,然后通过示波器从前级到后级或者从后级到前级一级一级观察波形跟幅值变化,最终查看哪一级出现异常。
方法四:对比方法
对比法较为直观,主要是通过将疑似故障电路跟一个工作状态正常的相同电路进行参数对比,查找其中是否存在参数差距较大的值,再进行故障原因分析,最终判断故障位置。
方法五:替换法
对于故障不明显的电子电路,在无法进行直观判断故障点时,可利用现有的相同元件进行替换,通过替换观察电路是否变化,来缩短故障判断时间。
方法六:旁路检查法
如果电路中存在寄生震荡现象,那么就可以利用一定容量的电容器,将电容器跨接在需要检查的地方或参考接地点之间,然后观察震荡是否存在。如果震荡消失,则说明震荡是产生在前级电路或者附近的电路中。如果没有,则往后移动,继续寻找检查点。电容器的选择应该注意旁路电容不要过大,能够较好的消除不利的信号就行。
方法七:短路检查法
短路检查法是由我们主动制造一个临时的短路,让部分电路出现短路。如下图所示的放大电路,其中万用表测量T2的集电极对地电压为0。那么我们怀疑L1电路出现断路,接下去将L1两端制造临时短路,此时如果VC2的数值正常,则说明故障就在L1上。
用于分析短路法的放大电路
需要注意的是,短路法并不能用在电源电路上,切记。
方法八:断路检查法
前面说的短路法用来检查断路是最有效的,同样,用断路法进行短路检查同样最有效。断路检查法的思维与前面几个方法类似,是用来排除怀疑点及缩短范围的方法。假设,稳压电源因为接入一个有故障的电路当中,此时输出电路过大,那么我们依次断开电路的某一部分支路,然后观察电路电流输出情况,从而判断故障出现的支路。
㈩ 检查电路故障的方法有哪些
查找故障的顺序可以从输入到输出,也可以从输出到输入。查找故障的一般方法有:
一、直接观察法
直接观察法是指不用任何仪器,利用人的视、听、嗅、触等作为手段来发现问题,寻找和分析故障。
直接观察包括不通电检查和通电观察。
检查仪器的选用和使用是否正确;电源电压的等级和极性是否符合要求;电解电容的极性、二极管和三极管的管脚、集成电路的引脚有无错接、漏接、互碰等情况;布线是否合理;印刷板有无断线;电阻电容有无烧焦和炸裂等。
通电观察元器件有无发烫、冒烟,变压器有无焦味,电子管、示波管灯丝是否亮,有无高压打火等。
此法简单,也很有效,可作初步检查时用,但对比较隐蔽的故障无能为力。
二、用万用表检查静态工作点
电子电路的供电系统,半导体三极管、集成块的直流工作状态(包括元、器件引脚、电源电压)、线路中的电阻值等都可用万用表测定。当测得值与正常值相差较大时,经过分析可找到故障。现以图1两级放大器为例,正常工作时如图所示。静态时
(υI=0),Vb1=1.3V,Ic1= lmA,Vb1= 6.9V, Ic2= 1.6mA,Ve2 =5.3V。但实测结果Vb1=0.01V,Vc1≈Vce1≈Vcc=12V。考虑到正常放大工作时,硅管的V BE约为0.6~0.8V,现在T1显然处于截止状态。实测的Vc1≈Vcc也证明T1是截止(或损坏)。T1为什么截止呢?这要从影响VBl的Bb11和Rb12中去寻找。进一步检查发现,Rb12本应为11kΩ,但安装时却用的是1.1kΩ的电阻,将Rb12换上正确阻值的电阻,故障即消失。
顺便指出,静态工作点也可以用示波器“DC”输入方式测定。用示波器的优点是,内阻高,能同时看到直流工作状态和被测点上的信号波形以及可能存在的干扰信号及噪声电压等,更有利于分析故障。
图3方波和锯齿波电压产生器电路
先把反馈回路断开,使系统成为一个开环系统,然后再接入一适当的输入信号,利用信号寻迹法逐一寻找发生故障的元、器件(或功能块)。例如,图3是一个带有反馈的方波和锯齿波电压产生器电路,A1的输出信号υO1作为A2的输入信号,A2的输出信号υO2作为A1的输入信号,也就是说,不论A1组成的过零比较器或A2组成的积分器发生故障,都将导致υO1、υO2无输出波形。寻找故障的方法是,断开反馈回路中的一点(例如B1点或B2点),假设断开B2点,并从B2与R7连线端输入一适当幅值的锯齿波,用示波器观测υO1输出波形应为方波,υO2输出波形应为锯齿波,如果υO1(或υO2)没有波形或波形出现异常,则故障就发生在 A1组成的过零比较器(或A2组成的积分器)电路上。
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