Ⅰ 三菱驅動器MR-J2S-100A報警ALE9怎樣才能解決
1、首先第一步就是驅動器維修,這時候原因:設定的允差范圍過小;注意的是伺服增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累積誤差過大,然後就是主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。
Ⅱ 三菱伺服報警e9什麼意思
三菱伺服系統中,當三菱伺服報警E9時,原因是主電路斷開。此時請檢查主電路電源是否接通。如果正常,主模塊檢測電路故障,必須更換驅動器或附件。操作過程中發生故障,並根據告警或顯示提示採取相應的措施。
刪除所有電動機的接線後,旋轉電機軸承,如果你能感覺到明顯的阻力,旋轉不光滑,然後機身線圈燒壞了,此外,當耦合沒有安裝,很容易把編碼器,震動電機編碼器的一部分,如果你能聽到的聲音編碼器片段,編碼器將被打破。
擴展信息:
三菱伺服系統報警其他代碼介紹:
1、e6-表示伺服緊急停止。這種故障一般有兩個原因。一種是沒有連接控制迴路的24V電源,另一種是EMG和SG在CN1埠沒有連接。
2、AL.37-參數異常。內部參數混亂,操作者設置參數不正確,或驅動器受到外部干擾。一般參數可以恢復出廠值。
3、16-編碼器故障。編碼器內部參數或線路故障或編碼器電機故障。恢復參數出廠值或更換電纜或電機編碼器。如果故障仍然存在,則驅動底板將會損壞。
4、20-編碼器故障。電機編碼器故障或電纜斷裂、接頭松動等。更換編碼器線材或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障,有可能是驅動CPU接地線燒壞。
5、30—再生制動異常。如果在電源剛剛通電後發生報警,則驅動器內部的制動電路部件損壞。操作過程中如出現動阻,可檢查制動迴路接線,必要時補足動阻。
Ⅲ 三菱伺服MR-J2S E9報警怎麼維修
主迴路失電,檢查主迴路空開或接觸器。如圖所示:
MR-J2S
1`該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能,通過安裝有伺服設置軟體的個人
計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖/轉的絕對
位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,採用高性能的
CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。
4`使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑
制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。
(3)三菱伺服報警e9怎麼維修擴展閱讀:
三菱伺服MR系列還具有以下更加優越的特性:
高水平自動調諧功能,方便用戶使用;
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;
新增魯棒擾動補償功能,特別適用於印刷行業;
新的伺服設置軟體MR-Configurator功能更強,如自動調諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,
操作更方便,能夠輕松發揮機器的最佳性能,伺服系統的響應更快,穩定性更好;
內置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數據,使調試和故障診斷工作更方便快捷;
符合國際標准。
MR系列的三菱伺服系統為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領域.一個新的里程碑。