安川伺服控制器100怎麼維修

㈠ 安川伺服驅動器故障代碼

安川伺服驅動器故障代碼如下：

A.020：參數和校驗異常(伺服單元內部參數的數據異常)。

A.021：參數格式異常(伺服單元內部參數的數據格式異常)。

A.022：系統和校驗異常(伺服單元內部參數的數據異常)。

A.024：系統警報(伺服單元內部程序發生異常)。

A.025：系統警報(伺服單元內部程序發生異常)。

A.030：主電路檢出部異常。

A.040：參數設定異常(超出設定范圍)。

A.042：參數組合異常。

A.04A：參數設定異常2。

A.050：組合錯誤(在可組合的電機容量范圍外)。

A.051：產品未支持警報。

A.070：電機類型變更檢出(連接與前次連接電機不同類型的電機)。

A.080：線性編碼器光柵尺節距設定異常。

A.0b0：伺服ON指令無效警報。

A.100：過電流檢出(功率晶體管過電流或散熱片過熱)。

A.101：電機過電流檢出(電機中流過超出容許電流的電流)。

A.300：再生異常。

A.320：再生過載。

A.330：主電路電源接線錯誤(主迴路電源接通時檢出)。

A.400：過電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出過電壓)。

A.410：欠電壓(伺服單元內部的主迴路電源部檢出欠電壓)。

A.510：過速(電機速度超過最高速度)。

A.520：振動警報。

A.521：自動調整警報(自定義調整、EasyFFT、免調整功能中檢出了振動)。

A.550：最高速度設定異常。

A.710：過載(瞬時最大)。

A.720：過載(連續最大負載)。

A.730/A.731：DB過載(檢出動態制動器的耗電量過大)。

㈡ 安川伺服驅動器故障代碼及維修

安川伺服驅動器故障代碼及維修02使用者參數失效伺服器EEPROM資料異常。02使用者參數失效伺服器EEPROM資料異常，A03主電路解碼器異常電源電路偵測異常，A04使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍，A05組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配，A10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱。

A30回生異常回生電路故障或回生電阻故障，A32回生過載回生電能超過回生電阻容量，A40DC過電壓主迴路DC過電壓，A41DC低電壓主迴路DC低電壓，A51超速馬達轉速過高，A71過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒，A72過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續操作，A73動態制動器過載當動態制動，器作用時旋轉的能量超過動態制動器電阻容量。

A74突波電流限制器過載主電路電源在ON與0FF間頻頻轉變，A7A散熱器過熱伺服器的散熱器過熱，A81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除，A82編碼器CHECKSUM檢查錯誤編碼器內存的CHECKSUM檢查結果不正確，A83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低，A84絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常。

A85絕對值編碼器超速當電源接上時編碼器高速旋轉，A86編碼器過熱編碼器內部溫度太高，Ab1速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D轉換器故障，Ab2轉矩指令輸入讀出錯誤指令轉矩輸入的A/D轉換器故障，AbF系統警報伺服器內發生一個系統故障。

AC1伺服超速運轉伺服馬達失控，AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定，AC9編碼器通訊錯誤伺服器與編碼器間無法通訊，ACA編碼器參數錯誤編碼器參數故障，ACb編碼器回收錯誤與編碼器的通訊內容不正確，Ad0位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過律數Pn505。

安川伺服驅動器維修的特點

上電前必須確認輸入電壓是否錯誤的，機床不能運行，維修數控系統故障判斷，我司fanuc數控系統維修技術員分析思路為，因為該車床主軸為直流驅動，LED燈亮的原因應該是輸入電相序不正確或者缺相，客戶沒有動過任何地方，剛還動過，所以相序不可能錯誤，檢查Yaskawa伺服驅動器的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常有時可能會導致Yaskawa伺服驅動器故障，整機時嚴重等。

上電後檢測故障顯示內容，並初步確定故障原因，則將收到300級APC警報，這些警報只是表明必須重新引用機器，重新參考的程序由機床製造商確定請查閱機床製造商手冊以進行正確的操作，定義的單位伺服器的速度環積分增益也太大閉環軸以秒為單位。

㈢ 安川SGDH伺服報警A10怎麼解決啊

安川SGDH伺服報警A10解決的解決方法：

A10應為過電流故障，基本上，故障應該在驅動部分，檢查模塊、光耦、電源電容是否正常。

如果發現過電流，感測器電路板會因電流過大而燒壞。因為感測器的內部是由陶瓷晶元製成的，而且電阻是印刷出來的，這可能會導致磁性晶元斷裂，通過比較兩個電流感測器腳的電阻值，可以判斷兩個感測器之間是否存在差異，此外，還應仔細測量相關電阻。

(3)安川伺服控制器100怎麼維修擴展閱讀：

安川伺服電機的相關要求規定：

1、安川電機是運動控制領域的專業製造商。這是日本第一家做伺服電機的公司，其產品以穩定、快速、性價比高、銷量居世界第一，是業內使用最多的伺服品牌。在中國，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。

2、安川伺服電機主要分為∑-Ⅰ、∑-Ⅱ、∑-Ⅲ、∑-Ⅴ四個系列，目前，∑-Ⅰ、∑-Ⅱ（大容量除外）已停運，是中國觀眾最多的電視劇，另一款簡單的伺服產品駿馬系列。

3、安川伺服電機在中國沈陽和上海嘉定也有工廠，它是一個自動控制系統，可以輸出被控對象的位置、方向和狀態等受控變數，並能跟蹤輸入目標值（或給定值）的任何變化，它分為交流伺服電機和直流伺服電機，在我國廣泛應用於半導體、液晶製造設備、電子元器件封裝設備、機床和通用機械等領域。

㈣ 安川伺服A100是什麼故障

A一00說明的你伺服存在過流報警，需要檢查電機是否絕緣良好，電機動力線U V W相序與驅動器是否一一對應。必須確認伺服單元是否存在故障。電機繞組存在不存在短路！需要逐一排查後在進行替換驅動，否則容易燒毀另一台替換的伺服驅動

㈤ 安川伺服控制器報錯100

過電流了，估計安川山東泰億電子伺服驅動壞了，

㈥ 安川驅動器報警代號為100是什麼原因

伺服電機內部發生短路或接地短路伺服單元內部發生短路或接地。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生精確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能。和普通電機相比，由於交流伺服驅動器內部有許多保護功能，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。

(6)安川伺服控制器100怎麼維修擴展閱讀：

驅動器使用注意事項：

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決於雜訊源和接收是否同時接地或者浮空。

2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

3、避免多種連接大地方式產生的地迴路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生電流。

4、在交流電源與驅動器直流匯流排之間沒有隔離的情況下，不能將直流匯流排的非隔離埠或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

5、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

㈦ 安川伺服放大器SGDV120A01A出現100號報警意思

過電流檢出報警

㈧ 安川驅動器sgdv報警代碼100什麼意思

主電路欠壓。

分兩種情況：

一是接通主電路時：電路板故障、電源保險損壞、軟啟動電路故障、整流器故障、電源電壓低、臨時停電20ms以上。

二是電機運行過程中：電源容量不夠、瞬時掉電。

X軸伺服電機負載過高，有可能是X向絲杠軸承壞了，也有可能是絲杠壞了，電機帶不動。系統問題的可能性很小，建議報修。

驅動器未准備就緒問題無非就兩個原因，關閉機床一分鍾之後重啟，只有這種解決辦法。只要確認機床系統正常，各個報警號都有說明。

作用

驅動器在整個控制環節中，正好處於主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。

他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然後將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),並且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

㈨ SGDV-330A01A002000安川伺服驅動器怎麼維修

這是安川5系列的5KW的驅動器，報什麼故障，一般都好維修的，你找上海鉅意吧，專業公司，維修速度快，價格合理，98%以上的故障可以維修好，並且沒有返修率的，應該可以幫到你

㈩ SGDV_2R8A01A安川伺服驅動器報警100開就報警驅動器和馬達沒問題就是不知道編碼器的接法請哪位高工指點感謝

A100說明的你伺服存在過流報警，需要檢查電機是否絕緣良好，電機動力線U V W相序與驅動器是否一一對應。必須確認伺服單元是否存在故障。電機繞組存在不存在短路！需要逐一排查後在進行替換驅動，否則容易燒毀另一台替換的伺服驅動！