機器人維修要懂什麼

Ⅰ 維修工業機器人需要什麼基礎知識

機械原理，電機、電子技術，硬體及軟體技術，總的來講，屬於機電一體化的技術，理論及實踐都是不可缺少的。

Ⅱ 十種常見故障及掃地機器人維修方法

科技的不斷發展，也是為了不斷的迎合人們的需要，滿足人們的生活。而掃地機器人的出現則成就了不少的懶人，而掃地機器人並不如人般的體態，但具備人工智慧化，可以自動的清理家中的衛生，並且清潔力度也是顯著的。可見，習慣了使用掃地機器人時，一旦發生故障，那是令人頭疼的，因此及時維修也是應該的。下面，小編則提供十種常見的故障及其維修方法。

掃地機器人常見故障維修

1、風扇不轉

故障描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉一秒鍾就停，輪子會一直轉。風扇和毛刷會重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①檢查風扇有沒有變形，有沒有刮風葉的異響現象，如果有請更換風扇模塊。②拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換風扇模塊。③拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果機器還會出現報警未檢查出異常時，需要更換主板。

2、主牙箱異響

故障一描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉幾秒鍾就停，輪子會一直轉，風扇和毛刷要重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①清理主毛刷和側毛刷上的纏繞雜物。②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果機器還在報警，需要更換主板。

故障二描述：按啟動鍵啟動，機器後退轉彎，然後暫停，報警燈閃，蜂鳴器響報警。

維修方法：①清潔地檢感應器，由於地檢感應器太臟，造成靈敏下降;更換顏色比較淺的地面看看效果。②查感應器的排線是否松動，脫落。③地檢感應器損壞，需要更換。

3、跑機中暫停

故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鍾就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉，要重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機器前進的阻力太大，把機器放地板環境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。

4、不開機

故障描述：按開關機鍵不能開機。

維修方法：①機器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。③如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。④當都不是以上原因時，需要更換主板。

5、不關機

故障描述：開機後，按開關機鍵，不能關機。

維修方法：①如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。

6、毛刷不轉

故障描述：主毛刷轉，側毛刷不轉;主毛刷和側毛刷都不轉

維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉，如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否轉動，還不能轉動的話，只能更換主牙箱

7、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動

故障描述：關機後風扇/毛刷還一直轉動

維修方法：更換主板

8、左/右輪不轉

故障描述：機器啟動後，左/右輪不轉動，主毛刷/風扇工作正常。

維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個輪子不轉，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉，如果是，說明不轉的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機器啟動往一邊斜走，走走停停或者撞到牆後就暫停，說明主板壞了，需要更換主板

9、遙控不靈敏

故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。

維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬牆的前方(在距離充電座和虛擬牆前3M內不能遙控)，請拔掉充電座的電源和關掉虛擬牆後再執行遙控。③打開充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉圈，能轉圈說明是遙控器的問題，若不能轉圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。

10、遙控無作用/不找充電座

故障描述：開機後遙控器上的按鍵都沒有作用;機器找充電座時不打圈

維修方法：①當遙控無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規格的電池。如果找充電座時機器不轉圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機後才受遙控，當手動關機後則不能受遙控。

在使用掃地機器人清潔家中衛生的時候，也不要忘記掃地機器人也是需要清潔的喔，要定期清理掃地機器人的邊刷和滾刷，若這兩者不清理，則可能會造成清潔力度不大，更嚴重的則是損壞機器，並且也應當及時清理過濾網。以上所介紹的十種常見故障，若是符合自己的掃地機器人的情況，則可先參照以上的維修方法自行維修，但若仍然不得，那就應當交由專業的人員進行維修喔。

Ⅲ 掃地機器人維修故障及解決方法分享

掃地機器人，也就是智能化的自動打掃機，屬於智能家電的一種，一般有兩種打掃方式，刷掃和真空打掃，掃地機器人一般都會清掃吸塵擦地等工作，如此高科技的智能產品最早由歐美國家發明，隨著中國人們生活水平提高了，掃地機器人才逐漸引入到國內來。掃地機器人操作簡單，但是使用久了也有可能出現問題，那麼該如何維修呢?請看小編帶來的維修攻略。

1、跑機中暫停

故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鍾就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉，要重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機器前進的阻力太大，把機器放地板環境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。

2、不開機

故障描述：按開關機鍵不能開機。

維修方法：①機器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。③如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。④當都不是以上原因時，需要更換主板。

3、不關機

故障描述：開機後，按開關機鍵，不能關機。

維修方法：①如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。

4、毛刷不轉

故障描述：主毛刷轉，側毛刷不轉;主毛刷和側毛刷都不轉

維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉，如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞。②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否轉動，還不能轉動的話，只能更換主牙箱

5、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動

故障描述：關機後風扇/毛刷還一直轉動

維修方法：更換主板

6、左/右輪不轉

故障描述：機器啟動後，左/右輪不轉動，主毛刷/風扇工作正常。

維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個輪子不轉，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉，如果是，說明不轉的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機器啟動往一邊斜走，走走停停或者撞到牆後就暫停，說明主板壞了，需要更換主板

7、遙控不靈敏

故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。

維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬牆的前方(在距離充電座和虛擬牆前3M內不能遙控)，請拔掉充電座的電源和關掉虛擬牆後再執行遙控。③打開充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉圈，能轉圈說明是遙控器的問題，若不能轉圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。

8、遙控無作用/不找充電座

故障描述：開機後遙控器上的按鍵都沒有作用;機器找充電座時不打圈

維修方法：①當遙控無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規格的電池。如果找充電座時機器不轉圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機後才受遙控，當手動關機後則不能受遙控

9、機器放置太久，充不進電

故障描述：機器放置一個月以上時，不能開機，對主機進行充電，一會兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作一會就沒有電了。

維修方法：用適配器對主機進行直接充電，綠燈滅後，仍需要充電一小時，此時是小電池充電，用來激活電池，一小時後，機器停充一分鍾，再次對主機進行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請再次補充一小時，再次激活電池，這樣反復三次，就完全可以激活電池。

10、機器陷入困境

故障描述：機器被地面的特殊物品卡住

維修方法：①機器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。②機器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。③機器前方障礙物太多，機器在一定時間內無法走出就會報警暫停。

11、按鍵不靈

故障描述：按鍵板上的按鍵有時有作用，有時沒有作用。

維修方法;更換按鍵板或者更換相同規格的按鍵。

12、左右後退報警

故障一描述：機器啟動1秒鍾左右暫停並紅燈報警

維修方法：①檢查所有地檢感應器有無插座松動脫落的現象。②用手輕輕掰動地檢感應器線材檢查是否有脫落的現象，都沒有的話則需要更換主板。

故障二描述：機器啟動左右後退幾秒鍾後暫停並紅燈報警

維修方法：①檢查地檢感應器鏡片是否有東西遮住粘住。②更換一個顏色比較白的地面跑機，觀察是否還有左右後退紅燈報警的現象。③檢查所有地檢感應器有無插座松動脫落的現象，用手輕輕掰動地檢感應器線材檢查是否有脫落的現象，都沒有的話則需要更換主板。

13、清潔效果不好吸力變小

故障描述：機器掃地時灰塵吸不幹凈

維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒電。

14、機器在運行中突然停止工作

故障描述：機器跑機的時候突然停止/關機

維修方法：①檢查機器電量是否耗盡，耗盡電量自動關機，此時需要手動充電。②檢查機器是否在定點模式下工作，定點模式下10分鍾後機器會暫停工作。

15、機器的防跌落失效或不靈

故障描述：跑機偶爾會從台階上掉下來或者在台階邊緣暫停並紅燈報警

維修方法：①首先要確定台階高度必須大於8CM。②請檢查機器底部的感應器是否太臟或有遮擋物。機器對部分圓滑或反光較強的地方可能導致防跌功能變差。③檢查機器是否在強太陽光下工作。機器清掃的檯面或者台階下面請不要堆放易碎物品，以防機器在環境的影響下出現極小概率的跌落。

掃地機器人出現故障怎麼辦？小編在文章中分享了掃地機器人種種故障的分析及其維修方法，希望大家看完後能夠針對自家出故障的掃地機器人進行簡單的維修。掃地機器人操作簡單，又是智能產品，所以深受大眾的歡迎，但是在使用的時候也要注意，不可以在潮濕的環境下使用，不要讓它打掃易燃易爆物品，畢竟帶電。

Ⅳ 簡述工業機器人生產線故障及其維修方法

首先確定機器人是否故障：由於現在機器人的使用比較多，使用環境比較復雜，可能機器人上裝有一些外部控制的元件，經常出現外部故障導致機器人問題，在機器人是是找不到問題點的，所有要先確定好故障是否是機器人本身故障，先把外部引起的機器人問題排查掉。
根據提示檢查：現在的機器人都比較智能的，一般的軟體及重要硬體故障顯示屏都會有報警提示的，只要根據報警的內容進行檢查即可，若不了解的可以根據報警代碼對照機器人的故障說明書，查找故障內容。
尋求廠家客服：機器人的售後服務一般都是比較可靠的，若自己實在無法處理可以致電機器人廠家客服，描述好故障現象及顯示屏的故障信息，尋求幫助。
出現故障後不要慌，首先第一步就是留存異常的記錄，比如：故障時機器人狀態、報警記錄、當時的機器人程序備份Logfile等信息；
其次，根據現象倒推，排查，確定問題點是機械故障還是電氣故障【結合電氣和機械圖紙以及相關說明書】；再次就是對電氣原理圖和機械單元機械接線圖分析，必要時對PLC程序以及機器人執行位置實時監控，鎖定問題點范圍；最後通過相同部件替換或者重啟等方式檢查是否得到恢復；最後上述思路仍解決不了問題，可以打客服電話24小時術咨詢。

Ⅳ 工業機器人應用與維護是學什麼

工業機器人應用與維護現作為一個大學專業，其核心課程為：機電一體化技術、工業機器人應用、工業機器人維護與保養、工業機器人安裝、調試與維修、工業機器人工作站管理。簡單來說就是，如果你是女生，你就得紮起頭發穿上工裝，拎一盒扳手，打開滿是塵土或者潤滑油的機器設備搗鼓上半天，還必須細致耐心。如果你是男生，倒是比較適合學這個，通俗一點來說，凡是帶維護的專業基本就是修機器的，男生在這方面的天賦好像是比女生強一丟丟。

工業機器人應用與維護專業的就業方向的主要領域有: 汽車、現代製造、電子生產企業、塑料製品、食品、飲料、醫葯、煙草、家政服務、電力設施、自動化辦公等行業。尤其在毛坯製造、機械加工、焊接、熱處理、表面塗覆、上下料、裝配、運輸、檢測及倉庫堆垛等。就業前景還是比較可觀的，且應用性強，可選擇性多。平時多觀察以上提到的相關行業的運行和並進行實踐對這個專業以後出來就業具有一定的好處。

Ⅵ 機器人修理需要什麼專業知識

第二，修理需要大致以下專業，知識
智能人工技術
物聯網技術
互聯網技術
電工技術
機械傳動及液壓技術
美學知識

Ⅶ 機器人維護的內容有哪些

工業機器人在製造業使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。

但即使工業機器人的設計較規范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta並聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

一、工業機器人本體維護保養

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原位置；

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉並處於鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。

5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 普通維護頻率：1次/天；

2） 軸制動測試：1次/天；

3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

4）潤滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每5年更換一次。

二、系統控制櫃的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器後面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一台或多台冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

2）清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下並放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；

Ⅷ 學習工業機器人專業有哪些要求

學習工業機器人專業需要有豐富的想像力和超強的記憶力。需要涉及到的學科比較多；例如要懂得(機械設計與製造)、需要精通(電子工程專業及工業自動化)、(計算機及軟體編程)、還要學習力學、數學等等。

Ⅸ 從事機器人設備安裝維護，需要掌握什麼知識

模電，數電 （讀本:電子技術基礎、電工技術基礎）
感測器 （讀本:感測技術）
編程 （讀本:十天學會單片機、 C語言）

Ⅹ 機器人專業需要學習什麼理論知識

機器人專業需要學習的理論包括：

高級語言程序設計、電路分析、機械設計基礎、模擬電子技術、數字電子技術、自動控制原理、微機原理及介面技術、電機與電氣控制技術、單片機原理及其應用、機械製造基礎、PLC原理與應用。

工業機器人控制系統、運動控制系統、工業機器人計算機編程、機器人感測器技術及應用、工業機器人系統集成技術、工業機器人模擬技術、生產運作管理、計算機視覺、現場匯流排控制技術、嵌入式控制系統及應用。

機器人專業主要培養德、智、體、美全面發展，具有在生產一線從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的高端技能型專門人才。

(10)機器人維修要懂什麼擴展閱讀

機器人專業學生畢業後，能夠在機器人的設計研究單位、生產製造企業以及集成應用公司，從事機器人工作站設計、裝調與改造，機器人自動化生產線的設計、應用及運行管理等技術或管理崗位工作。

專業要求學生通過三年的學習，能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，並具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求。具有良好的團結協作、鑽研、踏實肯乾的職業精神與專業素養。

機器人學的研究推動了許多人工智慧思想的發展，有一些技術可在人工智慧研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程。

參考資料來源：網路-機器人工程專業