A. 松下伺服驅動器插上線就報警,也沒有顯示是怎麼回事
松下伺服驅動器故障報警內容和處理方法
代碼：11
保護功能:控制電源欠電壓
故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低於規定值。 1）交流電源電壓太低。瞬時失電。
2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。 3）驅動器（內部電路）有缺陷。
應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。 1）提高電源電壓。更換電源。 2）增大電源容量。 3）請換用新的驅動器。 代碼：12
保護功能:過電壓
故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。
1）未接再生放電電阻。
2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。 3）驅動器（內部電路）有缺陷。
應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。
1）用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是「∞」，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。
2）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。 3）請換用新的驅動器。 代碼:13
保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。
B. 線接錯了導致松下伺服驅動器第37腳報警點燒了怎麼辦
確認只燒一個點，那麼可以查查參數，可不可以講報警功能設置到其他空餘點上，報警信號為了安全是不能省略的。
壞了整塊板，或者沒有空餘點了，就找供應商讓人幫忙修吧。
C. 松下伺服編碼器故障報警36和37怎麼接線
用x4插口連接plc控制時，你需要接7接24v+;
29和41短接接到24v-上；剩下的就是脈沖輸入埠
3
4
5
6
接一下就可以了。位置控制詳見接線示意圖。
D. 松下伺服驅動器過流報警是哪裡壞
伺服驅動器發出故障警報，表示伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良；驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路；伺服驅動器內部短路或者接地短路；伺服電機內部短路或在接地短路；伺服電機編碼器接線老化腐蝕了；外接的再生泄放電阻過小或者短路了。
E. 請問松下伺服驅動器X4的接線中36,37（ALM-，ALM+）如何接線將報警信號傳遞給PLC，以及報警時的工作原理
直接引一根線到PLC輸入端（X點）即可！
伺服正常情況下，這點是亮的，如果伺服異常，這個就滅了。然後你就給出相應的報警程序就好。
F. 松下伺服電機報警
松下伺服電機報警原因：
第一，電機上電，機械振盪(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的後果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。第六。伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
G. 三菱伺服驅動器顯示RL-37如何恢復正常
應該時AL_37.參數異常。檢查參數。
1)由於伺服放大器的故障使參數設定值發生了改變。更換伺服放大器。
2)沒有連接參數0選擇的再生制動選件。請正確設定參數№0.
H. 松下伺服驅動器試運行時出現error錯誤代碼怎麼辦
加不上使能，查下主電源，要麼就是驅動器問題，可以維修
I. 松下伺服電機驅動器報警會發生什麼，如何讓單片機去識別是否報警
你接的34,35吧？那個是伺服准備就緒
伺服報警是36,37，你用單片機接收的話需要通過個光耦，光耦的LED輸入正端經過限流電阻接到+24或12V電源，看你的伺服上7腳接多少伏了。然後光耦LED的另一腳接37，然後36腳接你24或12V的負極。
然後光耦的輸出經過上拉電阻接入你的IO就可以了。
我沒記錯的話，這個信號在沒有報警的時候是低電平，即光耦可以導通，即IO上面是低電平，如果報警就變成高電平了。
J. 松下伺服器顯示Err38怎樣恢復
你的伺服是是A4的就PR04改為1，是A5的就把PR5.04改為1即可