A. 如何維修伺服電機
華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5KW,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的
B. CT伺服電機維修零點如何調整誰有系列電機編碼器的資料（型號SNS50-TBAO-S01）AURER蘇拉刺綉機上用的
你好！艾默生CT有很多伺服反饋裝置呀，大體上有旋轉變壓器、SICK西克編碼器、海德漢編碼器等反饋裝置，貴司的SNS50系列編碼器已經停產，但它的替代品SRS/SRM50系列在生產那呀，兩者的產品資料基本一樣呀，可以在西克的官網上找到呀，也可以咨詢下西克公司。只不過貴司的編碼器是CT專用的而已，但接線方式與新款一樣。SICK的這種伺服電機編碼器零位一般是要用編程軟體來調試的呀，機械式手動調試很難達到最佳原點位置，希望對您有用！
C. 伺服電機維修技巧
這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由於普通正餘弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正餘弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正餘弦編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將正餘弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正餘弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。 旋轉變壓器的相位對齊方式 旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比於採用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛採用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變為討論對象，多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數最好採用電機極對數的約數，一便於電機度的對應和極對數分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應一個激勵線圈，和2個正交的感應線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系，感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果，如果激勵信號是sinωt，轉定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高解析度的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測解析度可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出； 2.然後用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能准確復現，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由於SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果，因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周，對齊時，需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加准確判斷的話，對齊後的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環進入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息； 3.依據操作的方便程度，調整旋變軸與電機軸的相對位置，或者旋變外殼與電機外殼的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將旋變隨機安裝在電機上，即固結旋變轉軸與電機軸，以及旋變外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、旋變、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。
麻煩採納，謝謝!
D. 請教高手：伺服電機會有什麼故障，以及怎麼維修
1、交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由於交流伺服電動機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點： （1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。 表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg （4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
E. 伺服電機編碼器怎樣調零
你現在是不是伺服ON後會報警，或都是電機電流很大，並且電機沒有力氣，如果要效零最好有專業工具，不然可能造成伺服發熱，持續的大電流導致其它的異常發生，希望對你有幫助
F. 用邁信伺服驅動器怎樣對伺服電機調零
用邁信伺服驅動器對伺服電機調零：控制方式PA4-4 ，確認返回，按住CO三秒，顯示當前零位偏差線數， 轉到編碼器卡軸槽到符合要求的零位， 緊固編碼器中心固定螺絲後再緊固編碼固定片螺絲。
伺服驅動器（servo drives）又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
G. 伺服電機編碼器壞如何修
編復碼器零位漂移，需要重新調制整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。
如果是用SICK STEGMANN的絕對值編碼器的話，比較麻煩呀。這種編碼器是可以編程的呀，因此，西克編碼器更換的話，一般需要編程和零位調試呀。最好找專業人士維修，不要亂拆呀。
1、要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，
2、通過編程來復制到新的編碼器上呀，
3、就是安裝，最後是零位調試。
如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現「無法通訊」或「數據錯誤」「編碼器故障」之類的呀報警。
H. 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼
檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由於磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬體損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬體不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。
I. 伺服電機該如何維修，求幫助
伺服電機平時使用基本上是免維護的，如果發生故障盡量不要自行拆修，找原廠家指定的維修點或專業伺服修理的地方。
J. 伺服電機編碼器怎麼調試
編碼器或旋轉變壓器調試，也就是要實現編碼器（旋轉變壓器）的磁極原點達到最佳位置，也就是調零問題呀。需要重新調整編碼器（旋變）的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。用手動調試伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統精度不高的狀況下電機可以正常運轉的，但在高速或伺服系統精度高的狀況下，伺服電機容易出現過載、過流、發套、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉不平穩等現象，導致電機出現再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然後通過編程軟體把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，最後是零位調試。如果直接把新的編碼器換到伺服電機上去的話，伺服驅動器會出現「無法通訊」或「數據錯誤」「編碼器故障」之類的報警。電機無法正常運轉呀（除非編碼器里沒有設置程序）！！！如果伺服電機壞了，建議不要亂拆，找專業人士維修！