為什麼說很少維修伺服驅動器的

㈠ 維修伺服驅動器比維修變頻器好嗎

很不一樣，變頻針對三相電機（普通電機），目的多是調速，只要功率合適的三相電機一般都可匹配。
伺服驅動器，針對伺服電機，一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難，大功率伺服價格也很昂貴。
一般的使用狀況，像高速高精度定位的設備使用伺服，大功率調速的地方使用變頻。
像中央空調系統，電梯等等很多地方使用變頻；
像紡機，貼片機，插件機多使用伺服。
其實很多情況都是兩種系統配合使用，根據需要安排設計。

㈡ 關於伺服系統的一些問題

電磁干擾的可能性比較大了。換到別的地方正常，就說明這台伺服驅動器是OK的。
可行的解決方案如下：
第一，做好伺服的接地，最好是單點接地，接地線要短而粗。
第二，編碼器要採用屏蔽線，並將屏蔽線的屏蔽層用線纜夾可靠接地；
第三，在伺服驅動器的電源上，可以採用伺服專用濾波器、伺服專用電抗器、濾波磁環、隔離變壓器等諧波抑制、隔離器件進行嘗試。

㈢ 伺服驅動器問題

這個是神馬牌子的伺服驅動器？記憶點，存儲器的浮動等問題

㈣ 伺服驅動器故障 但長時間通電後 重新開啟就好了什麼原因

這只能說明伺服驅動器的故障可能不是其硬體本身，而是外界條件導致的，比方說參數設置不合適、過壓、過流、欠壓、諧波等等，當然了，還有一種可能性，就是某個地方存在虛接，或者是接觸不良，長時間通電的情況下，器件發熱，根據熱脹冷縮的原理，接觸恢復了。

建議，先自己檢查伺服驅動器的線路，重點是虛接或者是接觸不良，如果沒有發現問題，那就監測伺服驅動器所使用的電源，看其電壓、電流等參數，是否存在較大變化。

伺服

一、伺服常見故障

1、LED燈是綠的，但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 埠。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

二、伺服電機常見故障

1、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

㈤ 伺服驅動器維修時數據會出現掉失嗎

大多數情況下不換主板不會丟失，有時候不換CPU板也會丟失的。

㈥ 三洋伺服驅動器問題

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
4. 什麼是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？

答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機

20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易於提高系統的快速性。

⑷適應於高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧�只瘮或摶旌鮮綌、撊��只瘮的永磁交流伺服系統。

到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中

期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列

有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。

日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。

德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。

美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服

驅動器。後合並到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。

I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列， 最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。

法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）

交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。

原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。

韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。

現在常採用摴β時浠�蕯（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。

按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。

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伺服電機和步進電機是不是都需要驅動器來驅動

㈦ 如何判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區別

為了區分伺服電機與伺服驅動器的故障，就必須先了解一些伺服電機的特點。

客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生雜訊過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，雜訊和不穩定現象卻反而小很多。

表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理後，會發現這種結論是完全錯誤的。

交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋感測器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行。

驅動器從外部接收參數信息，然後將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，感測器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較。

然後通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，並重新返回到設定的速度。

3、當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯以及電子齒輪減速比方面事宜。

(7)為什麼說很少維修伺服驅動器的擴展閱讀

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

參考資料

網路—伺服電機

㈧ 誰會修伺服驅動器

維修伺服驅動器，找容濟，長期舉辦工控產品維修培訓班

㈨ 伺服驅動器維修在哪裡

可以發過來給您檢測，專業伺服驅動器維修

㈩ 伺服驅動器損壞原因

伺服電機是很怕撞得，因為在伺服電機的軸端裝有編碼器，現在多是2500或者17位之類的編碼器，這類編碼器是在樹脂塑料盤，或者玻璃盤上通過激光刻線標記位置，這個部件是很脆弱的，由於碰撞，可能毀壞，或者讓他和光電讀取頭發生位置上的扭曲，就毀損電機，至於電機本體，是個鐵疙瘩，只要不燒，壞還是挺難得，另外如果帶有抱閘的電機，如果外力太大，可能會弄壞抱閘