Ⅰ 工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項
一、掌握安全理念
「軌跡交叉論」認為,在一個系統中,人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中,一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉,就會造成事故。所以,我們在給機器人「治病」時,一方面要熟悉機器人的安全設備,另一方面要遵守機器人安全操作流程,禁止出現「三違」行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當,機器人就可能引發很嚴重的安全事故,為此誕生了許多安全設備,以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例,簡單介紹下機器人的安全設備。
(一)急停設備
機器人有以下急停設備:
1.示教盒急停按鈕;
2.控制櫃急停按鈕(斷開伺服電源)。
當急停按鈕被按下,機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制櫃內。
(二)模式選擇開關
模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上,維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時,相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
運行模式
1.操作界面有效;
2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
3.安全柵欄信號有效;
4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式
1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;
2.機器人運行速度不超過250mm/s;
3.安全柵欄信號有效。
(三)安全設備
1.安全柵欄(固定的防護裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置),安全插銷和插槽;
3.其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標准。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物,並且它本身不是引起危險的根源;
3.柵欄防止人們通過「打開互鎖設備」以外的其他方式,進入機器人的保護區域內(即非安全區域);
4.柵欄是永久固定在一個地方的,只有藉助工具才能使其移動;
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;
6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;
7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關閉,否則機器人不能自動運行;
2.全門關閉前,不能重新啟動機器人在線運行,這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定,必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置),或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。
注意:要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置,不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。
三、相關注意事項
我們維修人員在給機器人維修時,經常會遇到「修不好」、「沒有維修價值」的情況,只能進行更換部件操作了。那麼更換部件又有哪些需要注意事項呢?
(一)更換前需要注意以下事項
在操作機器人前,檢查控制櫃的前門急停按鈕被按下時,伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止,會引起人員受傷或設備損壞。
在機器人的活動范圍內進行示教操作時,請注意以下事項:
1.保持從正面觀看機器人;
2.嚴格遵守操作步驟;
3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;
4.由於誤操作所引起的機器人動作,可能引發傷亡事故;如有問題,請立即按下控制櫃或示教盒上的任一急停按鈕;
5.進行機器人示教作業前,要檢查機器人動作有無異常,檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常,則應及時修理或採取其他必要措施;
6.示教盒用完後須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或設備損壞事故。
(二)更換控制櫃部件時需要注意
1.務必在斷開電源後,再打開控制櫃的門,否則有觸電危險;
2.切斷電源5分鍾後再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件,在這期間請不要觸摸接線端子,否則有觸電危險;
3.維修中,在總電源(閘刀開關、開關等)控制櫃及有關控制箱處貼上「禁止通電」、「禁止合上電源」等警告牌;
4.再生電阻器是高溫部件,不要觸摸,否則有燙傷的危險;
5.維修結束後,請不要將工具遺留在控制櫃內,確認控制櫃的門是否關好。
(三)更換伺服時需要注意
1.更換伺服單元,務必要在切斷電源5分鍾後進行;
2.在這期間,請不要觸摸接線端子,否則有觸電的危險。
(四)更換系統主機單元時需要注意
更換系統主機單元,務必要切斷電源,否則有觸電危險。
(五)更換接觸器等元件時需要注意
更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源,務必確認機器人控制櫃沒有電源接入。
(六)更換電池時需要注意
1.舊電池應妥善處理,以免造成污染;
2.電池每2年更換一次,電池更換後確認零點位置是否正確。
Ⅱ 求工業機器人裝調維修工職業標准
工業機器人裝調維修工職業不是那麼簡單哦,
要了解工業機器人本體結構,編程指令及程序編輯方法、機器人的各項參數設置及系統功能設置、工業機器人伺服驅動參數及參數設置、工業機器人工作站應用與維護方法、工業機器人視覺系統操作調試、工業機器人的日常維護保養等內容。
中國工業機器人
得先找個工業機器人培訓機構學習,再到企業里工作個2-3年才有可能成精。。。
Ⅲ 學習工業機器人維修進入中廣核工作工資待遇怎麼樣
學習工業機器人維修進入中廣核工作,工資待遇應該是非常不錯的吧,畢竟它屬於高科技了。
Ⅳ 工業機器人維修有前景嗎
首先,從大的方向上看,機器人取代人工是一種趨勢。未來的工業機器人也會越來越普及到各個領域,所以前景肯定是有的。同時還得看細分領域使用的機器所製造產品的利潤,以及維修人員的供求關系。最好全面參考。
Ⅳ 工業機器人招聘維修調試工資待遇
目前該行業人才缺口比較大,我們這邊做售後(主要工作就是維修調試)一年以上的熟手工資在5000~6000左右
Ⅵ 工業機器人售後服務管理的內容
工業機器人售後服務管理是一個新興的技術工種,其不僅要求售後服務管理維護人內員掌握工業機器人技容術的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平,以滿足工業機器人維護保養需求。
工業機器人售後服務管理是做工業機器人維修方面的工作還包括保養。比如加潤滑油,更換零部件等!
Ⅶ 工業機器人的職位有哪些分別
工業機器人行業興起於這5年,從2013年開始在國內進入一個爆發期。主要原因在於2013年開始中國市場成為工業機器人需求量最大的市場,購買了大量的工業機器人,企業大量的使用工業機器人。因此,中國也大量的需要工業機器人。
那麼工業機器人行業有哪些職業?
1、工業機器人編程調試工程師
這類工作就是負責機器人調試,包括焊接機器人,碼垛機器人,打磨等等。基本要求是熟悉主流的機器人品牌,例如fanuc,安川,kuka,埃斯頓等等。
基本要求:能夠現場接線,安裝,並且能夠熟練的進行示教編程。熟練的使用各類軟體包等等。
薪資:8000-1.5萬。
需求缺口:極其龐大。
2、 工業機器人機械設計專家
工作主要內容,進行工裝夾具設計,進行機器人工作站設計,需要熟悉機械設計,以及並且了解電氣結構。
基本要求:熟悉機器人性能,了解各類應用現場工藝,例如焊接工作夾具,打磨,去毛刺,上下料等等。
薪資:1.2-1.6萬
需求缺口:緊缺。
3、工業機器人應用與維修
工業機器人應用於維修,主要是部分集成商現場機器人維修以及機器人調試工作,同機器人調試工程師部分重合,但並不像調試工程要求高。
薪資:6-8k
需求缺口:非常非常需要,而且熟練的不好招聘。
4、 產品經理(工業機器人)
工業機器人方向的產品經理,主要是針對國內機器人廠商,以及系統集成商的企業。例如汽車行業,電子行業,鋰電行業的產品進行,設計行業應用方案,並且開拓行業市場。
薪資:1.5-2.5萬
需求缺口:非常難招聘,基本都是四大家機器人出來的人。
5、軟體工程師(工業機器人方向)
機器人軟體工程師,其實分類比較多,包括運動控制方面,機器人應用軟體開發方向,以及機器人核心控制演算法開發方向。這方面的人基本都是非常的稀缺。
薪資:2.5-5萬(看資歷與項目)
需求缺口:基本需要研究生及博士學歷。
6、視覺工程師
視覺工程師,包括ccd檢測方面工程師,視覺企業是當下最多的企業,並且中小企業很多,應用場景非常廣泛,所以視覺工程師目前是比較吃香的領域。
薪資:1.2萬-2萬。
需求缺口:目前需求企業數量最多的職位。
7、運動控制演算法工程師
運動控制演算法工程師,要求比較高基本要熟悉全球不少比較主流的運動控制產品,例如trio,estun等等。還有不少需要會plc控制。
薪資:1.2-1.8萬
需求缺口:緊缺。
8、電氣工程師(運動控制方向)
電氣工程師,基本要求是會plc,更要要求會熟悉高級運動控制器相關應用。
薪資:8-1.5萬
需求:非常多。
Ⅷ 機器人售後工程師 跳槽
不想一直做售後服務工程師,將來要穩定下來,那麼這個崗位是不適合的,早晚要轉崗,但不建議你轉行,就是還在現在的行業圈子裡,學點采購方面的,准備往采購工程師方向上轉,這樣年紀上去了,可以穩定下來。出差沒那麼多,而且做采購這行收入待遇還不比原來的差。
Ⅸ 招售後維修人員
可以到人才網上找啊
Ⅹ 工業機器人裝調維修工和工業機器人操作調整工哪個好
雖然同樣是機器人行業,但卻有本質的不同。
要看哪個能學習到的東西多,這將影響將來就業的待遇。。當然學習東西多的會更加容易找工作和有更好的待遇。
並且因為學習東西多,接觸的面也會更加廣泛,如果有能力還可以讓自己擴展的其他相關行業,這樣路會更加寬廣些。