大宇電路圖

㈠ 斗山大宇熄火馬達的線是怎麼接的

有插頭的，直接插上就行。需要電路圖再聯系，不過，即使有圖，分開沒有標記的五根線也很困難。

㈡ 挖掘機液壓圖和電路圖集的編輯推薦

《挖掘機液壓圖和電路圖集》為滿足廣大挖掘機維修人員的需求，我們組織了部分專家、挖掘機技術人員和有豐富經驗的兆昌維修人員，搜集了大量進口和國產挖掘機的液壓圖和電路圖，通過分析、補正、翻譯和整理，經過近3年的艱苦努力，編寫成這本《挖掘機液壓圖和電路圖集》，相信《挖掘機液壓圖和電路圖集》會給廣大挖掘機維修人員的實際工作帶來幫助。
為了方便讀者查找，《挖掘機液壓圖和電路圖集》採取以下編寫原則：同一品牌機型集中在一起，先液壓圖態陸後電路圖，先進口機型後國產機型。為方便讀者閱讀和使用，對圖中主要功能部件都做了標注。
《挖掘機液壓圖和電路圖集》幾乎覆蓋了小松、卡特、日立、住友、神鋼、加藤、現代、大宇等目前國內所有挖掘機機型，圖形准確，實用性強帆猜頃，可以說《挖掘機液壓圖和電路圖集》是一本價值很高的挖掘機維修寶典。

㈢ 有這樣的維修師傅嗎修不好，把配件也搞丟了

我這冊稿兩款電路差不多的，電源IC用的3842。我有大宇719B跟719BF的，不知道你這BC是什麼樣的你看下主板上的編號是什麼的，清華同方有幾款是大宇代工的。除了電源IC其它的IC型號留著的最好也標一下衫答。。。。。 查看原帖>>或姿慧

㈣ 大宇挖掘機儀表盤上的符號都是什麼意思啊

EPOS電子動力優化系統構造與原理6
一、EPOS電子動力優化系統的功能6
二、動力模式6
三、作業模式14
四、動臂優先閥18
五、逆向控制優先閥(DH220LC-Ⅲ型挖掘機用)19
六、升壓功能22
七、行走自動變速功能(履帶式挖掘機)23
八、發動機轉速二級調節(輪胎式挖掘機)23
九攔蠢、其他功能24
第2節EPOS電子動力優化系統電路、控制器與顯示模式26
一、EPOS電子動力優化系統電路26
二、接插件插銷編號26
三、EPOS-Ⅲ控制器29
四、EPOS自檢測30
五、EPOS故障顯示31
第3節回轉系統構造與工作原理31
一、回轉系統的組成31
二、回轉支撐的結構及特點32
三、轉台結構33
四、回轉馬達結構35
五、回轉馬達工作原理36
第4節行走系統構造與原理40
一、履帶式行走系統的組成與工作原理40
二、履帶式行走系統的結構42
三、履帶式行走系統的傳動方式46
四、輪胎式行走系統的結構48
第3章檢查與調整51
第1節動臂優先閥(BP)的檢查51
第2節主溢流閥壓力調整53
第3節回轉速搭戚度的調節53
第4節油泵調節器的調整53
第5節發動機性能檢測54
一、發動機轉速54
二、發動機汽缸壓力55
三、進、排氣閥門間隙的測量和調整55
四、噴油器總成的檢測56
五、噴油正時的檢測與調整56
第6節整機性能檢測57
一、行走速度檢測57
二、履帶旋轉速度的檢測58
三、行走軌跡偏離量的檢測58
四、行走停車功能檢測58
五、回轉速度的檢測59
六、回轉功能滑移的檢測59
七、回轉馬達泄漏的檢測60
八、回轉軸承間隙的檢測60
九、最大可回轉傾斜角的檢測61
十、液壓油缸循環時間的檢測61
十一、液壓油缸滑移檢測61
十二、動臂提升和回轉聯合作業功能的檢測62
第7節液壓系統的檢測與調整62
一、初級先導壓力的檢測與調整62
二、次級先導壓力的檢測63
三、電磁閥設定壓力的檢測與調整63
四、液壓泵輸油壓力檢測64
五、主溢流閥設定壓力的檢測和調整65
六、過載補油閥設定壓力的檢測和調整66
七、回轉液壓馬達排油量的檢測67
八、行走馬達排油量的檢測68
第8節其他性能測試及維修標准68
一、油缸速度測試68
二、油缸爬行測試(操縱手柄在中間位置時)70
三、回轉速度測試71
四、回轉慣性測試71
五、行走速度測試(輪胎式挖掘機)72
第4章拆卸與組裝73
第1節上部轉台的拆卸與組裝73
一、主油泵的拆卸和組裝73
二、先導油泵的拆卸與組裝75
三、回轉馬達的拆卸和組裝76
四、溢流閥的拆卸與組裝77
五、回轉減速裝置的拆卸和組裝79
六、控制閥的拆卸與組裝80
七、先導控制閥的拆卸和組裝82
八、分配閥的拆卸和組裝83
第2節行走裝置的拆卸與組裝84
一、行走液壓馬達的拆卸和組裝84
二、支重輪的拆卸和組裝88
三、托輪的拆卸和組裝89
第3節液壓油缸的拆卸和組裝89
一、液壓油缸的拆卸89
二、液壓油缸的組裝92
第5章變速器構造與維修94
第1節2HL-100型變速器的構造與工作原理94
一、變速器的構造94
二、變速器的工作原理(動力傳遞)95
三、2HL-100型變速器的變速迴路95
第2節2HL-70變速器的構造與工作原理103
一、2HL-70變速器結構及工作原理103
二、停車制動器工作原理111
第3節變速器的調整113
一、多層剎車盤組件的調整113
二、直齒輪傳動裝置滾動軸承的調整115
第4節其他液壓控制裝置116
一、調向工作迴路116
二、調向主溢流閥120
三、雙向安全閥121
四、調向閥的組裝方法121
五、電磁閥壓力測量122
第5節變速器的維修123
一、檢查及修理123
二、組裝與調整124
三、變速器的維護125
四、變速器故障診斷與分析125
第6章液壓系統130
第1節液壓系統的特殊簡枝陪功能130
一、逆向控制130
二、斗桿快速動作功能130
三、斗桿鎖定閥132
四、回轉馬達停車制動器釋放133
第2節滾壓泵134
一、K3V系列液壓泵134
二、A8V系列液壓泵136
第3節主控制閥138
第4節回轉裝置141
第5節行走裝置(履帶式挖掘機)143
一、概述143
二、制動閥144
三、停車制動器145
四、高低速2擋轉換裝置145
第6節行走裝置(輪胎式挖掘機)146
一、工作原理146
二、平衡閥147
第7章電氣系統149
第1節大宇DH220LC-V型挖掘機電氣線路149
一、常用開關149
二、儀表盤149
三、模式選擇151
四、導線和熔斷絲盒151
五、大宇DH220LC-V型挖掘機電氣線路特點152
六、挖掘機電氣系統的故障排除158
第2節大宇DH220LC型挖掘機電氣線路159
一、儀表盤159
二、EPOS電子動力優化系統160
三、發動機轉速控制系統169
四、發動機防過熱系統171
五、發動機怠速控制系統172
六、動力模式控制系統174
七、作業模式及回轉速度控制系統174
八、行走Ⅰ、Ⅱ速控制系統179
九、常規速度行走控制系統179
第8章故障診斷184
第1節故障代碼診斷184
一、故障代碼診斷明細表184
二、故障代碼診斷流程185
第2節故障徵兆診斷191
第3節發動機系統故障診斷204
第4節所有執行元件系統故障診斷212
第5節工作裝置系統故障診斷215
第6節回轉系統故障診斷221
第7節行走系統故障診斷222
第8節其他系統故障診斷225
第9節交換檢測231
第9章大宇挖掘機常見故障維修233
一、工作泵傳動箱的故障233
二、制動系統的故障235
三、手動開關的故障237
四、前、後橋輪邊減速器漏油238
五、支腿液壓鎖常見故障238
六、氣泵的常見故障240
七、氣體控制閥的常見故障241
八、輪胎故障243
九、鏟斗缸活塞桿連接處的故障245
十、動臂只能向左轉的故障247
十一、挖掘無力故障247
十二、斗桿缸活塞桿常斷故障248
十三、支腿缸下沉故障248
十四、動臂液壓缸活塞桿斷裂故障249
十五、主溢流閥和二次溢流閥的故障249
十六、邏輯閥和邏輯單向閥的故障250
十七、回轉系統的故障250
十八、先導迴路的故障251
十九、動臂保持閥的故障251
二十、斗桿縮回系統的故降251
二十一、中央旁通閥的故障252
二十二、發動機常見故障252
二十三、電氣控制系統常見故障253
二十四、其他常見故障254
附錄1大宇DH280型挖掘機維修標准255
附錄2常用液壓系統圖形符號263
附圖1大宇DH220LC-V型挖掘機電氣控制系統電路圖
附圖2大宇DH220LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖3大宇DH280型挖掘機空調電路圖
附圖4大宇DH300LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖5大宇DH360LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖6大宇DH400LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖7大宇DH60-7型挖掘機電氣原理圖
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㈤ 大宇220的發動機裡面有什麼組成

大宇韓國的DAEWOO現被DOSSAN並購了,所以現也變更為DOSSAN(斗山) [圖書] 大宇挖掘機構造與維修 第1章技術參數與基本特性
第2章構造與原理
第1節EPOS電子動力優化系統構造與原理
一、EPOS電子動力優化系統的功能
二、動力模式
三、作業模式
四、動臂優先閥
五、逆向控制優先閥(DH220LC-Ⅲ型挖掘機用)
六、升壓功能
七、行走自動變速功能(履帶式挖掘機)
八、發動機轉速二級調節(輪胎式挖掘機)
九、其他功能
第2節EPOS電子動力優化系統電路、控制器與顯示模式
一、EPOS電子動力優化系統電路
二、接插件插銷編號
三、EPOS-Ⅲ控制器
四、EPOS白檢測
五、EPOS故障顯示
第3節回轉系統構造與工作原理
一、回轉系統的組成
二、回轉支撐的結構及特點
三、轉台結構
四、回轉馬達結構
五、嘩知回轉馬達工作原理
第4節行走系統構造與原理
一、履帶式行走系統的組成與工作原理
二、履帶式行走系統的結構
三、履帶式行走系統的傳動方式
四、輪胎式行走系統的結構
第3章檢查與調整
第1節動臂優先閥(BP)的檢查
第2節主溢流閥壓力調整
第3節回轉速度的調節
第4節油泵調節器的調整
第5節發動機性能檢測
一、發動機轉速
二、發動機汽缸壓力
三、進、排氣閥門間隙的測量和調整
四、噴油器總成的檢測
五、噴油正時的檢測與調整
第6節整機性能檢測
一、行走速度檢測
二、履帶旋轉速度的檢測
三、行走軌跡偏離量的檢測
四、行走停車功能檢測
五、回轉速度的檢測
六、回轉功能滑移的檢測
七、回轉馬達泄漏的檢測
八、回轉軸承間隙的檢測
九、最大可回轉傾斜角的檢測

十、液壓油缸循環時間的檢測
十一、液壓油缸滑移檢測
十二、動臂提升和回轉聯合作業功能的檢測
第7節液壓系統的檢測與調整
一、初級先導壓力的檢測與調整
二、次級先導壓力的檢測
三、電磁閥設定壓力的檢測與調整
四、液壓泵輸油壓力檢測
五、主溢流閥設定壓力的檢測和調整
六、過載補油閥設定壓力的檢測和調整
七、回轉液壓馬達排油量的檢測
八、行走馬達排油量的檢測
第8節其他性能測試及維修標准
一、油缸速度測試
二、油缸爬行測試(操縱手柄在中間位置時)
三、回轉速度測試
四、回轉慣性測試
五、行走速度測試(輪胎式挖掘機)
第4章拆卸與組裝
第1節上部轉台的拆卸與組裝
一、主油泵的拆卸和組裝
二、先導油泵的拆卸與組裝
三、回轉馬達的拆卸和組裝
四、溢流閥的拆卸與組裝
五、回轉減速裝置的拆卸和組裝
六、控制閥的拆卸與組裝
七、先導控制閥的拆卸和組裝
八、分配閥的拆卸和組裝
第2節行走裝置的拆卸與組裝
一、行走液壓馬達的拆卸和組裝
二、支重輪的拆卸和組裝
三、托輪的拆卸和組裝
第3節液壓油缸的拆卸和組裝
一、模蘆族液壓油缸的拆卸
二、液壓油缸的組裝
第5章變速器構造與維修
第1節2HL-100型變速器的構造與工作原理
一、變速器的構造
二、變速器的工作原理(動力傳遞)
三、2HL-100型變速器的變速迴路
第2節2HL-70變速器的構造與工作原理
一、2HL-70變速器結構及工作原理
二、停車制動器工作原理
第3節變速器的調整
一、多層剎車盤組件的調整
二、直齒輪傳動裝置滾動軸承的調整
第4節其他液壓控制裝置
一、調向工作迴路
二、調向主溢流閥
三、雙向安全閥

四、調向閥的組裝方法
五、電磁閥壓力測量
第5節變速器的維修
一、檢查及修理
二、組裝與調整
三、變速器的維護
四、變速器故障診斷與分析
第6章液壓系統
第1節液壓系統的特殊功能
一、逆向控制
二、斗桿快速動作功能
三、斗桿鎖定閥
四、回轉馬達停車制動器釋放
第2節滾壓泵
一、K3V系列液壓泵
二、A8V系列液壓泵
第3節主控制閥
第4節回轉裝置
第5節行走裝置(履帶式挖掘機)
一、概述
二、制動閥
三、停車制動器
四、高低速2擋轉換裝置
第6節行走裝置(輪胎式挖掘機)
一、工作原理
二、平衡閥
第7章電氣系統
第1節大宇DH220LC-V型挖掘機電氣線路
一、常用開關
二、儀表盤
三、模式選旦弊擇
四、導線和熔斷絲盒
五、大宇DH22OLC-V型挖掘機電氣線路特點
六、挖掘機電氣系統的故障排除
第2節大宇DH220LC型挖掘機電氣線路
一、儀表盤
二、EPOS電子動力優化系統
三、發動機轉速控制系統
四、發動機防過熱系統
五、發動機怠速控制系統
六、動力模式控制系統
七、作業模式及回轉速度控制系統
八、行走Ⅰ、Ⅱ速控制系統
九、常規速度行走控制系統
第8章故障診斷
第1節故障代碼診斷
一、故障代碼診斷明細表
二、故障代碼診斷流程
第2節故障徵兆診斷
第3節發動機系統故障診斷

第4節所有執行元件系統故障診斷
第5節工作裝置系統故障診斷
第6節回轉系統故障診斷
第7節行走系統故障診斷
第8節其他系統故障診斷
第9節交換檢測
第9章大宇挖掘機常見故障維修
一、工作泵傳動箱的故障
二、制動系統的故障
三、手動開關的故障
四、前、後橋輪邊減速器漏油
五、支腿液壓鎖常見故障
六、氣泵的常見故障
七、氣體控制閥的常見故障
八、輪胎故障
九、鏟斗缸活塞桿連接處的故障
十、動臂只能向左轉的故障
十一、挖掘無力故障
十二、斗桿缸活塞桿常斷故障
十三、支腿缸下沉故障
十四、動臂液壓缸活塞桿斷裂故障
十五、主溢流閥和二次溢流閥的故障
十六、邏輯閥和邏輯單向閥的故障
十七、回轉系統的故障
十八、先導迴路的故障
十九、動臂保持閥的故障
二十、斗桿縮回系統的故降
二十一、中央旁通閥的故障
二十二、發動機常見故障
二十三、電氣控制系統常見故障
二十四、其他常見故障
附錄1大宇DH280型挖掘機維修標准
附錄2常用液壓系統圖形符號
附圖1大宇DH220LC-V型挖掘機電氣控制系統電路圖
附圖2大宇DH220LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖3大宇DH280型挖掘機空調電路圖
附圖4大宇DH300LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖5大宇DH360LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖6大宇DH400LC-V型挖掘機液壓迴路圖
附圖7大宇DH60-7型挖掘機電氣原理圖

㈥ 常見挖掘機液壓圖和電路圖一共有三本，為什麼買不到第三輯

為什麼買不到第三不本

㈦ 大宇破壁機電路板怎麼拆

1、首先，將大宇破壁機的電源開關關閉，雹碰並斷開電源。
2、其次，使用螺絲刀閉渣將該設備的外殼拆下。
3、最後，使用螺絲刀將該設備的電源態談路板拆下即可。

㈧ 大宇挖掘機油門電機（方形）改裝怎麼接線 電機上有五線，然後開關上有三線，怎樣接線來控制油門大小

兩根線接步進電機控制器電源端另外三根接油門反饋信號

㈨ 大宇電視dtc29x5電源電路圖

http://bbs.dljdwx.cn/thread-2587-1-1.html這里改穗有大宇DTC-2970_DTC2975_ CM-805機心原理圖斗殲襪，空激看看是不是你想要的

㈩ 關於電氣控制的小車行駛問題

這是abs與汽車制動系統，汽車巡航和電控安全氣囊系統你自己找一下。 汽車的制動性也是汽車的主要性能之一。自從汽車誕生之日起，汽車的制動性就顯得至關重要；並且隨著汽車技術的發展和汽車行駛車速的提高，其重要性也顯得越來越明顯。制動性直接關繫到交通安全，重大交通事故往往與制動距離太長、緊急制動時發生側滑等情況有關。所以，汽車的制動性是汽車行駛的重要保障。 汽車的制動性及其評價指標 汽車行駛時能在短距離內停車並且維持行駛方向穩定性和在下長坡時能維持一定車速的能力，以及汽車在一定坡道上能長時間停車不動的駐車制動器性能稱為汽車的制動性。 汽車的制動性主要由制動效能、制動效能的恆定性和制動時汽車的方向穩定性三方面來評價。 一、提高汽車安全性的制動控制系統 有汽車參與的交通事故中，事故的預防、事故的迴避、乘客保護等安全領域與汽車的運動性能有密切的關系。事故預防中起主要作用的是駕駛員，事故發生瞬間對乘客保護主要是汽車的被動安全設備起作用，而事故的迴避則與汽車的制動控制系統有緊密的關系。在事故預防環節中人和環境的作用是主要的，在事故迴避環節中車的作用是主要的。在汽車中，提高安全性的制動控制系統除了abs、tcs、esp（vsc、vds）等，另外還有bas（brake assist system，制動器輔助系統）。 制動輔助系統bas是當緊急剎車時，根據踩的速度、力度，制動系統自動感知而輸出更強的制動力。它的工作原理叢和是，令剎車泵里的真空量增加，使你一腳踩下去，制搏棚動力度大大提高，從而提高了駕駛安全性。即使車子已經熄火了，它還會使剎車制動能力保持一段時間。它的功能是在緊急制動時，提供一個附加的制動力來幫助沒能及時形成較大制動力的駕駛員，制動助力加快制動踏板的移動；當司機施加在制動踏板上的制動力不太大時，增加制動力，使車輛的緊急制動性能最佳。有關調查顯示，約有90％的汽車駕駛員緊急情況剎車時缺乏果斷，而bas則能從駕駛員踩下制動踏板的速度，探測車輛行駛情況。緊急情況下，當駕駛員迅速踩下制動踏板力度不足時，bas便會啟動，並在不足1秒的時間內把制動力增至最大，從而縮短緊急制動剎車距離。 abs雖然能夠縮短剎車距離，但如果駕駛員採用點剎時，車輪往往不會抱死，abs沒有機會發揮作用。而制動輔助bas，則讓現有的abs具有一定的智能。當駕駛者迅速用力踩下剎車踏板時，bas就會判斷車輛正在緊急剎車，從而啟動abs，迅速增大制動力。 二、 abs系統的保養與正確使用 abs(防抱死制動系統)作為一種主動安全裝置，在現代汽車上運用已經很廣泛了。由於其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統有所區別，因此在使用保養方面也與傳統的制動系統有所不同，否則會引發abs系統故障。 總結多年的維修經驗，筆者認為車主在使用裝有abs系統的汽車時要做到「四要」、「四不要」。 四要 (1)要始終將腳踩住制動踏板不放鬆。這樣才能保證足夠和連續的制動力，使abs有效地發揮作用。 (2)要保持足夠的制動距離。當在良好路面上行駛時，至少要保證離前面的車輛有3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。 (3)要事先練習使用abs，這樣才能使自己對abs工作時的制動踏板振顫有準備和適應能力。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進一步理解各種操作。 四不要 (1)不要在駕駛裝有abs的汽車時比沒有裝abs的汽車更隨意。有些車主認為汽車裝有abs後，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放鬆，為事故埋下隱患。 (2)不要反復踩制動踏板。在駕駛有abs的車時，反復踩制動踏板會使abs的工作時斷時續，導致滲銀盯制動效能降低和制動距離增加。實際上，abs本身會以更高速率自動增減制動力，並提供有效的方向控制能力。 (3)不要忘記控制轉向盤。在制動時，abs系統為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身並不能自動完成汽車的轉向操作。在出現意外狀況時，還得需要人來完成轉向控制。 (4)不要在制動過程中，被abs的正常液壓工作雜訊和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知abs在工作。 經過了一百多年的發展，汽車制動系統的形式已經基本固定下來，但是隨著電子（特別是大規模、超大規模集成電路）的發展，汽車制動系統的形式也將發生變化。bbw（全電路制動，break-by-wire）系統的出現，將會徹底顛覆使用液壓油或空氣作為傳力介質的傳統制動系統。全電制動不同於傳統的制動系統，因為其傳遞的是電，而不是液壓油或壓縮空氣，可以省略許多管路和感測器，縮短制動反應時間。 與傳統的制動系統相比，bbw具有很多優點：結構簡單，省去了傳統制動系統中的制動油箱、制動主缸、助力裝置、液壓閥、復雜的管路系統等部件，使整車質量降低；制動時間短，提高制動性能；無制動液，維護簡單；系統總成製造、裝配、測試簡單快捷，制動分總成為模塊化結構；採用電線連接，系統耐久性能良好；易於改進，稍加改進就可以增加各種電控制功能。 作為一種全新的制動系統，bbw給制動系統帶來了巨大的變革，為將來的車輛智能控制提供條件。但是，要想全面推廣，還有不少問題需要解決，比如：當前汽車的電力系統不能滿足制動能量要求、控制系統失效時的處理和如何清除其它干擾信號對控制系統造成的影響等。目前bbw系統主要是應用在混合動力制動控制系統汽車上，採用液壓制動和電制動兩種制動系統；但是隨著未來技術的發展，bbw全電路制動系統取代傳統制動系統將成為現實。 汽車abs技術的發展趨勢研究 在汽車防抱死制動系統出現之前，汽車所用的都是開環制動系統。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調節以及制動器的尺寸和型式有關。由於沒有車輪運動狀態的反饋信號，無法測知制動過程中車輪的速度和抱死情況，汽車就不可能據此調節輪缸或氣室制動壓力的大小。因此在緊急制動時，不可避免地出現車輪在地面上抱死拖滑的現象。當車輪抱死時，地面的側向附著性能很差，所能提供的側向附著力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現方向失穩問題，極易發生交通事故。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種方向失穩的現象會更加嚴重。汽車防抱死制動系統（anti-lock braking system簡稱abs）的出現從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死問題。它的基本功能就是通過感測器感知車輪每一瞬時的運動狀態，並根據其運動狀態相應地調節制動器制動力矩的大小以避免出現車輪的抱死現象，因而是一個閉環制動系統。 它是電子控制技術在汽車上最有成就的應用項目之一，汽車制動防抱死系統可使汽車在制動時維持方向穩定性和縮短制動距離，有效提高行車的安全性。 一、abs的工作原理 汽車制動時由於車輪速度與汽車速度之間存在著差異，因而會導致車輪與路面之間產生滑移，當車輪以純滾動方式與路面接觸時，其滑移率為零；當車輪抱死時其滑移率為100％。當滑移率在8％～35％之間時，能傳遞最大的制動力。制動防抱死的基本原理就是依據上述的研究成果，通過控制調節制動力，使制動過程中車輪滑移率控制在合適的范圍內，以取得最佳的制動效果。abs系統硬體構成主要由感測器（包括輪速感測器、減速度感測器和車速感測器）、電子控制裝置、制動壓力調節器三大部分組成，形成一個以滑移率為目標的自動控制系統。感測器測量車輪轉速並將這一數據傳送至電子控制裝置上，控制裝置是一個微處理器，它根據車輪轉速感測器信號來計算車速。在制動過程中，車輪轉速可與控制裝置中預先編制的理想減速度的特性曲線相比較。如果控制裝置判斷出車輪減速度太快和車輪即將抱死時，它就發出信號給液壓調節器，液壓調節器可根據來自控制裝置的信號對制動器的卡鉗或輪泵的油壓進行控制（作用、保持、釋放、重新作用）。這一動作，每秒鍾能出現10次以上。 二、abs技術的發展及應用現狀 基於制動防抱理論的制動系統首先是應用於火車和飛機上。1936年，德國博世公司（bosch）申請一項電液控制的abs裝置專利，促進了abs技術在汽車上的應用。汽車上開始使用abs始於1950年代中期福特汽車公司，1954年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的abs裝置，這種abs裝置控制部分採用機械式，結構復雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果並不理想。機械結構復雜使abs裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。abs技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。直到70年代後期，由於電子技術迅猛發展，為abs技術在汽車上應用提供了可靠的技術支持。abs控制部分採用了電子控制，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研製了形式多樣的abs裝置。 進入90年代後，abs技術不斷發展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。現在發達國家已廣泛採用abs技術，abs裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車abs的裝備率已達90％以上，轎車abs的裝備率在60％左右，運送危險品的貨車abs的裝備率為100％。abs裝置製造商主要有：德國博世公司（bosch），歐、美、日、韓國車採用最多；美國德科公司（delco），美國通用及韓國大宇汽車採用；美國本迪克斯公司（bendix），美國克萊斯勒汽車採用；還有德國戴維斯公司（teves）、德國瓦布科（wabco）、美國凱爾西海斯公（kelseyhayes）等，這些公司的abs產品都在廣泛地應用，而且還在不斷發展、更新和換代。 近年來，abs技術在我國也正在推廣和應用，1999年我國制定的國家強制性標准gb12676-1999《汽車制動系統結構、性能和試驗方法》中已把裝用abs作為強制性法規。此後一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始採用abs技術，但這些abs裝置我國均沒有自主的知識產權。 國內研究abs主要有東風汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟南捷特汽車電子研究所、清華大學、西安交通大學、吉林大學、華南理工大學、合肥工業大學等單位，雖然起步較晚，也取得了一些成果。在氣壓abs方面，國內企業包括東風電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產規模。液壓abs由於技術難度大，國外技術封鎖嚴密，國內企業暫時不能獨立生產，但在液壓abs方面也在做自主研發，力圖突破國外跨國公司的技術壁壘，已經取得了一些新的進展和突破。如清華大學和浙江亞太等承擔的汽車液壓防抱死制動系統（abs）「九五」國家科技攻關課題，在abs控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開發裝置和匹配方法等關鍵技術方面均取得了重大成果。採用的耗散功率理論，避免了傳統的邏輯門限值研究方法的局限性，取得了理論上的突破，研發abs成功且進入產業化、批量生產階段。其試樣在南京iveco輕型客車上匹配使用全面達到了國家標准gb12676-1999和歐洲法規eecr13的要求。這對振興我國汽車工業與汽車零部件業具有劃時代意義，標志著我國汽車液壓abs國產化已邁出堅實的一步。同時合肥工業大學也研製出國內具有自主知識產權的液壓制動電子防抱系統，率先在hf6700輕型汽車上匹配使用獲得成功。國內液壓abs技術含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內豐富的人力資源配合下，相信國內可以在較短的時間內在abs技術某些領域趕超國際水平