A. 求大神给一块飞控电路图和相应的实物图。要有遥控和接收装修的。新手学做航模，
先去把加速度计和陀螺仪搞懂，电路不是最重要的
B. U1飞控2014版本的接线实图求大神帮助
楼上草泥马 这假的 按上是大天使之剑 还带杂七杂八的软件 麻痹
C. 无人机的核心，飞控硬件到底都有啥
作为NAZA飞控系列的最新一代产品，N3多旋翼飞控系统采用DJI最新的控制导航算法，新增的内置版双IMU冗余设计，可实现数据实时互为备份，结合全新内减震结构设计，赋予飞行器高可靠性；“黑匣子”数据记录系统为飞权行性能分析提供精准数据支持，同时，对于包括 Lightbridge 2、DataLink Pro、 DJI Assistant 2等在内的一系列DJI配件、高性能软件、SDK和A3 Upgrade Kit高性能导航模块的支持，可帮助飞行器实现丰富的应用扩展，为无人机爱好者及行业应用探索者提供稳定而全面的系统级解决方案。
D. 航模的电路要怎么连接,比如电调连着什么，接收机要连接什么，电池连在哪等问题，俺是新手，请教老鸟
最简单的方法 ： 电调连电池（黑红线） 另一头连电机（三根三相交流电线） 然后版延伸出来的长线权连接收机（一定要注意正负，否则将会把接收机烧了，通常把电调的线连在接收机上的三通道） 然后就是往接收机上根据实际的情况连接舵机灯剩下的东西
）
切记 电池最后连 所有的东西安装完毕后 （除电池） 先把遥控器打开 油门推到最顶上，然后把电调和电池连接（电机早已经安装） 然后你可以听到电机发出 滴滴 滴滴 滴滴 滴滴 的四次声响，然后把油门匀速的拉回底（不用太快，这是为了设置油门行程） 然后就可以推油门启动电机了
E. 电路控制的问题 飞控
还需要电池，电池。都有说明书的。按说明书接。
简单说就是接受联飞控 飞控连电调 电调接电机 电池给他们供电。
F. 飞控电路图有哪三个模块为主要部件
没空电路图有哪三个模块为主要部件，不懂这个你在网上查。
G. 飞控系统的组成及功能
飞控系统一般包含了很多的传感器，速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器 和调节PID 来为无人机进行增稳，通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。
H. 自制四轴飞行器怎么做（飞控板和电刷等）
四轴有很多种做法，下面详细介绍两种：
格氏11.1V2200mA25C锂电 128
B6充电器160
郎宇A2212电机 62×4
螺旋桨8个 40 (需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用)
天行者20A电调 48×4
四轴机架 88
飞控板 100 (KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口)
天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）
通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转
所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156
我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。
这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！
调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了.
日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！
大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像子弹一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！
小四轴的配置和价格：
716空心杯电机40 （10*4）
20C 3.7v 锂电池 15 (与手机电池区别在放电量上）
一大堆电子器件 50
PCB电路板制作100
蓝牙模块 30
遥控器用安卓手机不花钱
计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多
小四轴的优点：
价格便宜
从口袋里掏出来就能飞
自己设计飞控电路板
自己移植编写开源单片机程序
手机遥控 连遥控器都省了
小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。
I. 无人机飞控由哪些硬件组成
1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着专FPGA技术的发展，属相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源根据不同型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。
J. 科普丨作为飞手，你该知道无人机飞控由哪些硬件组成
1、主处理控制器。主要抄有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源根据不同型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。