pdm电路

『壹』 D类放大器的音频D类

虽然利用d类放大器的低功耗优点有力推动其音频应用，但是有一些重要问题需要设计工程师考虑，包括：
输出晶体管尺寸选择、输出级保护、音质、调制方法、抗电磁干扰（emi）、lc滤波器设计、系统成本 输出级必须加以保护以免受许多潜在危险条件的危害：
过热：尽管d类放大器输出级功耗低于线性放大器，但如果放大器长时间提供非常高的功率罩游闹，仍会达到危害输出晶体管的水平。为了防止过热危险，需要温度监视控制电路。在简单的保护方案中，当通过一个片内传感器测量的温度超过热关断安全阈值时，输出级关断，并且一直保持到冷却下来。除了简单的有关温度是否已经超过关断阈值的二进制指示以外，传感器还可提供其它的温度信息。通过测量温度，控制电路可逐渐减小音量水平，减少功耗并且很好地将温度保持在限定值范围内，而不是在热关断期间强制不发出声音。
输出晶体管过流：如果输出级和扬声器端正确连接，输出晶体管呈低导通电阻状态不会出现问题，但如果这些结点不注意与另一个结点或正、负电源短路，会产生巨大的电流。如果不经核查，这个电流会破坏晶体管或外围电路。因此，需要电流检测输出晶体管保护电路。在简单保护方案中，如果输出电流超过安全阈值，输出级关断。在比较复杂的方案中，电流传感器输出反馈到放大器中，试图限制输出电流到一个最大安全水平，同时允许放大器连续工作而无须关断。在这个方案中，如果限流保护无效，最后的手段是强制关断。有效的限流器还可在由于扬声器共振出现暂时的大瞬态电流时保持放大器安全工作。
欠压：大多数开关输出级电路只有当正电源电压足够高时才能正常工作。如果电源电压太低，出现欠压情况，就会出现问题。这个问题通常通过欠压封锁电路来处理，只有当电源电压大于欠压封锁阈值时才允许输出级工作。
输出晶体管导通时序：mh和ml输出级晶体管（见图6）具有非常低的导通电阻。因此，避免mh和ml同时导通的情况很重要，因为它会产生一个从vdd到vss的低电阻路径通过晶体管，从而产生很大的冲击电流。最好的情况是晶体管发热并且消耗功率；最坏的情况是晶体管可能被毁坏。晶体管的先开后合控制通过在一个晶体管导通之前强制两个晶体管都断开以防止冲击电流情况发生。两个晶体管物罩都断开的时间间隔称为非重叠时间或死区时间。
图6、输出级晶体管的先合后开开关
注：switching output stage=开关输出级
nonoverlap time=非重叠时间
on=导通
off=断开 在d类放大器中，要获得好的总体音质必须解决几个问题。
“咔嗒”声：当放大器导通或断开时发出的咔嗒声非常讨厌。但不幸的是，它们易于引入到d类放大器中，除非当放大器静噪或非静噪时特别注意调制器状态、输出级时序和lc滤波器状态。 失真机理包括调制技术或调制器实现中的磨孝非线性，以及为了解决冲击电流问题输出级所采用的死区时间。
在d类调制器输出脉宽中通常对包含音频信号幅度的信息进行编码。用于防止输出级冲击电流附加的死区时间会引入非线性时序误差，它在扬声器产生的失真与相对于理想脉冲宽度的时序误差成正比。用于避免冲击最短的死区时间对于将失真减至最小经常是最有利的；欲了解优化开关输出级失真性能的详细设计方法请参看深入阅读资料2。
其它失真源包括：输出脉冲上升时间和下降时间的不匹配，输出晶体管栅极驱动电路时序特性的不匹配，以及lc低通滤波器元器件的非线性。 在图2所示的电路中，电源噪声几乎直接耦合到输出扬声器，具有很小的抑制作用。发生这种情况是因为输出级晶体管通过一个非常低的电阻将电源连接到低通滤波器。滤波器抑制高频噪声，但所有音频频率都会通过，包括音频噪声。关于对单端和差分开关输出级电路电源噪声影响的详细说明请参看深入阅读材料3。
如果不解决失真问题和电源问题，就很难达到psr优于10 db，或总谐波失真（thd）优于0.1%。甚至更坏的情况，thd趋向于有害音质的高阶失真。
幸运的是，有一些好的解决方案来解决这些问题。使用具有高环路增益的反馈（正如在许多线性放大器设计中所采用的）帮助很大。lc滤波器输入的反馈会大大提高psr并且衰减所有非lc滤波器失真源。lc滤波器非线性可通过在反馈环路中包括的扬声器进行衰减。在精心设计的闭环d类放大器中，可以达到psr >； 60 db和thd <； 0.01%的高保真音质。
但反馈使得放大器的设计变得复杂，因为必须满足环路的稳定性（对于高阶设计是一种很复杂的考虑）。连续时间模拟反馈对于捕获有关脉冲时序误差的重要信息也是必需的，因此控制环路必须包括模拟电路以处理反馈信号。在集成电路放大器实现中，这会增加管芯成本。
为了将ic成本减至最低，一些制造商喜欢不 使用或使用最少的模拟电路部分。有些产品用一个数字开环调制器和一个模数转换器来检测电源变化，并且调整调制器行为以进行补偿，这可以参看深入阅读资料3。这样可以改善psr，但不会解决任何失真问题。其它的数字调制器试图对预期的输出级时序误差进行预补偿，或对非理想的调制器进行校正。这样至少会处理一部分失真源，但不是全部。对于音质要求宽松的应用，可通过这些开环d类放大器进行处理，但对于最佳音质，有些形式的反馈似乎是必需的。 d类放大器调制器可以有多种方法实现，拥有大量的相关研究和知识产权支持。本文只介绍基本概念。
所有的d类放大器调制技术都将音频信号的相关信息编码到一串脉冲内。通常，脉冲宽度与音频信号的幅度相联系，脉冲频谱包括有用的音频信号脉冲和无用的（但无法避免）的高频成分。在所有方案中，总的综合高频功率大致相同，因为在时域内波形的总功率是相同的，并且根据parseval定理，时域功率必须等于频域功率。但是，能量分布变化很大：在有些方案中，低噪声本底之上有高能量音调，而在其它方案中，能量经过整形消除了高能量音调，但噪声本底较高。
最常用的调制技术是脉宽调制（pwm）。从原理上讲，pwm是将输入音频信号与以固定载波频率工作的三角波或斜波进行比较。这在载波频率条件下产生一串脉冲。在每个载波周期内，pwm脉冲的占空比正比于音频信号的幅度。在图7的例子中，音频输入和三角波都以0 v为中心，所以对于零输入，输出脉冲的占空比为50%。对于大的正输入，占空比接近100%，对于大的负输入，占空比接近0%。如果音频幅度超过三角波的幅度，就会发生全调制，这时脉冲串停止开关，占空比在具体周期内为0%或100%。
pwm之所以具有吸引力是因为它在几百千赫pwm载波频率条件下（足够低以限制输出级开关损失）允许100 db或更好的音频带snr。许多pwm调制器在达到几乎100%调制情况下也是稳定的，从原理上允许高输出功率，达到过载点。但是，pwm存在几个问题：首先，pwm过程在许多实现中会增加固有的失真（参看深入阅读资料4）；其次，pwm载波频率的谐振在调幅（am）无线电波段内会产生emi；最后，pwm脉宽在全调制附近非常小。这在大多数开关输出级栅极驱动电路中会引起问题，因为它们的驱动能力受到限制，不能以重新产生几纳秒（ns）短脉宽所需要的极快速度适当开关。因此，在基于pwm的放大器中经常达不到全调制，可达到的最大输出功率要小于理论上的最大值，即只考虑电源电压、晶体管导通电阻和扬声器阻抗的情况。
一种替代pwm的方案是脉冲密度调制（pdm），它在给定时间窗口（脉冲宽度）的脉冲数正比于输入音频信号的平均值。其单个的脉宽不像pwm那样是任意的，而是调制器时钟周期的“量化”倍数。1 bit Σ-Δ调制是pdm的一种形式。
Σ-Δ调制中的大量高频能量分布在很宽的频率范围内，而不是像pwm那样集中在载波频率的倍频处，因而Σ-Δ调制潜在的emi优势要好于pwm。在pdm采样时钟频率的镜像频率处，能量依然存在；但在3 mhz～6 mhz典型时钟频率范围，镜像频率落在在音频频带之外，并且被lc低通滤波器强烈衰减。
Σ-Δ调制的另一个优点是最小脉宽是一个采样时钟周期，即使是对于接近全调制的信号条件。这样简化了栅极驱动器设计并且允许按照理论上的全功率安全工作。尽管如此，1 bitΣ-Δ调制在d类放大器中不经常使用（参看深入阅读资料4），因为传统的1 bit调制器只能稳定到50%调制。还需要至少64倍过采样以达到足够的音频带snr，因此典型的输出数据速率至少为1 mhz并且功率效率受到限制。
最近已经开发出自振荡放大器，例如在深入阅读资料5中介绍的一种。这种放大器总是包括一个反馈环路，以环路特性决定调制器的开关频率，代替外部提供的时钟。高频能量经常要比pwm 分布平坦。由于反馈的作用可以获得优良的音质，但该环路是自振荡的，因此很难与任何其它开关电路同步，也很难连接到无须先将数字信号转换为模拟信号的数字音频源。
全桥电路（见图3）可使用“三态”调制以减少差分emi。在传统的差分工作方式中，半桥a的输出极性必须与半桥b的输出极性相反。只存在两种差分工作状态：输出a高，输出b低；输出a低，输出b高。但是，还存在另外两个共模状态，即两个半桥输出的极性相同（都为高或都为低）。这两个共模状态之一可与差分状态配合产生三态调制，lc滤波器的差分输入可为正、零或负。零状态可用于表示低功率水平，代替两态方案中在正状态和负状态之间的开关。在零状态期间，lc滤波器的差分动作非常小，虽然实际上增加了共模emi，但减少了差分emi。差分优势只适用于低功率水平，因为正状态和负状态仍必须用于对扬声器提供大功率。三态调制方案中变化的共模电压电平对于闭环放大器是一个设计挑战。 注：sample audio in=采样音频输入
pwm out=pwm输出
triangle wave=三角波
pwm concept=pwm原理
pwm example=pwm例子
sine=正弦波
audio input=音频输入
pulses=脉冲
pwm output=pwm输出 d类放大器输出的高频分量值得认真考虑。如果不正确理解和处理，这些分量会产生大量emi并且干扰其它设备的工作。
两种emi需要考虑：辐射到空间的信号和通过扬声器及电源线传导的信号。d类放大器调制方案决定传导emi和辐射emi分量的基线谱。但是，可以使用一些板级的设计方法减少d类放大器发射的emi，而不管其基线谱如何。
一条有用的原则是将承载高频电流的环路面积减至最小，因为与emi相关的强度与环路面积及环路与其它电路的接近程度有关。例如，整个lc滤波器（包括扬声器接线）的布局应尽可能地紧密，并且保持靠近放大器。电流驱动和返回路印制线应当集中在一起以将环路面积减至最小（扬声器使用双绞线对接线很有帮助）。另一个要注意的地方是当输出级晶体管栅极电容开关时会产生大的瞬态电荷。通常这个电荷来自储能电容，从而形成一个包含两个电容的电流环路。通过将环路面积减至最小可降低环路中瞬态的emi影响，意味着储能电容应尽可能靠近晶体管对它充电。
有时，插入与放大器电源串联的rf扼流线圈很有帮助。正确布置它们可将高频瞬态电流限制在靠近放大器的本地环路内，而不会沿电源线长距离传导。
如果栅极驱动非重叠时间非常长，扬声器或lc滤波器的感应电流会正向偏置输出级晶体管端的寄生二极管。当非重叠时间结束时，二极管偏置从正向变为反向。在二极管完全断开之前，会出现大的反向恢复电流尖峰，从而产生麻烦的emi源。通过保持非重叠时间非常短（还建议将音频失真减至最小）使emi减至最小。如果反向恢复方案仍不可接受，可使用肖特基（schottky）二极管与该晶体管的寄生二极管并联，从而转移电流并且防止寄生二极管一直导通。这很有帮助，因为schottky二极管的金属半导体结本质上不受反向恢复效应的影响。
具有环形电感器磁芯的lc滤波器可将放大器电流导致的杂散现场输电线影响减至最小。在成本和emi性能之间的一种好的折衷方法是通过屏蔽减小来自低成本鼓形磁芯的辐射，如果注意可保证这种屏蔽可接受地降低电感器线性和扬声器音质。 为了节省成本和pcb面积，大多数d类放大器的lc滤波器采用二阶低通设计。图3示出一个差分式二阶lc滤波器。扬声器用于减弱电路的固有谐振。尽管扬声器阻抗有时近似于简单的电阻，但实际阻抗比较复杂并且可能包括显着的无功分量。要获得最佳滤波器设计效果，设计工程师应当总是争取使用精确的扬声器模型。
常见的滤波器设计选择目的是为了在所需要的最高音频频率条件下将滤波器响应下降减至最小， 以获， 得最， 低带宽。如果对于高达20 khz频率，要求下降小于1 db，则要求典型的滤波器具有40 khz巴特沃斯（butterworth）响应（以达到最大平坦通带）。对于常见的扬声器阻抗以及标准的l值和c值，下表给出了标称元器件值及其相应的近似butterworth响应：
电感L（μH） 电容C（μF） 扬声器电阻（Ω） 带宽-3-dB（kHz）
10 1.2 4 50
15 1 6 41
22 0.68 8 41
如果设计不包括扬声器反馈，扬声器thd会对lc滤波器元器件的线性度敏感。
电感器设计考虑因素：设计或选择电感器的重要因素包括磁芯的额定电流和形状，以及饶线电阻。
额定电流：选用磁芯的额定电流应当大于期望的放大器的最高电流。原因是如果电流超过额定电流阈值并且电流密度太高，许多电感器磁芯会发生磁性饱和，导致电感急剧减小，这是我们所不期望的。
通过在磁芯周围饶线而形成电感器。如果饶线匝数很多，与总饶线长度相关的电阻很重要。由于该电阻串联于半桥和扬声器之间，因而会消耗一些输出功率。如果电阻太高，应当使用较粗的饶线或选用要求饶线匝数较少的其它金属材质的磁芯以提供需要的电感。
最后，不要忘记所使用的电感器的形状也会影响emi，正如上面所提到的。 在使用d类放大器的音频系统中，有哪些重要因素影响其总体成本？ 我们怎样才能将成本减至最低？
d类放大器的有源器件是开关输出级和调制器。构成该电路的成本大致与模拟线性放大器相同。真正需要考虑的折衷是系统的其它元器件。
d类放大器的低功耗节省了散热装置的成本（以及pcb面积），例如，散热片或风扇。d类集成电路放大器可采用比模拟线性放大器尺寸小和成本低的封装。当驱动数字音频源时，模拟线性放大器需要数模转换器（dac）将音频信号转换为模拟信号。对于处理模拟输入的d类放大器也需如此转换，但对于数字输入的d类放大器有效地集成了dac功能。
另一方面，d类放大器的主要成本缺点是lc滤波器。lc滤波器的元器件，尤其是电感器，占用pcb面积并且增加成本。在大功率放大器中，d类放大器的总体系统成本仍具有竞争力，因为在散热装置节省的大量成本可以抵消lc滤波器的成本。但是在低成本、低功耗应用中，电感器的成本很高。在极个别情况下，例如，用于蜂窝电话的低成本放大器，放大器ic的成本可能比lc滤波器的总成本还要低。即使是忽略成本方面的考虑，lc滤波器占用的pcb面积也是小型应用中的一个问题。
为了满足这些考虑，有时会完全取消lc滤波器，以采用无滤波放大器设计。这样可节省成本和pcb面积，虽然失去了低通滤波器的好处。如果没有滤波器，emi和高频功耗的增加将会不可接受，除非扬声器采用电感式并且非常靠近放大器，电流环路面积最小，而且功率水平保持很低。尽管这种设计在便携式应用中经常采用，例如，蜂窝电话，但不适合大功率系统，例如，家庭音响。
另一种方法是将每个音频通道所需要的lc滤波器元器件数减至最少。这可以通过使用单端半桥输出级实现，它需要的电感器和电容器数量是差分全桥电路的一半。但如果半桥输出级需要双极性电源，那么与产生负电源相关的成本可能就会过高，除非负电源已经有一些其它目的，或放大器有足够多的音频通道，以分摊负电源成本。另外，半桥也可从单电源供电，但这样会降低输出功率并且经常需要使用一个大的隔直流电容器。 刚才讨论的所有设计问题可以归结到一个要求相当严格的项目。为了节省设计工程师的时间，adi公司提供各种d类放大器ic1，它们含有可编程增益放大器、调制器和功率输出级。为了简化评估，adi公司为每种类型的放大器提供了演示板。这些演示板的pcb布线和材料清单可以作为切实可行的参考设计，从而帮助客户迅速设计经过验证、经济有效的音频系统而无须为解决d类放大器主要设计问题做“重复性的工作”。
例如，可以考虑使用ad19902，ad19923，ad19944和ad199655双放大器ic系列产品，它们适合要求两个通道每通道输出达到5，10，25和40 w的中等功率的立体声或单声道应用。下面是这些ic的一些特性：
ad1994 d类音频功率放大器包含两个可编程增益放大器、两个Σ-Δ调制器和两个功率输出级以在家庭影院、汽车和pc音频应用中驱动全h桥连接的负载。它产生的开关波形可驱动两个25 w立体声扬声器，或一个50 w单声道扬声器，具有90%的效率。其单端输入施加到一个增益可设置为0，6，12和18 db的可编程增益放大器（pga），以处理低电平信号。
ad1994具有集成保护以防止输出级受到过热、过流和冲击电流的危害。由于其特殊的时序控制、软启动和dc失调校准，与静音相关的咔嗒声很微小。其主要性能指标包括0.001%thd，105 db动态范围，大于60 db的psr，以及采用开关输出级连续时间反馈和优化的输出级栅极驱动器。其1 bit Σ-Δ调制器尤其为d类应用增强以达到500 khz平均数据频率，对于90%调制具有高环路增益，以及全调制稳定性。独立调制器方式允许驱动外部的大输出功率场效应管（fet）。
ad1994对于pga、调制器和数字逻辑采用5 v电源，对于开关输出级采用8 v～20 v高电压电源。相关的参考设计满足fcc b类emi标准要求。当以5 v和12 v电源驱动6Ω负载时，其静态功耗为487 mw，在2×1 w输出功率条件下功耗为710 mw，在待机方式下功耗为0.27mw。ad1994采用64引脚lfcsp封装，工作温度范围为–40°c～+85°c。

『贰』 场效应管的作用是什么

场效应管的作用

1.场效应管可应用于放大。由于场效应管放大器的输入阻抗很高，因此耦合电容可以容量较小，不必使用电解电容器。

2.场效应管很高的输入阻抗非常适合作阻抗变换。常用于多级放大器的输入级作阻抗变换。

3.场效应管可以用作可变电阻。

4.场效应管可以方便地用作恒流源。

5.场效应管可以用作电子开关。

『叁』 宝马一系换完气门油封后跑一会儿故障灯亮动力不足

检查分析：维修人员接车后首先确认故障现象与用户描述的一致。使用故障诊断仪检测车辆，发现有多个故障码存在：102A01—空气质量计，信号电气故障；120408—增压压力调节，作为后续反应关闭；122002—循环空气减压阀，控制对地短路；130002VANOS进气电磁阀，控制对地短路；1B5302—电源，总线端K115N2对地短路；1C0202—油压调节阀，控制对地短路。从故障码的形势来看，基本都是对地短路，说明应该是某个传感器工作异常。
维修人员对空气流量计、增压压力调节阀、VANOS进气电磁阀和油压调节器供电电压进行检测，无电压存在，测量传感器导线均正常，尺态怀疑可能是发动机电子伺控系统（DME）出现问题。根据电路图检查DME供电系统，测量电源分配控制单元（PDM）至DME供电电压，发现Z113B的1号端子无输出电压，其他端子供电正常。
此问题会不会是因为发动机某个传感器短路，引起PDM出现了故障。为了验证传感器是否存在异常，维修人员根据电路图，对调了PDM中Z113B的1号端子和2号端子，故障依旧。将所有的传感器插贺圆接器都拔下来，然后逐一进行恢复，从而判断是哪个传感器出现了问题。
当把油压调节插接器重新装好后，发现空气流量计、增压压力调节阀、VANOS进气电磁阀和油压调节器故障码再次出现。由此判断是油压调节器自身存在问题，导致PDM出现了故障。店中正好有一台在进行维修的同款车型，只将已知良好的PDM与故障车的PDM进行对调试验，故障依旧；只将已知良好的油压传感器与故障车的陵拍源进行对调，故障依旧；将已知良好的PDM和油压传感器同时与故障车的进行对调，故障不再出现。

『肆』 pdm信号是什么信号

pdm信号是什么信号？PDM = Pulse Density Molation是一种用数字信号表示模拟信号的调制方法。

PDM则使用远高于PCM采样率的时钟采样调制模拟分量，只有1位输出，要么为0，要么为1。因此通过PDM方式表示的数字音频也被称为Oversampled 1-bit Audio。相比PDM一连串的0和1，慎灶PCM的量化结果更为直观简单。

以PDM方式作为模数转换的前中接收端，需要用到抽取滤波器（Decimation Filter），将密密麻麻的0和1代表的密度宽悔扮分量转换为幅值分量，而PCM方式得到的已经是幅值分量了。

『伍』 谁有索尼等离子PDM-5000整套电路板（开不了机，红灯闪六下）

谢谢各位光临，请多多指导！第一次碰到，以为是电源不好，重尺缺新换上好的陵禅辩（从上海永兴店买的，单独启动这块电源板袭运，能稳定输出VS电压），故障一样。

『陆』 Protel 里 PDM中文是什么意思英文全称是什么

1.PDM的中文是：脉冲宽度调制(脉冲持续时间调制)。英文全称是：Pulse Duration Molation
2.Inter I-C总线的中文意思：
Inter-IC总线在10多年前由Philips公司推出，是近年来在微电子通信控制领域广泛采用的一种新型总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个Inter-IC总线器件同时接到Inter-IC总线上，通过地址来识别通信对象。
3.UART 的中英文：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter 通用异步接收/发送装置
UART是一个并行输入成为串行输出的芯片，通常集成在主板上，多数是16550AFN芯片。因为计算机内部采用并行数据，不能直接把数据发到Modem，必须经过UART整理才能进行异步传输，其过程为：CPU先把准备写入串行设备的数据放到UART的寄存器（临时内存块）中，再通过FIFO（First Input First Output，先入先出队列）传送到串行设备，若是没有FIFO，信息将变得杂乱无章，不可能传送到Modem。
它是用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从陪汪外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号陪州（键盘和鼠标也是串行设备）。
4.锁频环 FLL 的英文全称：Frequency Lock Loop
5.LSB的中英文：least significant bit 最低有效字节
LSB是一套二进制接口规范，是指应用程序在系统间迁移时不用重新编译，保证应用芦乱仔程序在所有经过认证的LINUX发行版上都具有兼容性。
6.BTL的中英文：Bridge-Tied-load，意为桥接式负载功率放大。负载的两端分别接在两个放大器的输出端。其中一个放大器的输出是另外一个放大器的镜像输出，也就是说加在负载两端的信号仅在相位上相差180°。负载上将得到原来单端输出的2倍电压。从理论上来讲电路的输出功率将增加4倍。BTL电路能充分利用系统电压，因此BTL结构常应用于低电压系统或电池供电系统中。
7.PowerPAD：具有关断工作状态的功率放大器

『柒』 功率放大电路的特点是将什么放大

利用模拟功率放大器进行模拟信号放大，如A类、B类和AB类放大器。从1980年代早期，许多研究者致力于开发不同类型的数字放大器，这种放大器直接从数字语音数据实现功率放大而不需要进行模拟转换，这样的放大器通常称作数字功率放大器或者D类放大器。
A类放大器：
A类放大器的主要特点是：放大器的工作点Q设定在负载线的中点附近，晶体管在输入信号的整个周期内均导通。放大器可单管工作，也可以推挽工作。由于放大器工作在特性曲线的线性范围内，所以瞬态失真和交替失真较小。电路简单，调试方便。但效率较低，晶体管功耗大，效率的理论最大值仅有25%，且有较大的非线性失真。由于效率比较低。
B类放大器：
B类放大器的主要特点是：放大器的静态点在（VCC，0）处，当没有信号输入时，输出端几乎不消耗功率。在Vi的正半周期内，Q1导通Q2截止，输出端正半周正弦波；同理，当Vi为负半波正弦波，所以必须用两管推挽工作。其特点是效率较高（78%），但是因放大器有一段工作在非线性区域内，故其缺点是“交越失真”较大。即当信号在-0.6V~ 0.6V之间时，Q1、Q2都无法导通而引起的。所以这类放大器也逐渐被设计师摒弃。
AB类放大器：
AB类放大器的主要特点是：晶体管的导通时间稍大于半周期，必须用两管推挽工作。可以避免交越失真。交替失真较大，可以抵消偶次谐波失真。有效率较高，晶体管功耗较小的特点。
D类放大器：
D类（数字音频功率）放大器是一种将输入模拟音频信号或PCM数字信息变换成PWM（脉冲宽度调制）或PDM（脉冲密度调制）的脉冲信号,然后用PWM或PDM的脉冲信号去控制大功率开关器件通/断音频功率放大器，也称为开关放大器。具有效率高的突出优点。数字音频功率放大器也看上去成是一个一比特的功率数模变换器.放大器由输入信号处理电路、开关信号形成电路、大功率开关电路（半桥式和全桥式）和低通滤波器（LC）等四部分组成。D类放大或数字式放大器。系利用极高频率的转换开关电路来放大音频信号的。

『捌』 数模转换时怎么进行的

数模转换就是将离散的数字量转换为连接变化的模拟量，实现该功能的电路或器件称为数模转换电路，
通常称为D/A转换器或DAC(Digital Analog Converter)。
我们知道数分可为有权数和无权数，所谓有权数就是其每一位的数码有一个系数，如十进制数的45中的4表示为4×10,
而5为 5×1，即4的系数为10，而5的系数为1, 数模转换从某种意义上讲就是把二进制的数转换为十进制的数。

最原始的DAC电路由以下几部分构成：参考电压源、求和运算放大器、权产生电路网络、寄存器和时钟基准产生电路，

寄存器的作用是将输入的数字信号寄存在其输出端，当其进行转换时输入的电压变化不会引其输出的不稳定。

时钟基准产生电路主要对应参考电压源，它保证输入数字信号的相位特性在转换过程中不会混乱，
时钟基准的抖晃（jitter)会制造高频噪音。

二进制数据其权系数的产生，依靠的是电阻，CD格式是16bit,即16位。所以采用16只电阻，对应16位中的每一位。

参考电压源依次经过每个电阻的电流和输入数据每位的电流进行加权求和即可得出模拟信号。

这就是多比特DAC。 多比特与1比特的区别之处就是，多比特是通过内部精密的电阻网络进行电位比较，并最终转换为模拟信号，
好处在于高的动态跟随能力和高的动态范围，但是电阻的精度决定了多比特转换器的精度，要达到24bits的转换精度，对电阻的要求高达0.000015，
即便是理想的电阻，其热噪音形成的阻值波动都会大于此值，多比特系统目前广泛采用的是R-2R梯形电阻网络，对电阻的精度要求可以降低，但即便如此，
理想状态的电阻达到的转换精度也不会达到 24bits,23bits已经是极限多比特系统的优点在于设计简单，但受制于电阻的精度，成本也高

单比特的原理：依靠数学运算的方法在CD的脉冲代码信号（PCM）中插入过取样点，插入7个取样点就是18倍过取样，
这些插入的取样点与原信号通过积分电路进行比较，数值大的就定为1，数值小的就定为0，原先的PCM信号就变成了只有1和0的数据流，
1代表数据流较密集，0代表数据流较稀疏，这就是脉冲密度调制信号（PDM），脉冲密度调制信号经过一个开关电容网络构成的低通滤波器，
1 就转换为高电压信号，0就转换为低电压信号，然后通过级联积分，最终转换为模拟信号。

插入取样信号会制造出许多高频噪音，所以还要经过一个噪音整形电路处理，将这些噪音推移到人耳听不到的频域。

1bit的优点在于转换精度不受制于电阻，转换精度可以超过24bits,成本也低，但是设计过取样和噪音整形的电路难度很大。
因为电阻在精密程度（光刻）和热噪音（材料）上对音质影响相对小些，而1比特的电容和积分电路对音质影响则相对大些对于CD的数据格式，
单从声音素质上应该说多比特优于1比特，多比特对16比特的CD信号直接进行转换，而单比特还要经过一个PCM信号转换为PDM信号的程序，还要经过开关电容的充放电过程，
虽然从理论上来说，最终得到模拟信号的速度和多比特相比不会慢到可以比较的程度，

但是实际听感上，单比特不如多比特听起来更有活力，单比特似乎要慢一点，中频厚一点，音色比较浓郁。

1bit始创于飞利浦，分为三派，
一派是以飞利浦为代表的比特流Bitsream，
一派是以松下为代表的MASH，但是MASH的创始者是NTT公司，
还有一派就是今天非常流行的Delta-Sigma.

Bitsream采用最传统的 三阶或四阶噪音整形，MASH （Multi Stage Noise Shaping)就是多级噪音整形，
它将最初的量化值与原信号的误差保留下来，下一次量化时先将上次量化值与误差从原信号中减去，这样重复数次，
可以将二进制信号变换为脉冲宽度调制（PWM）的信号（PWM和PDM几乎一样）还可以将量化制造的噪音推到甚高频段，从而减少可闻频段的噪音。
但是似乎只有松下公司大量采用这种技术。现在MASH已经很少见了，但从理论上来说它是很优秀的。

1987年，飞利浦公司首次推出采用数字比特流技术（Bitsream)的单比特DAC芯片，它为高性能低价格CD唱机的出现奠定了坚实的基础。
1991年9月推出的DAC-7将比特流技术发挥到淋漓尽致的地步，同时还保持了合理的价格。音响史上有众多采用DAC-7的名机。
如飞利浦的LHH-900R，800R,300R,951。
马兰士的CD-72，CD-17，CD-23。
麦景图的MCD- 7007。
先锋的早年旗舰PD-T07。
meridian的602/603,
还有几乎所有欧洲数字音源厂家如 Rotel,Altis,Deltec,Revox,Studer等都在其旗舰系统中采用DAC-7。

进入21世纪之后，TDA1547依然锋芒未减，目前世界上最高级的SACD唱机——马兰士的SA-1仍然采用DAC-7，令世人不得不对DAC-7再次侧目。
迄今为止，DAC-7仍然是飞利浦最高级的比特流DAC芯片。

在飞利浦的产品手册里，是这样评价DAC-7的；拥有顶级性能的双声道数字比特流DAC芯片，
1Bit数字模拟转换器专用，使用DAC-7可以轻而一举获得高保真的数字音频再生。
DAC-7非常适合用于要求高质量的CD和DAT播放器，或者用于数字放大器和数字信号处理系统之中。这样的评价非常中肯。

DAC-7包括TDA1547和SAA7350 ，因为过取样和噪音整形电路制造出的大量高频数字信号会对TDA1547中的模拟电路造成干扰和调制。
所以将配合TDA1547的三阶噪音整形和24倍过取样电路单独设计于SAA7350之中。这也是TDA1547成功的最关键之处。

现在飞利浦又对SAA7350加以全面改进，将数字滤波器也集成进来，新型号定为TDA1307，仍然是专门配合TDA1547的芯片。
不过TDA1547和TDA1307合起来叫DF7。

TDA1547采用了双极组合型金属氧化物半导体工艺。在数字逻辑电路方面，采用最佳的时钟频率，可以减少数字噪音的产生。
在模拟电路方面采用双极型晶体管，可以使运算放大器获得较高的性能。
在电源供应方面，TDA1547费尽心机，首先是模拟电路与数字电路分开供电，
在数字电路里面，高电平逻辑电路与低电平逻辑电路分开供电，并且都是左右声道独立供电。

内部总体结构方面，TDA1547采用双单声道设计，彻底分离，输出也是左右声道独立输出。

TDA1307可以接收16、18、20bits格式的信号，输出音频格式32bits。

内置接收界面，去加重滤波器，采用8倍过取样有限脉冲响应（FIR）滤波器，3阶或4阶可选型噪音整形电路。

标准型芯片信噪比达致当今最高的142dB，动态范围高达137dB。

马兰士的SA-1将DAC-7最完美的运用，它采用四片TDA1547和TDA1307构成全平衡电路。
模拟放大部分采用马兰士高级机型里大量使用的HDMA。

今天Delta-sigma 1bit非常流行，它包括两部分电路，一部分是Delta电路，它将量化后的信号与初始信号进行比较求差，这些插值信号接下来进入Sigma电路，

此电路将这些插值信号进行误差求和，然后与量化前的信号相迭加。然后再进行量化。
通常采用飞利浦开发的动态元素配对（DEM）量化技术，此种量化包含一个极高精度的电流源和多个1/2镜像电流源，由于集成电路最擅长镜像电流源电路，
所以对元器件精度的要求可以降低，提高了性价比。

量化以后的信号通过开关电容网络转换为模拟信号。

需要指出并非所有的Delta- sigma 转换都是单比特。Delta-sigma的优势在于它的高性价比，从而在中低档数字音源市场上非常流行。
即便是那些坚持采用多比特的厂家，中低价位也得采用Delta-sigma。

坚持使用Delta-sigma的恐怕非Crystal莫属，CRYSTAL的cs4390,4396在业界也有大量使用，
其中也不乏极品如mbl1611hr，
还有发烧天书A级的Meridian 506.20 、
Meridian 508.24、 Meridian 506.24
还有国内新德克的 DAC-1 。

CS4390于1998年6月发售，是CRYSTAL第一块Delta-sigma DAC芯片。
它是一块完整的立体声DAC解码芯片，信号先进入128倍内插值电路，然后经过128倍过取样Delta-sigma数模变化，
接着输出模拟信号和经过调制的基准电压， 最后进入一个超级线性的模拟低通滤波器。
其中Delta-sigma数模变换部分还没有采用飞利浦的DEM技术。

CS4390的信噪比为115dB，动态范围是106dB，总谐波失真加噪音为—98dB，转换精度为24bits，对时基抖晃敏感程度较低。
其后又在CS4390的基础上增加了音量控制，改名为CS4391。

一年以后的1999年7月，CRYSTAL推出CS4390的升级产品——CS4396，CS4396与CS4390最大区别之处就是采用了DEM技术，
CS4396也是一块完整的立体声DAC芯片，信号在经过内插值和Delta-sigma变换后，进入DEM程序块，然后通过开关电容网络，最后通过模拟低通滤波器，
输出级采用了高音质的差分电路。DEM的采用使CS4396的失真和噪音都有所降低，达到了—100dB，动态范围也提高到120dB，
转换精度还是24bits，最高取样频率升至192KHz，但是不在提供信噪比的参数。
同时推出的CS4397是在CS4396的基础上支持外接PCM（对应DVD-AUDIO）和DSD（对应SACD）内插式滤波器。

半年多以后，CRYSTAL公司又推出CS4396的升级产品——CS43122，
与CS4396不同之处一个是采用了第二代的DEM技术，
另一个是 Delta-sigma调制器不再采用1bit而采用了5bits三阶调制。
对于内插值电路也加以改进，达到了102dB的阻带衰减性能。CS43122与CS4396的性能参数基本一样，只有动态范围达到了122dB，这也是目前动态范围最高的DAC芯片。

2000年9月20日，CRYSTAL公司又推出CS4392，一款对应 DVD-AUDIO和SACD的DAC芯片，动态范围有114dB，总谐波失真加噪音为—100dB，
但是只OEM，暂不流通销售，每片售价仅2.8美元。

（注意CRYSTAL从头到尾都不在提信噪比，因为它的信噪比只有CS4390 达到了115dB)

日本的NPC公司同样以Sigma-Delta变换技术闻名于世，我们对NPC的高性能数字滤波器一定很熟，最出名的SM5842，乃是公认的极品。
同样 SM5865则是Sigma-Delta 极品解码芯片，虽然不为人知，但是在不久的将来，SM5865也会被公认为极品。

SM5865是今年2月份推出的，首先它是单声道芯片，内部是真真正正的全平衡电路，信号先经过插值电路，然后进入三阶多比特Sigma-Delta变换程序，
接着经过31级DEM量化，最后经过开关电容网络变为模拟信号，

SM5865的DEM量化级数极高且非常成功，从而使得量化导致的可闻频域噪音可以完全忽略，所以最后一级的模拟低通滤波可以省掉，从而得到理想状态的失真程度和噪音量。

SM5865是目前世界上失真最低噪音最小的DAC芯片，总谐波失真加噪音只有0.0003%，即— 110.5dB。
同时仍然做到了120dB的信噪比和117dB的动态范围，接受数据格式在20-24bits之间，最高取样频率也是192KHz，从而顺利登上今日DAC之王的宝座。

多比特DAC分为两大名家，一是UltraAnalog公司，另一个就是Burr-Brown公司。
大多数人对UltraAnalog可能会比较陌生，因为它在1998年12月被Wadia收购了，从此再也没有它的消息。但是它在DAC历史上的地位远非Burr-Brown可比，

使用 UltraAnalogDAC芯片有汇点（Conterpoint）的旗舰解码器 DA-10，
宝丽音Parasound的旗舰解码器 D/Ac-2000，
Mark Levinson的早年旗舰解码器 NO.30和 N0.30.5
还有日本静电耳机名厂Stax的起见解码器 DAC-x1，
KinergetICs 的高级解码器 kcd-55
而Manleylab、 Sonic Forntiers、Camelot、Entech、Aragon、Audio Synthesis 的旗舰解码器都采用UltraAnalog的芯片。
基本上采用UltraAnalog芯片的解码器都会是发烧天书的A级品。并且几乎1998年以前所有的美国顶级解码器都采用的是UltraAnalog的芯片。

虽然UltraAnalog的产品很好但是利润低，因为UltraAnalog只有这一种产品，对集成电路生产厂家来说这样根本无法维持下去，UltraAnalog 可以活到1998年就已经不错了，
Wadia将其收购以后，没有将UltraAnalog的技术资源吸收并转化。同时Wadia也认为 UltraAnalog是个包袱，渐渐地UltraAnalog香消玉陨了，
今天仍有UltraAnalog的死终派如 Manleylab、 Sonic Forntiers、Camelot、Entech、Aragon、Audio Synthesis仍坚持采用UltraAnalog的芯片，
可能库存还不少，Sonic Forntiers 还和UltraAnalog有合作关系。可能也生产UltraAnalog的芯片。

UltraAnalog公司是世界上第一家对时基抖晃加以仔细研究的厂家，同时UltraAnalog的产品时基抖晃也是世界最低，
UltraAnalog还提出一种可以大幅减少时基抖晃的数字音频信号接口界面。
1993年 UltraAnalog还发明了非常廉价的时基抖晃分析仪。

UltraAnalog的芯片主要是D20040，我们对其知之甚少，只知道是20bits的转换精度，内部是两个19bits的DAC并联而成。其他就不知道了。
相信再过10年，还有谁知道UltraAnalog？技术和商业绝对不是一会事。

Burr-Brown在今天的DAC芯片市场上份额甚大，声誉颇隆。Burr-Brown成立于1993年，和UltraAnalog一样是多比特的死终派，
建厂伊始推出PCM58，PCM63，也是好评如潮，但仍无法与UltraAnalog匹敌。
1995年推出PCM1702终于可以于 UltraAnalog一争高下，直到今天采用PCM1702的高级CD机也不在少数，
Linn在2000推出的Sondek CD机采用PCM1702售价高达20000美元，发烧天书评为A级。这之后沉寂4年，
1999年2月，推出多比特DAC的终极产品PCM1704。此时UltraAnalog已经被Wadia收购，渐渐式微。Burr- Brown也被TI（德州仪器）公司收购，
依托TI的强大实力，Burr-Brown得到了良好的发展，成为今日DAC芯片市场上的龙头老大。

PCM1702推出于1995年6月，当时市场上1bit声誉甚隆，Burr-Brown对1bit提出挑战，
Burr-Brown指出1bit插入取样点的做法会导致许多高频噪音的产生虽然这些噪音的频率比较高，但是仍有可能对可闻频域造成调制，
并且这些人为制造的噪音还需要噪音滤波器来消除，滤波器的加入对信噪比的衰减较大，低电平时响应也不够好而Burr-Brown认为信噪比这个特性几乎是最重要的特性。

多比特的唯一缺点就是过零失真，PCM1702采用了信号数值型（sign magnitude）结构完美解决了这一问题，
在1702内部互补并联了一对DAC，并联的好处一是提高了信噪比，二是提高了转换精度，1702内部并联了两个19bits的DAC，转换精度就是20bits。
这两个DAC共用一个参考电压，共用一个R-2R梯形电阻网络，梯形电阻网络的位电流源由双平衡电流级供应，确保位电流源具备完美的跟踪特性。
每个DAC内部都采用激光微调的钼铬电阻，确保高精度，两个DAC经过精确微调确保相位一致。最终两个 DAC的正负半周转换完美解决了过零失真。

而传统的R-2R形电阻数模转换则取得了高信噪比和低失真，还有近乎理想的低电平表现和高电流输出能力。

PCM1702的信噪比为120dB，这个数值直到现在也没有谁能打破，在当时更使人难以想象。1702的总谐波失真加噪音为—96dB，在当时也是非常好的特性。
PCM1704推出于1999年2月，是多比特DAC的终极产品，恐怕再也不会有多比特DAC超过它，

Burr-Brown用它最擅长的电阻制造工艺制造出了达致理想精度的电阻，从而得到了世界上最高精度的多比特DAC，高达23bits。两个并联之后达到24bits。
至于内部结构与PCM1702基本上没有差别。

1704的信噪比还是120dB，动态范围112dB（K级），总谐波失真加噪音为-101dB（K级）。

至1704后到现在，Burr-Brown再也没有推出比1704更高等级的多比特DAC，Burr-Brown也无法打破自己创造的记录，

2001年4 月30日，Burr-Brown推出新一代的顶级DAC—PCM1738，采用了先进层次结构型DAC，Burr-Brown也知道传统的多比特走到了尽头。
先进层次型结构先用一个24bits，八倍取样频率下工作的数字内插值滤波器对数字信号进行分流，分为上6bits信号，下18bits信号。

上6bits信号进行反向互补位移型二进制译码，转换为62级数字信号，下18bits信号则进行三阶15级Delta-sigma调制，
调制频率是取样频率的64倍，最终转换为4级数字信号，
然后两者相加为66级数字信号，再加上1级LSB信号，总共67级数字信号，

这67级数字信号然后通过数据加权平均（DWA）程序，以减少模拟元件不配对引起的噪音，
实际上DWA就是第二代的DEM。经过DWA处理后，最后进入电流型数模转换器，将二进制脉冲信号变为脉冲电流信号，
再由芯片外的运算放大器进行电流电压转换，并最终取得模拟信号。应该说这种DAC不是单比特也不是多比特，应该叫它电流脉冲型DAC。

PCM1738的信噪比和动态范围都是117dB,总谐波失真加噪音为-108dB，应该说胜过PCM1704，但它的价格远低于PCM1704（K级）的25美元，只要5美元。

Analog Device公司也非常擅长制作极品级的DAC芯片，象金嗓子从来都是只用Analog Device的芯片，
在DAC芯片的理论设计上，Analog Device拥有至高无上的地位，Analog Device早在1998年就发明了多比特Delta-sigma调制，
因为传统的单比特Delta-sigma调制，导致离散到连续的边界每步尺寸过大，从而对主时钟的稳定程度要求极高，
例如要想在可闻频域内达到100dB以上的信噪比，那么主时钟的时基抖晃不能大于10PS，可这是不可能的，所以高信噪比的取得必须放弃单比特Delta-sigma调制。

多比特Delta-sigma调制的缺点是不方便采用DWA程序，模拟元件引起的噪音无法避免，
如果采用DWA程序，那么要求输入信号的格式低于18bits,可是现在是24bits的天下。显然无法接受。

Analog Device另觅蹊径，采用了分段噪音整形技术解决了这一难题。而Burr-Brown则在一开始就将信号分流。

传统的单比特解码必须采用开关电容，并且大约每增加一比特的转换精度，电容就要增加四倍，
要知道每个电容都会制造噪音，并且大电容会对配合开关电容网络的运算放大器要求更高的转换速率，
所以采用开关电容网络的DAC芯片，高转换精度会造成一定限度的声音品质下降，如果设计不良，有可能越高的转换精度声音越差，听感上声音过于清丽以致声音单薄。

Analog Device采用电流脉冲型DAC，电流型DAC的脉冲电流输出上升与下降时间不平均，要采用一般的电压电流转换运算放大器会导致转换线性下降，对时基抖晃也很敏感，
Analog Device采用双回转零开关电路解决了。此技术是于SONY联合开发的，最早用于SONY的顶级ES系列。

因为电流脉冲型采用一个异常纯净的瞬间电流源，电流脉冲不会再有任何波纹，几乎可以等同于完美的方波。音质会非常纯净。

自1999年以后，Analog Device发现音响市场萎缩，于是转而对SHARC型通用DSP芯片的开发与研究，没有再对DAC作进一步的研究，
尽管如此，Analog Device在1998年推出的DAC芯片AD1853，仍旧是目前最高级的DAC芯片，丝毫不比PCM1738或SM5865差，虽然这些芯片都是 2001推出的,
但无论在性能还是技术上，AD1853都不差。

并且AD1853还是世界上第一块取样频率为192KHz的DAC芯片，它还是世界上对时基抖晃敏感程度最低的DAC芯片，
它的信噪比为120dB,动态范围是117dB,总谐波失真加噪音为—107dB，和SM5865相比应该说旗鼓相当，不分高下。

对于目前新兴的音频格式的DAC芯片也应该有所了解。

DVD-AUDIO格式仍然使用PCM编码，所以DVD-AUDIO的DAC解码芯片与CD的解码芯片原理相同，
只是要求更高的转换精度和取样频率以及输入格式宽度。

SACD就不同了，它在录制的时候，将输入的模拟信号经过Delta-sigma调制变为单比特取样频率为2822.4kHz的二进制数字信号,
并且这时的数字信号已经是脉冲密度调制信号（PDM），所以在进行单比特解码时不必再加取样点和噪音整形电路，
只要通过开关电容网络和模拟低通滤波器，就可以得到模拟信号。

所以电路非常简单，并且在数模转换级没有任何数字运算电路更没有时钟基准产生电路，也就不会有任何数字噪音的混入，声音的纯净度极高。

SONY的SACD机没有采用开关电容网络，而是采用了最高等级的电流脉冲型数模转换。
顺便提一下，CD信号也是先将输入的模拟信号经过Delta-sigma调制变为16比特取样频率为44.1kHz的二进制信号，然后还得经过一个数字抽选滤波器，
任何数字滤波器都会制造无法忽略的噪音，还有通频带内纹波和铃振的现象，降低了声音的纯度。

SACD无论是录制还是重放系统中都没有一个数字滤波器，而CD不仅在录制时还是在重放时都有，单比特系统还要再加一个内插取样点滤波器。
音质的纯度根本无法与SACD相比，SACD是现阶段声音纯度最高的记录媒体和重放系统，最接近与真实的声音。

目前世界上有三片SACD用的DAC芯片，

一是SONY的SACD机上用的DSD1700，由Burr-Brown公司制造。

二是NPC公司的 SM5866，

三是CRYSTAL的CS4392，但没有公开发售。

由于SACD考虑到要有现阶段最优秀的声音表现，所以一般都采用电流脉冲型数模转换电路，
这种电路一般都用分离元件构成，故DSD1700和SM5866 内部实际上主要就是模拟低通滤波器，
严格地说DSD1700和SM5866不是DAC芯片，而是模拟低通滤波器芯片。

DSD设计只能用于SACD系统，它的内部主要是四组模拟低通滤波器，分别是热端正向和反向滤波和冷端正向和反向滤波，
每组滤波器内部是8个三端无限脉冲响应滤波器。四组滤波器最终输出双差分电路。

DSD动态范围是110dB,信噪比是110dB，总谐波失真是—100dB，高频响应为100KHz（—3dB）。

NPC公司的SM5866推出于2000年9月22日，它可用于SACD和DVD-AUDIO系统。其内部资料没有公布。
它的信噪比为120dB，总谐波失真加噪音为—109dB，高频响应为100KHz(—1dB)。很明显要比DSD1700高一个级别。

『玖』 PWM和PDM有什么不同，PDM在这里的意思好像不是产品数据管理！

PDM（Pulse Density Molation）脉冲密度肢洞历调制，是一种在数字领域提供模拟信号的调制方式；
PWM（Pulse Wideth Molation）脉冲宽度调试，用控制单元的颤兄数字信号对模拟电路进行控制的一历搜种调制方式。