① 日立挖掘機維修手冊(下冊)的目錄
前言
第一篇日立EX200?8型挖掘機結構與故障診斷維修
第一章日立EX200?8型挖掘機液壓泵、主控制閥和減速機
第一節日立HPV系列液壓泵結構原理
一、日立HPV102液壓泵外觀和
連接油口
二、日立HPV102液壓泵主泵結構
三、日立HPV102液壓泵泵油原理
四、日立HPV102液壓泵調節器結構
五、日立HPV102液壓泵調節器的
控制功能
六、日立HPV102液壓泵調節器的
控制動作
第二節日立HPV系列液壓泵的拆卸
與安裝
一、日立HPV系列液壓泵結構簡介
二、日立HPV102GW?RH23A液壓泵的
拆卸與安裝
三、泵檢查標准
四、調節器的拆卸與安裝
五、電磁閥的拆卸與安裝
六、齒輪泵分解圖
第三節日立EX200?8型挖掘機
主控制閥
一、主控制閥(4閥柱側)的拆卸
二、主控制閥(5閥柱側)的拆卸
三、4閥柱側與5閥柱側結合部的拆卸
四、4閥柱側與5閥柱側結合部的安裝
五、主控制閥(4閥柱側)的安裝
六、主控制閥(5閥柱側)的安裝
第四節回轉減速機
第二章故障碼與故障碼診斷
第一節故障碼表
一、MC控制器硬體故障
二、發動機故障
三、泵故障
四、先導壓力感測器故障
五、比例電磁閥故障
六、CAN數據接收故障
七、其他故障
八、ECM感測器系統故障
九、發動機ECM各感測器故障
十、外部裝置系統故障
十一、內部電路系統故障
十二、電路故障診斷操作類別
十三、通信系統
第二節控制器硬體故障
一、MC故障碼11000~11002
二、MC故障碼11003
三、MC故障碼11004
第三節發動機故障
一、MC故障碼11100
二、MC故障碼11101
三、MC故障碼11200
四、MC故障碼11202
五、MC故障碼11206
六、MC故障碼11208
第四節先導壓力感測器故障
一、MC故障碼11301
二、MC故障碼11302
三、MC故障碼11303
四、MC故障碼11304
五、MC故障碼11307
第五節比例電磁閥故障
一、MC故障碼11400
二、MC故障碼11401
三、MC故障碼11402
四、MC故障碼11403
五、MC故障碼11404
六、MC故障碼11405
七、MC故障碼11410
第六節CAN數據接收故障
一、MC故障碼11910
二、MC故障碼11918
三、MC故障碼11911
四、MC故障碼11920
五、MC故障碼11914
第七節其他故障
一、MC故障碼11901
二、ECM、感測器系統ECM故障碼100、
102、105、108、110、157、172、
174、636、723、10001
三、ECM、外部裝置系統ECM故障碼
651、652、653、654、655、656、
1347、10002
四、ECM、燃油系統ECM故障碼157、
633、1239、1240
五、ECM、發動機保護ECM故障碼110、
190
六、ECM、發動機保護ECM故障碼987、
1485
七、ECM、內部電路系統ECM故障碼628、
1077、1079、1080、10003、10004、
10005
八、ECM故障碼10006、10007、10008、
10009、10010、10011、10013
九、ECM、通信系統ECM故障碼639
十、ICF、衛星終端故障碼14000~
14003
十一、ICF、衛星終端故障碼14006、
14008、14100~14106
十二、監控器故障碼13303
十三、先導截流桿報警
第三章故障模式診斷
第一節故障徵兆與故障診斷
一、機器故障徵兆與相關零部件之間
的關系
二、故障徵兆與零部件故障之間的
相互關系
三、所有執行元件系統故障診斷
四、前端工作裝置系統故障診斷
五、回轉/行走系統故障診斷
第二節發動機系統E模式故障診斷
一、E?1起動機不轉動
二、E?2即使起動機轉動,發動機也不
起動
三、E?3當發動機轉速控制旋鈕至最大
時,發動機失速
四、E?4即使轉動發動機轉速控制旋鈕,
發動機轉速也保持不變
五、E?5發動機起動時發動機
轉速不升高
六、E?6 HP模式故障
七、E?7行走HP模式故障
八、E?8即使鑰匙開關關閉,發動機也不
停機
九、E?9自動怠速系統故障
十、E?10 E模式故障
十一、E?11發動機以低怠速運轉時行走
或操作前端工作裝置,發動機運轉
不平穩
十二、E?12即使在附件模式下操作附件,
發動機轉速也不提高
十三、E?13選擇附件模式時,發動機轉
速不下降
十四、E?14發動機起動後幾秒內,發動機
失速
十五、E?15在不利條件下,如高海拔時
操作,發動機失速
十六、E?16低溫時發動機難以起動
(在冷天或寒冷地帶,即使預熱後
發動機也很難起動或不起動)
第三節所有執行元件系統A模式故障
診斷
一、A?1所有執行元件速度都慢
二、A?2所有執行元件都不工作
三、A?3單一行走作業時,不能左行走。
單一回轉作業時速度變慢。斗桿水平
推壓作業時,斗桿速度略慢(所有故
障同時出現)
四、A?4單一行走作業時不能右行走。
單一鏟斗作業速度變慢。慢水平推壓
作業時,動臂不能正常起升(所有故
障同時出現)
五、A?5即使操縱桿扳到中位,執行元件
也不停止工作
六、A?6在回轉和斗桿收回復合作業時,
回轉或斗桿收回速度偶爾變慢
七、A?7執行元件速度高於正常水平
第四節前端工作裝置系統F模式故障
診斷
一、F?1所有前端工作裝置執行元件均
動力不足
二、F?2即使按下強力挖掘開關,動力也不
增加。挖掘時動臂提升動力不足
三、F?3有些液壓缸不可操作或
速度慢
四、F?4復合操作時速度慢。動臂提升和
斗桿收回復合操作時,動臂提升速
度慢。斗桿水平推壓作業時,斗桿
速度慢
五、F?5挖掘時斗桿收回速度慢
六、F?6鏟斗捲入單一操作時,鏟斗速
度慢。鏟斗捲入單一操作時,鏟斗
移動不平穩
七、F?7在復合操作中開始移動時,不能
平穩移動。斗桿收回單一操作時,斗
桿開始移動略慢。溫度低時,這類故
障經常發生
八、F?8在復合操作中開始移動時,動臂
不能平穩移動。動臂下降單一操作
時,動臂開始移動略慢
九、F?9進行動臂提升或伸出操作時,
動臂或斗桿在略微向下移動後開始
工作
十、F?10前端工作裝置漂移明顯
十一、F?11復合操作時,動臂下降快於
其他執行元件
十二、F?12機器不能被撐離地面
第五節回轉系統S模式故障診斷
一、S?1回轉操作慢或不移動
二、S?2回轉和收回復合操作時,回轉速
度慢(動力不足)
第六節行走系統T模式故障診斷
一、T?1左右履帶都不轉或轉動緩慢
二、T?2一側履帶不轉或轉動緩慢。機器
出現跑偏
三、T?3在行走與前端工作裝置復合操
作時,機器行走跑偏
四、T?4發動機以慢速運轉時行走,機器
偶爾出現跑偏
五、T?5快速行走不工作
第七節其他系統O模式故障診斷
一、O?1刮水器不工作或不可收縮
二、O?2空調器失靈
三、故障碼、故障與適用性速查
第八節部分數據,「日報數據」、「分配
數據」和「操作小時總數」未
記錄第二篇日立330、370挖掘機維修與故障診斷手冊第四章概述
第一節分解和裝配注意事項
一、清洗機器
二、排放液壓系統內的空氣
三、浮動油封件的注意事項
四、使用尼龍吊索的注意事項
五、維護保養標准術語
第二節緊固件的安裝注意事項
一、保養對開法蘭的建議
二、螺母和螺栓的鎖緊
三、管道接頭
四、定期更換的部件
第五章上部回轉平台
第一節主機架
一、主機架的拆卸
二、主機架的安裝
第二節泵裝置
一、泵裝置的拆卸和安裝
二、泵裝置的分解與組裝
三、主泵的分解與組裝
四、調整器的分解與組裝
五、先導泵的分解和組裝
六、維護保養標准
第三節控制閥
一、控制閥的拆卸與安裝
二、控制閥1的分解與組裝
三、控制閥2的分解與組裝
四、控制閥3的分解與組裝
五、控制閥4的分解與組裝
六、控制閥5的分解與組裝
七、控制閥6的分解與組裝
八、閥的結構
第四節回轉裝置
一、回轉裝置的拆卸與安裝
二、回轉裝置的分解與組裝
三、回轉馬達的分解與組裝
四、回轉馬達維護保養標准
第五節先導閥與先導截止閥
一、右先導閥的拆卸和安裝
二、左先導閥的拆卸和安裝
三、行走先導閥的拆卸和安裝
四、左右先導閥的分解與組裝
五、行走先導閥的分解與組裝
六、先導截止閥的拆卸和安裝
七、先導截止閥的分解與組裝
八、減振閥的拆卸和安裝
第六節電磁閥
一、電磁閥的拆卸與安裝
二、比例電磁閥(SC、SI和SG)的分解
與組裝
三、比例電磁閥(轉矩控制電磁閥、泵2
最大流量限制電磁閥)的分解
與組裝
四、先導溢流閥的分解和組裝
第六章下部行走體
第一節回轉支承軸承
一、回轉支承軸承的拆卸和安裝
二、回轉支承軸承的分解
第二節行走裝置
一、行走裝置的拆卸和安裝
(ZAXIS330、330LC型挖掘機)
二、行走裝置的分解與組裝
(ZAXIS330、330LC型挖掘機)
三、行走馬達的分解與組裝
四、制動閥的分解與組裝
五、維護保養標准
六、行走裝置的拆卸和安裝
(ZAXIS370MTH型挖掘機)
七、行走裝置的分解與組裝
(ZAXIS370MTH型挖掘機)
八、行走馬達的分解與組裝
(ZAXIS370MTH型挖掘機)
九、制動閥的分解與組裝
(ZAXIS370MTH型挖掘機)
十、維護保養標准(ZAXIS370MTH型
挖掘機)
第三節中央接頭
一、中央接頭的拆卸和安裝
二、中央接頭的分解與組裝
三、維護保養標准
第四節履帶張緊機構
一、履帶張緊機構的拆卸與安裝
二、履帶張緊機構的分解與組裝
(ZAXIS330、330LC型挖掘機)
三、履帶張緊機構的拆卸和安裝
(ZAXIS370MTH型挖掘機)
四、履帶張緊機構的分解與組裝
(ZAXIS370MTH型挖掘機)
第五節張緊輪
一、張緊輪的拆卸和安裝
二、張緊輪的分解與組裝
三、維護保養標准
第六節支重輪、托鏈輪與履帶板的拆卸
與安裝
一、支重輪總成的拆卸
二、支重輪總成的安裝
三、支重輪總成的分解
四、支重輪總成的裝配
五、托鏈輪總成的拆卸與安裝
六、托鏈輪總成的分解
七、托鏈輪總成的裝配
八、履帶板總成的拆卸
九、履帶板總成的安裝
十、維護保養標准
第七章工作裝置
第一節工作裝置的拆卸和安裝
一、工作裝置的拆卸
二、工作裝置的安裝
三、維護保養標准
第二節液壓缸的拆卸和安裝
一、鏟斗液壓缸的拆卸與安裝
二、斗桿液壓缸的拆卸與安裝
三、動臂液壓缸的拆卸與安裝
四、液壓油路壓力釋放程序
五、液壓缸的分解
六、維護保養標准
第八章故障診斷
第一節故障診斷概述
一、介紹
二、內部診斷系統操作
三、Dr?EX監測項目明細表
四、Dr?EX專用功能
五、Dr?EX服務方式
第二節日立ZAXIS 330型挖掘機部件位置
介紹
第三節故障碼診斷程序
一、故障碼01 EEPROM反常、故障碼
02 RAM反常、故障碼03A/D轉換
反常
二、故障碼04感測器電壓異常
三、故障碼06 EC感測器反常
四、故障碼07 發動機控製表盤
角度反常
五、故障碼10 泵1輸油壓力反常、
故障碼11 泵2輸油壓力反常
六、故障碼12 泵1控制壓力反常、
故障碼13 泵2控制壓力反常
七、故障碼14 回轉先導壓力反常、故障
碼15 大臂提升先導壓力反常、故障
碼16 小臂收回先導壓力反常、故障
碼18 行走先導壓力反常
八、故障碼19 油溫反常
九、感測器啟動范圍
第四節發動機系統故障診斷
一、E?1起動機不轉動
二、E?2雖然起動機轉動,但發動機
不起動
三、E?3當發動機控製表盤完全轉動時,
發動機失速
四、E?4即使發動機控製表盤轉動,發動
機轉速仍保持不變
五、E?5發動機起動後,發動機轉速不能
增加
六、E?6 HP方式故障
七、E?7即使鑰匙開關轉到OFF,發動機
也不熄火(如果發動機不熄火,應拉
動位於座椅架下面的發動機熄火手柄
使發動機熄火,然後開始檢查)
八、E?8自動空轉系統故障
九、E?9 E方式故障
十、E?10自動加速系統故障
十一、E?11當發動機低速空轉轉動時,
行走或操作前端工作裝置時,發
動機抖動
十二、E?12即使工作裝置在工作裝置方式
下操作,發動機轉速也不增加
十三、E?13當選定工作裝置方式時,發動
機轉速不下降
十四、E?14發動機起動後,在幾秒鍾內發
動機失速
十五、E?15在惡劣條件下,如在高海拔
環境下發動機失速
十六、E?16在低溫時發動機難以起動(在
寒冷季節或在寒冷地區,即使經過
預熱,發動機也難以起動或不能
起動)
第五節所有執行機構系統故障診斷
一、A?1所有執行機構速度都慢
二、A?2在單獨行走操作期間左行走不能
操作,單獨回轉操作速度慢,在小臂
水平挖掘操作期間小臂速度稍慢(所
有故障都同時出現)
三、A?3在單獨行走操作中,右行走不能
操作。單獨進行鏟斗作業時速度慢。
在小臂水平挖掘操作時大臂不能正常
提升(所有故障都同時出現)
四、A?4即使控制桿回到空檔,執行機構
也不停止
五、A?5執行機構的速度比正常快
第六節前端工作裝置系統故障診斷
一、F?1所有前端工作裝置執行機構動
力弱
二、F?2盡管按下動力挖掘開關,後動力
並未增加。挖掘時大臂提升力弱
三、F?3一些液壓缸不能工作或
速度低
四、F?4行走和大臂提升聯合作業時,
大臂不能提升
五、F?5聯合作業時小臂速度慢
六、F?6單獨進行鏟斗捲入作業時鏟斗
運動慢,鏟斗運動不平穩
七、F?7聯合作業時小臂開始動作不平穩,
小臂收回作業時小臂出現動作稍慢,
這些故障常在油溫低時發生
八、F?8聯合作業時大臂開始動作時速度
慢或不平穩,在大臂下降單項作業
中大臂速度稍慢
九、F?9大臂提升或小臂伸出作業時,
大臂或小臂要稍微反向運動後才
能動作
十、F?10前端工作裝置液壓缸
嚴重漂移
第七節回轉系統故障診斷
第八節行走系統故障診斷
一、T?1左右側行走履帶全都不轉或轉動
緩慢
二、T?2聯合作業時進行大臂提升,感覺
振動大
三、T?3一側履帶不轉或轉動緩慢,或機
器不沿直線行走(軌跡偏移)
四、T?4當行走與前端工作裝置聯合作業
時機器出現軌跡偏移
五、T?5當發動機低速運轉時行走,機器
有時軌跡偏移
六、T?6行走方式在快速時,無轉向且
爬坡能力失效
七、T?7不能進行快速行走
第九節其他系統故障診斷
一、O?1刮水器不工作或不能縮回
二、O?2空調器故障
第十節電氣系統檢查與測量
一、液晶顯示器功能失靈
二、小時表功能失靈
三、液壓油過濾器顯示器(選配)功能
失靈
四、熔絲檢查
五、熔線檢查
六、電壓與電流的測量
第十一節ICX信息控制器
一、概述
二、故障診斷
三、日常報告、頻率分布、累積運轉時數
中某些數據部分不能記錄並非所有需
要的數據信號均能輸入ICX
四、使用Dr?EX裝置進行故障診斷和ICX
與衛星終端的設定
五、衛星通信系統
② 小松挖掘機全車無力有哪些故障原因及維修方法
挖掘機全車無力故障現象原因:
1、主溢流閥有問題。
2、卸荷閥有問題。
3、液壓泵有故障。(泵內部部件有磨損)。
4、PC-EPC閥故障。(PC-EPC閥是用來匹配發動機與液壓的功率,當感應到負荷大的時候,PC-EPC產生壓力,減小泵的流量,以緩解發動機功率不足,同時泵控制器產生信號到油門電機,增大發動機轉速)。
5、發動機速度感測器損壞。
6、液壓油臟了。
7、分配器油封損壞。
8、液壓油路和液壓濾芯有問題。
9、控制閥密封不好,內部有泄油。
10、先導閥故障。
11、液壓泵上的兩個調節閥堵塞。
挖掘機全車無力故障檢查維修:
1、首先,檢查挖掘機液壓油有沒有變質,有沒有變臟。
2、檢查挖掘機的液壓油路有沒有阻塞,液壓油濾芯有沒有損壞。
3、然後檢查挖掘機的先導壓力值。
4、其次,在檢查挖掘機的手柄輸出壓力值是不是規定值。
5、再檢查主閥溢流壓力。
6、最後,檢查挖掘機的液壓泵,看有沒有磨損。
日立挖掘機全車無力現象:日立挖掘機剛更換了先導泵油封後工作了十幾分鍾一直很正常,突然出現挖掘機全車無力現象。
故障檢查:
1、經測試先導壓力極低,決定分解先導泵。
2、第一發現先導泵輸入軸的骨架油封已擠出,此原因有兩種:一是安裝問題,二是該處壓力過高。繼續分解發現先導泵的油封方向裝反,此處才是故障的真正原因,當剛開始工作時,骨架油封沒有完全損壞,仍可正常工作,因骨架油封只能承受低壓,故油封很快損壞,導致先導壓力油從損壞處泄出,引起日立挖掘機全車無力現象。
③ 液壓分配閥的原理是什麼 液壓分配閥的常見故障
液壓分配閥的原理是:進油口的壓力油通過阻尼活塞作用在其底部,形成了一個與彈簧力相抗衡的液壓力。當此液壓力小於調壓彈簧的彈簧力時,錐閥關閉,此閥不起調壓作用。
常見故障有:水溫低、行走不動、液壓泵異響、提大臂慢、中臂打開慢、油溫高等等。
④ 挖掘機的多路閥怎麼維修
挖掘機的多路閥/分配閥主要由以下幾個閥塊組成:電磁換向閥,溢流閥,單迴向閥,節流答閥。
挖掘機的多路閥/分配閥中每個閥塊的作用:
1、換向閥:控制大臂、小臂油缸進出油,回轉馬達行走馬達進出油,推土產油缸進出油。
2、溢流閥:有主溢流閥和根部溢流閥,主溢流閥控制系統壓力,根部溢流閥跟系統的控制方式有關,正負控制。
3、單向閥:控制液壓油向一個方向流動。
4、節流閥:控制液壓油的流量。
⑤ 日立挖掘機常見故障能修好嗎
可以,找個靠譜的維修廠就好。
日常挖掘機維修修理過程中,常見故障有挖掘機無動作、水溫度高、沒有力、行走單蹁、卡機、液壓泵發抖、缺力、動作慢、液壓泵發響、無力、憋機、油溫高、卡機、掉臂、發卡、發動機冒黑煙、沒力燒機油、發動機廢氣大、行走慢、行走無力、熱機動作慢及電路故障等。
而對於挖掘機工作無力故障,若發動機功率足夠,運轉正常,而挖掘機作業速度緩慢,挖掘無力。通常,日立挖掘機的液壓泵多為變數柱塞泵,工作一定時間以後,泵內部零件不可避免的產生磨損,造成內漏,各參數數據不協調,導致流量不足、油溫過高、速度緩慢,不能建立起高壓,所以動作緩慢無力。
對於這類問題須卸下液壓泵進行數據測量,確認問題所在,更換不能繼續使用的配件,或修復可以繼續使用的配件,重新組裝後上校驗台調試,匹配各迴路參數(壓力、流量、功率及變數等)。
日立挖掘機上一個重要液壓元件-多路分配閥,上面有主安全閥、二次閥、溢流閥、補油閥等。若這些閥所設定的壓力達不到標准壓力則導致挖掘無力。另外,若閥桿與閥孔之間因為磨損而間隙過大,閥桿回位不完全、換向不到位,則大量內漏,導致流量不足、速度緩慢。此類問題,應當卸下多路分配閥,送到實驗台進行調試,重新設定所有閥的壓力至標准壓力,消除閥桿與閥孔之間的間隙即可。
進口挖掘機上的液壓泵均配有先導齒輪泵,此泵主要是參與液壓泵的變數和作為先導油打開多路分配閥的閥桿使其換向。若齒輪泵磨損過度建立不起一定的壓力或齒輪泵上的安全閥設定達不到一定的壓力,就會導致液壓泵始終處於低流量狀態,閥桿也不能完全換向,造成流量不足、動作緩慢、壓力不足,挖掘無力。
對於這類的問題,只須要換先導齒輪泵或重新設定先導安全閥即可。
若日立挖掘機在冷機時一切正常,熱機時動作緩慢,挖掘無力。
出現這樣的問題表明液壓泵內部配件磨損嚴重,須更換泵內易損件,並重新組裝、上調試台校驗調試。
日立挖掘機整機出現工作緩慢無力現象的另一個主要原因是液壓油變質,因此,要注意監控液壓油油質(粘度,流動性及有無懸浮物等),按時更換符合規定的液壓油,就能很大程度上避免此類故障的發生。
⑥ 日立挖機維修,各位網友們,同行們好!我的ZX210_3電噴昨天換過分配閥修理包,出現大小臂掉臂,沒
先把表面的機械故障排除掉,比如油路,柴濾,如果不行那就去服務站用診斷儀診斷一下,電噴發動機有些故障是肉眼,人手,無法排除的,必須藉助診斷儀
⑦ 日立200挖掘機幹了一個多小時液壓油就高溫挖掘速度就慢了大泵也修了,行走壓力也達不到標准
建議測試下主泵的壓力先,看看測試時主泵壓力是否能迅速達到標准值,回如果壓力上來慢,主答泵很可能內泄了。因為使用一段時間後,油溫一上來,液壓油粘度就降低了,使用了較長時間的液壓元件容易內泄。所以關掉20分鍾,油溫降下來,故障就消失了。
挖掘機,又稱挖掘機械(excavating machinery),是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料,並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看,挖掘機的發展相對較快,挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數:操作重量(質量),發動機功率和鏟鬥鬥容。