① 卡特挖掘機ECM有哪些維修方法
挖掘機ECM維修的幾種方法：
(1)怎樣判斷是ECM板的故障還是外界感測器的故障
當接到一輛無法啟動的機器，首先檢查是否噴油、還是油泵不工作，如果這兩個條件都具備即可啟動，如還無法啟動則為機械故障。如有一台發動機在拆缸蓋後再裝機反而發動機無法啟動，在拆以前一切正常，故應該不是ECM板的故障，首先檢查發現不噴油但油泵工作，拔油門位置感測器測有5V電壓，說明ECM的電源正常，即24V供電及接地良好，然後拔下曲軸位置感測器插頭，測電阻為750～800Q正常，隨即打車電壓在2.5V以上，表明感測器正常，然後拔下ECM板插頭測B06、B07之間啟動電壓也在2.5V以上。既然ECM電源接地正常，有轉速信號輸入，所以判斷ECM應該處於工作狀態，而不工作則為ECM本身故障。於是拆檢ECM板，一點燒損的痕跡也沒有，找來一輛相同的機械將此ECM裝到機器上一切正常，看來不是ECM的故障，問題在發動機方面，測氣缸壓力，各缸壓力基本一致。測各感測器到ECM的通路、檢查噴油嘴的相關線路都正常，那隻有懷疑發動機正時問題，拆開正時殼檢查發現正時錯一齒，裝復後啟動正常。
由於正時錯齒導致曲軸位置信號與凸輪軸信號相位不同步，ECM無法識別正確的上止點信號，同時沒有反饋信號，發動機停止噴油。
(2)外界因素導致發動機ECM板非正常工作
一輛挖掘機行駛在路況較差的路面上突然出現發動機加不上速、發抖現象，低速運轉正常，高速不行，清洗噴油器也不行，懷疑油路有問題。油泵也查了，故障依然存在。
重新檢查高壓油路、低壓油路、缸壓都在正常范圍，用清洗劑清洗噴油器無效果，證明噴油器工作正常，接下來用解碼器測故障碼顯示台時表信號迴路故障，而試車時台時表指示正常，台時表也累計台時數，最後詢問駕駛員得知前一天拆過儀錶板，將錄音機換成CD機，得此信息，查資料發現台時信號到達儀表後再到ECM板，於是拆儀表找到台時信號線，測ECM與台時信號線不通，用信號發生器給模擬信號加速正常，故障排除。
最後查線路找到一個線束插頭脫出來，這是在前一天拆儀錶板時修理工操作不當將線束插頭弄鬆了，當工作在不好的環境時此線受振動脫落導致上述故障發生。後來仔細分析得知：此種ECM在沒有台時信號輸入的情況下ECM將起用限速功能，防止發動機空載超速運轉。
(3)不懂工作原理亂接線導致ECM不工作
發動機開空調熄火，並且在行駛時冷卻液溫度高甚至開鍋，接車時，首先發現在怠速時發動機轉速880～900r/min時開空調熄火，明顯的開空調不提速故障，經了解去年空調正常，前幾天剛加了製冷劑，最近幾天空調幾乎沒有用過，經排查不是空調問題，只是怠速開空調不提速，而在運行時開空調能製冷說明製冷系統正常，問題在發動機ECM沒有收到空調請求信號或沒有發出正確的執行指令，查線路發現壓縮機旁邊人為地多加了一個繼電器，將原車的線剪斷，用A/C開關來控制繼電器的接通、斷開，完全將原車的控制系統拆除了。隨後將線拆除恢復原樣一步一步檢查，從A/C來的電至環境溫度開關到蒸發箱溫度開關到空調高/低壓組合開關到發動機冷卻液溫度過熱開關，在發動機冷卻液溫度過熱開關上發現有一根線脫開了，將線接上，空調工作正常。
發動機冷卻液溫度過熱開關主要功能是：當發動機冷卻液溫度過高時將空調切斷退出工作。此車正常的工作原理為：當有A/C信號輸入ECM時，ECM控制發動機先提速，然後再接通壓縮機，經過上述各開關都正常的情況下ECM再控制A/C繼電器吸合，如果上述開關有一個不工作，空調將不工作，如發動機冷卻液溫度超過95℃以上時切斷繼電器空調退出工作。
從這個故障實例中可以看出：不懂ECM的控制原理，將ECM在特定的情況下設置的自我保護程序給取消了，從而導致小問題釀成大故障。
(4)沒有認真分析故障產生的原因導致二次返修
在維修ECM時，必須了解ECM內部元件分布位置和一定的單片機知識，這樣才能夠根據手邊的資料對照ECM主板的原件進行邏輯推理，准確快速地找出故障部位及原因。
在實際維修中，除具備上述的推理能力外，還必須對機械的工作原理相當了解，只有兩者有機地結合起來才能對故障進行又快又準的排除。否則即使維修好以後也可能會導致故障二次出現。
(5)維修ECM必須了解ECM設置故障碼的因果關系
在機器ECM維修中，機器ECM解碼器是不可缺少的維修工具之一，當工作狀態較差或不能啟動時，不要急於對機器進行盲目的換件，以免造成故障的轉移從而使維修難度增加。首先應該對機器進行路試以驗證故障與駕駛員所反映的情況一致，其次在試車結束後用解碼器測ECM內部記憶的故障碼，根據故障碼的含意作出邏輯推理判斷，最後再通過讀取動態數據流觀看被懷疑的感測器、執行器的工作狀態是否正常，如果上述檢測正常，那麼可以把故障點轉移到機器電控單元方面即機器ECM。
加不上速的故障，發現怠速不穩，測油壓正常，經上述檢查正常的情況下，故障應該在噴油器，隨後拆下噴油器進行清洗，裝車後故障依舊，於是連接解碼器讀取故障碼：怠速匹配錯誤；油門未滿足基本設定；2缸噴油器迴路故障。
再次清除故障碼，顯示只有故障碼3，隨後拔下2缸噴油器插頭，一根來自油泵繼電器的電源線，另一根來自ECM板的控制線，用二極體試燈跨接這兩根線打車試燈閃爍，證明控制信號正確，量噴油器的阻值在13Q左右，正常，有噴油信號噴油器工作也正常，隨後將噴油器插頭插回，再將二極體試燈跨接在噴油器的兩根線上，這時發現試燈不閃了，故障明顯出現了，於是拔下ECM板插頭，量噴油器插頭的控制線阻值0.5Ω，證明線路正常，故障應該在ECM內部，拆解ECU板順著2缸噴油器控制迴路線往裡查，發現ECM插針與線路板之間有進水腐蝕的現象，用電路板專用清洗液清洗干凈後，然後用防靜電烙鐵加錫焊接後裝車，試車故障排除。
分析：由於ECM板裝在機倉的流水槽內，在經過下雨或洗車後ECM有可能會進水，ECM端子遇水遭到腐蝕導致接觸電阻增大，在空載時能輸出較小的電流而驅動二極體使試燈閃亮，當在插上噴油器的時候由於需要較大的驅動電流才能使噴油器打開，而驅動電流經被腐蝕的端子後，電流變得非常小，無法將噴油器打開，從而導致上述故障的發生，所以在維修ECM時一定要根據故障碼的含義進行分析，避免走彎路。
② 卡特挖掘機發動機掉速怎麼檢查維修
挖掘機發動機掉速故障原因：
1、柴油油路問題。(一般情況下為柴油油路阻塞)
2、發動機故障。(轉速太低)
3、電磁閥間隙過大，供油不足，導致挖掘機發動機掉速，熄火。
4、發動機負載過大。
5、液壓系統故障。
6、燃油壓力低，燃油品質差。
7、氣門間隙不對。
8、發動機的某一個發動機缸運調定值不對。
9、進氣系統漏氣。
10、制動器以及轉不正常。
11、噴油定時有錯，燃油量的調定值不對。
12、制動器以及操控桿有毛病和渦輪增壓器積碳。
13、液壓故障。
挖掘機發動機掉速故障維修：
1、當出現挖掘機發動機掉速故障現象後，首先挖掘機師傅檢查挖掘機所使用的柴油有沒有變質？加多？或者是有沒有雜質？油路有沒有阻塞？
2、其次，看挖掘機是電噴的發動機還是直噴的發動機，直噴的發動機就做第一步檢查。
3、檢查了柴油路後，就檢查發動機的氣門間隙，檢查發動機的轉速大小？
4、然後檢查出現挖掘機發動機掉速現象是不是在發動機負載的情況下出現？
5、最後，就檢查發動機，看是否是發動機的故障引起的挖掘機發動機掉速。
補充：
挖掘機發動機掉速一般情況下和挖掘機的作業環境溫度是沒有關系的，因為挖掘機油冷卻裝置和空氣增壓器，還有渦輪增壓器，所以即使挖掘機是在高海拔地區作業也很少出現挖掘機發動機掉速現象的。
另外，一般情況下下出現挖掘機發動機掉速故障主要原因還是負載的改變，當液壓系統發生故障出現無法改變排量，這樣容易導致掉速或憋車。
③ 卡特挖機發動機氣缸蓋和氣缸體裂紋的檢修方法是什麼
氣缸蓋和氣缸體產生裂紋的主要原因，多為使用不當所致。具體地說,以下原因均可導致此故障的發生:
(1)人為的機水溫差炸裂發動機開始工作運轉時，較長時間無水冷卻。而當發動機溫度已很高時，才忽然記起沒有加水。隨之立即加進冷水,，即易使氣缸體位於氣缸套上部位置，因驟冷驟熱而炸裂。
另外，有的工程機械發動機使用人員用堵塞部分出水管，減小水流量的方法來提高出水溫度，這樣做也不好。這是因為會加大進、出水的溫差，由於進、出水溫差太大，使受熱零件在靠近進水邊的部位冷卻很厲害，而靠近出水邊的部位冷卻差些，這樣即有可能導致氣缸蓋和氣缸體裂紋的形成。為此，在正確操作情況下，發動機循環冷卻水的進、出溫差在10~20度為好。
(2)季節溫差凍裂工程機械發動機的工作場所多為露天工地，則在寒冷季節里，由於操作使用人員不謹慎，停機滾宏後忘記放水（加有防凍液的發動機除外），持續時間過久後導致氣缸體和氣缸蓋內的水結冰，將它們脹裂。有關科研資料表明,1kg水結冰時，體積將增大0.11。而一般工程機械發譽備槐動機的冷卻系統儲水容量大都在20L左右，或更多一些。這許多水結冰時，必將在氣缸蓋和氣缸體內產生很大的膨脹力，將它們凍裂。這種裂壞的方式就氣缸蓋而言多發生在水道孔封蓋附近，氣缸體則發生在外部水道孔筋條等處。
對於氣缸蓋和氣缸體裂紋的檢查方法，通常可採用水壓法。檢查時將氣缸蓋及氣缸墊裝在氣缸體上，並用水管與水壓機連接，封住其他水道口。要求在390kPa左右的壓力下，保持5min，應沒有任何滲水現象。此外，也可用染色滲透劑進行檢查。方法是將氣缸蓋和氣缸體洗凈後，把滲透劑（一般化工商店均有售）噴在被檢查部位。若滲透劑滲入內部，說明該部位存在裂紋。
如果因種種原因，無法采購到滲透劑。對於肉眼不能察覺的細微裂紋，也可用下述方法檢驗：將75%的機油和25010的煤油混合劑塗在可能懷疑有裂紋的部位上，再用棉紗將混合劑擦去，並立即塗上一層含有氧化鋅的甲醇溶液.。此時該處若有裂紋存在，則裂紋處的溶液會變顏色。
在檢查氣缸體裂紋時，應特別注意觀察水套夾層、氣缸壁、主油道及進、排氣門等處，因為這些部位最容易產生裂紋。
氣缸蓋和氣缸體裂紋的修復，目前經常採用的方法是用電焊冷焊法。選用的鑄鐵電焊條牌號多為「鑄308」（即上焊74）或「鑄508」（即上焊70）。當採用直徑為3.2mm的電焊條時，焊接電流通常選用90—110A。
施焊前，應用直徑為3—4mm的鑽頭沿裂紋鑽出一排透孔，再沿透孔開出V型坡口。之所以採用這種形式的坡口，一是有利於金屬的焊透,可以提高焊縫強度。二是氣體可由透孔向下排出，減少產生氣孔的可能性，保證焊縫細密。三是焊道比較平整和美觀。
焊接時，為了最大限度地減少焊接熱影響，避免出現龜裂，可採用「一點、一點」的焊接方法。即每焊一點（約15~20mm）就用小錘輕輕敲打焊縫，幫助焊縫收縮，消除內應力。慶友待焊縫冷卻到不燙手時，再焊下一點。焊之前，應用鋼絲刷將焊道刷一刷，以清除雜物。在施焊時，為了便於引弧和避免出現夾渣，在每次起弧之前，應將焊條弧罩部分的葯皮去掉再焊。
電焊冷焊的關鍵是被焊件受熱不要過大，除熔池及其周圍金屬在小范圍內受熱外，被焊件其他部分則處於全冷狀態。焊縫區金屬在冷卻收縮時，通過塑性很好的焊葯被拉伸而得到補償，所以能防止產生新的裂紋。
對氣缸體外部非配合表面的裂紋或破缺的修理，也可採用補板法。但此方法只適用於受力不大和距離安裝零件處在40mm以上的部位。補板修理的步驟如下:
1)用厚度為3—4mm的紫銅板，進行退火處理，按裂紋周圍大小下料。對於漏水的裂紋，此時應敲成與氣體平面一樣平整，以免水從壓板中流出。
2)沿紫銅板邊每隔20mm左右，鑽直徑為8mm的孔，並在氣缸體上攻螺紋。
3)紫銅板內面鋪上一張厚度為0.5~Imm的石棉板，再塗上一層厚油漆，裂縫處再用錫焊焊牢，用螺釘壓緊紫銅板即可正常使用。