電梯維修電路視頻

A. 四層電梯 電路圖

PLC在十層電梯控制系統中的應用
自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經歷了捲筒式驅動、牽引式驅動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建築不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、准確性、高效性等一系列靜、動態性能方面對它提出了更高的要求。由於早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發一種安全、高效的控制方式。可編程式控制制器（PLC）既保留了繼電器控制系統的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控製程序可隨工藝改變、易於與計算機介面、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。
一、電梯控制系統組成

電梯控制系統可分為電力拖動系統和電氣控制系統兩個主要部分。電力拖動系統主要包括電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關電路。二者均採用易於控制的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路採用PWM調試方式，達到了無級調速的目的。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統則由眾多呼叫按鈕、感測器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數碼管和控制部分的核心器件（PLD）等組成。PLC集信號採集、信號輸出及邏輯控制於一體，與電梯電力拖動系統一起實現了電梯控制的所有功能。

十層電梯控制系統由呼叫到響應形成一次工作循環，電梯工作過程又可細致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態。電梯在三種工作狀態之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。

（一）電梯的三個工作狀態

1．電梯的自檢狀態

將程序下載到AB公司的MicroLogix1000型PLC後上電，PLC中的程序已開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數據，也就無法在收到請求信號後通過固化在PLC中的程序作出響應。為滿足處於響應呼叫就緒狀態這一條件，必須使電梯處於平層狀態已知樓層且電梯門處於關閉狀態。電梯自檢過程的目標為：為先按下啟動按鈕，再按下恢復正常工作按鈕，電梯首先電梯門處於關閉狀態，然後電梯自動向上運行，經過兩個平層點後停止。

2．電梯的正常工作狀態

電梯完成一個呼叫響應的步驟如下：

（1）電梯在檢測到門廳或轎箱的呼叫信號後將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較，通過選向模塊進行運行選向。

（2）電梯通過拖動調速模塊驅動直流電機拖動轎箱運動。轎箱運動速度要經過低速轉變為中速再轉變為高速，並以高速運行至減速點。

（3）當電梯檢測到目標層樓層檢測點產生的減速點信號時，電梯進入減速狀態，由中速變為低速，並以低速運行至平層點停止。

（4）平層後，經過一定延時後開門，直至碰到開關到位行程開關；再經過一定延時後關門，直到碰到關門到位行程開關。電梯控制系統始終實時顯示轎箱所在樓層。

3．電梯強制工作狀態

當電梯的初始位置需要調整或電梯需要檢修時，應設置一種狀態使電梯處於該狀態時不響應正常的呼叫，並能移動到導軌上、下行極限點間的任意位置。控制台上的消防/檢修按鈕按下後，使電梯立刻停止原來的運行，然後按下強迫上行（下行）按鈕，電梯上行（下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當處理完畢時可用恢復正常工作按鈕來使電梯跳出強制工作狀態。

（二）電梯控制系統原理框圖

電梯控制系統原理框圖如圖1所示，主要由轎箱內指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測感測器及PLC電路等組成的。

圖1 電梯控制系統原理框圖

（三）電梯控制系統的硬體組成

電梯控制系統的硬體結構如圖2所示。包括按鈕編碼輸入電路、樓層感測器檢測電路、發光二極體記憶燈電路、PWM控制直流電機無線調速電路、轎箱開關電路、樓層顯示電路及一些其他輔助電路等。為減少PLC輸入輸出點數，採用編碼的方式將31個呼叫及指層按鈕編碼五位二進制碼輸入PLC。

圖2 電梯控制系統硬體結構框圖

1．系統輸入部分

系統輸入部分分為兩個部分，一是直接輸入到PLC輸入口的開關量信號部分，包括：控制台上的啟動按鈕、恢復正常工作按鈕、消防/檢修按鈕、強迫上行（下行）按鈕部分以及開關門行程到位開關。二是按鈕編碼輸入信號部分。本系統為十層電梯系統，在轎箱內的選層按鈕和門廳旁的向上、向下呼叫按鈕共有28個之多，採用優先編碼的方法將31個按鈕信號編為五位二進制碼。這里採用四片8位優先編碼器4532和五個四二輸入端或門4072組成32級優先編碼器。

2．系統輸出部分

系統的輸出部分包括發光二極體記憶燈電路、PWM控制調速電路、轎箱開關門電路和七段數碼管樓層顯示電路等。

在PWM控制直流電機無線調速電路中，PWM產生電路接收來自PLC的八位二進制碼，隨著碼值的改變，其輸出的脈沖占空比也相應改變。轎箱開關門電路使用兩個繼電器、兩個行程開關、直流電動機、功率反相器2003等構成控制電路。在七段數碼管樓層顯示電路中，七段數據管不經專用驅動晶元驅動而由PLC提供特定的二進制碼直接輸入。

二、系統的軟體設計
（一）軟體流程

軟體流程圖如圖3和圖4所示。

圖3 電梯控制主程序流程圖

圖4 樓層現實程序流程圖

（二）模塊化編程

本系統是集選式控制系統，控制比較復雜，適合採用模塊化編程方法。首先要將各個輸出信號的屬性分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存位來傳遞信息。如：門廳呼叫電路和轎箱內指層電路均要求讀入按鈕呼叫信號，並保持至呼叫被響應完成為止。將門廳呼叫按鈕、箱內指層按鈕、箱內開關門按鈕、報警按鈕等通過32級優先編碼電路編碼後輸入PLC，在軟體上就形成了讀按鈕編碼電路模塊。

系統軟體大致分為八個模塊：讀按鈕編碼電路模塊、樓層檢測電路模塊、控制七段數碼管顯示樓層電路模塊、電梯選向電路模塊和系統非正常工作狀態及電機調速拖動電路模塊、減速點信號產生電路模塊、電梯轎箱開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊。

樓層檢測電路模塊主要是讀入樓層編碼並將該記憶信號存入對應的中間寄存位，直到樓層改變為止。

控制七段數碼管顯示樓層電路模塊主要控制兩片七段數碼管的顯示。

電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應呼叫時作出的向上運行還是向下運行的判斷。該模塊有兩個對系統來說特別重要的中間量輸出，即上行中間寄存位和下行中間寄存位。

系統正常工作狀態及電機調速拖動電路模塊將系統初始化過程、強制工作過程及電機調速拖動過程合並為一個模塊。

減速點信號產生電路模塊完成將減速點信號通知系統的任務。電梯在運行到目標樓層檢測點時要進入減速狀態，而電梯在運行過程中會碰到很多的樓層檢測點，只有到目標樓層的檢測點時才會發出減速通知，電梯在經過目標樓層檢測點時接到這個信號就開始減速了。

電梯轎箱開關門電路模塊和按鈕記憶燈顯示電路模塊是為了便於控制組成的模塊，分別控制轎箱的並關門和按鈕接過之後需要記憶顯示的發光二極體電路。

（三）系統調試

電梯系統為模擬實用旅客電梯系統的教學實驗裝置。它能實現實際旅客電梯系統的絕大部分功能，包括：門廳召喚功能、轎箱內選層功能、順向截梯功能、智能呼叫保持功能、電梯自動開關門功能、電梯手動開關門功能、清除無效指令功能、智能初始化功能、消除/檢修功能、樓層顯示功能和電梯平滑變速功能。

雖然本電梯控制系統已能滿足基本的電梯運行要求，但仍有許多需要改進的地方：

1．增加與微機通信的介面，實現聯網控制，多台電梯的綜合控制由微機完成。

2．優化電梯的選向功能，使之能隨客流量的變化而改變，達到高效運送乘客的目的。

3．增加出現緊急情況時的電梯處理辦法。

4．需輸入密碼才能乘電梯到達特殊檔層功能，且響應該樓層呼叫時不響應其他樓層呼叫。

5．設置電容感應裝置，如關門時仍有乘客進出，則轎門未觸及人體就能自動重新開門。

B. 四層貨運電梯電路圖

四層貨運電梯電路圖

不同的電梯，不論採用何種控制方式，總是按轎廂內指令，層站召喚信號要求，向上或向下起動，起行，減速，制動，停站。
電梯的控制主要是指對電梯原動機及開門機的起動，減速，停止，運行方向，指層顯示，層站召喚，轎車內指令，安全保護等指令信號進行管理。操縱是實行每個控制環節的方式和手段。

二．常規繼電器控制的典型控制環節
1. 自動開關門的控制線路
自動門機是安裝於轎廂頂上，它在帶動轎門啟閉時，還需通過機械聯動機構帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達到快，穩的要求，必須對自動門機系統進行速度調節。當用小型直流伺服電機時，可用電阻串並聯方法。採用小型交流轉矩電動機時，常用加渦流制動器的調速方法。直流電機調速方法簡單，低速時發熱較少，交流門機在低速時電機發熱厲害，對三相電機的堵轉性能及絕緣要求均較高。
2. 轎內指令和層站召喚線路
轎內操縱箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂後按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內指令登記，運行到目的層站後，該指令被消除，按鈕燈熄滅。
電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現的。信號控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其餘每層都有上下召喚按鈕。
3. 電梯的選層定向控制方法
常用的機種如下；
手柄開關定向
井道分層轉換開關定向
井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向
機械選層器定向
雙穩態磁開關和電子數字電路定向
電子脈沖式選層裝置定向
4. 電梯的定向，選層線路
電梯的方向控制就是根據電梯轎廂內乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較，凡是在電梯位置信號上方的轎廂內指令和層站召喚信號，令電梯定上行，反之定下行。
方向控制環節必須注意以下幾點：
轎內召喚指令優先於各層樓召喚指令而定向。
電梯要保持最遠層樓乘客召喚信號的方向運行
在司機操縱時，當電梯尚未啟動運行的情況下，應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性
在檢修狀態下，電梯的方向控制由檢修人員直接持續撳按轎內操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕，電梯才能運行，而當松開方向按鈕，電梯即停止。
5. 樓層顯示線路
乘客電梯轎廂內必定有樓層顯示器，而層站上的樓層顯示器則由電梯生產廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示，隨著電梯速度的提高，群控調度系統的完善，現在很多電梯取消了層站樓層顯示器，或者只保留基站樓層顯示，到達召喚站時採用聲光預報板，如電梯將要到達，報站鍾發出聲音，方向燈閃動或指示電梯的運行方向，有的採用轎內語音報站，提醒乘客。
6. 檢修運行線路
為了便於檢修和維護，應在轎頂按裝一個易於接近的控制裝置。該裝置應有一個能滿足電氣安全要求的檢修運行開關。
該開關應是雙穩態的，並設有無意操作防護。同時應滿足下列條件：
一經進入檢修運行，應取消正常運行，緊急狀態下的電動運行，對接裝卸運行。只有再一次操作檢修開關，才能使電梯重新恢復正常工作。
上下行只能點動操作，為防止意外，應標明運行方向。
轎廂檢修速度應不超過渡0.63m/s
電梯運行應仍依*安全裝置，運行不能超過正常的運程范圍。
7. 電梯的電氣安全保護系統一般設有如下保護環節：
超速保護開關
層門鎖閉裝置的電氣聯鎖保護
門入口的安全保護
上下端站的超越保護
缺相，斷相保護
電梯控制系統中的短路保護
曳引電機的過載保護
8. 電梯的消防控制功能
電梯應能適應消防控制的基本要求
有幾種典型的消防控制系統：
電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱。在火警發生時，敲碎玻璃窗，撥動箱內開關，就可使電梯立即返回底層。電梯的底層（或基站）設置有供消防火警用的帶有玻璃窗的專用消防開關箱外，尚有可供消防員操作的專用鑰匙開關，只要接通該鑰匙開關就可使已返回底層（或基站）的電梯消防員使用。電梯返回底層（或基站）後，供消防員控制操作的專用鑰匙開關設置在轎廂內的操縱箱上。
消防員專用鑰匙開關不是設在轎廂內操縱箱上，而是設置在底層（或基站）外多個召喚按鈕箱中的某一個按鈕箱上，只要消防員專用鑰匙開關工作，即可使一組電梯中的所有電梯均投入消防緊急運行狀態。

C. 通力電梯MAP箱中哪些電子板

在通力電梯電氣控制系統中，採用了十幾塊大大小小的電路板作為控制部件，那麼這十幾塊大大小小的電路板的名稱及簡要功能您知道多少呢？如果您連這十幾塊大大小小的電路板的名稱及簡要功能都不清楚的話，作為一名通力電梯維修人員您怎麼開展維修呢？如果您是一名電梯設備管理人員，您如何管理好您的電梯設備呢？廣州科譽電路板維修培訓中心根據多年對通力電梯電梯電路板維修的經驗，對通力電梯電氣控制系統組成結構與控制原理的研究、分析，已將通力電梯電氣控制系統組成結構與控制原理掌握的非常透徹，並編寫《通力電梯電氣控制系統原理分析與維修》《通力電梯V3F16L變頻器原理與分析》等書籍。現將通力電梯各電路板名稱及功能說明通過網站發表，從事通力電梯維修調試的朋友們通過閱讀本文可以認識並掌握通力電梯各電路板名稱及功能，為提高通力電梯維修調試工作打下良好的基礎。
LCE CPU電路板。LCE CPU電路板是通力電梯電氣控制系統中的主電路板，它的安裝位置在控制櫃的中部。主要功能是接收各樓層廳外呼梯按鈕、轎箱內選層按鈕、門區平層感應器、上平層感應器、下平層感應器等等按鈕開關或感測器傳送過來的信號。經過LCE CPU電路板中的微處理對接收的信息進行分析，發出相應的指令的傳送給驅動控制板、樓層數碼管等。
HCB（385：A1）781380G01或781383H02驅動控制板。HCB（385：A1）781380G01或781383H02驅動控制板安裝在控制櫃的最上部。它的主要功能是接受LCE CPU電路板傳送過來的運行指令、速度指令，按照LCE CPU電路板傳送的運行指令、速度指令的曲線運行，並接受旋轉編碼器傳來的速度信息，不斷根據旋轉編碼器傳來脈沖修正電梯的運行速度。
385：A2驅動板。它安裝在HCB（385：A1）781380G01或781383H02驅動控制板的下方，接收HCB（385：A1）781380G01或781383H02驅動控制板發送過來脈沖信號，驅動六個IGBT(BSM150GD1200)大功率管,使這六個IGBT(BSM150GD1200)大功率管按照一定的規律導通截止，達到將直流電電逆變成交流電的目的，並將逆變後的交流電壓送給曳引電機。
385:A3電流檢測板。它安裝在HCB（385：A1）781380G01或781383H02驅動控制板的旁邊，主要功能是檢測V3F18驅動或V3F25驅動輸出的電流大小。
LCE230安全迴路電路板。LCE230安全迴路電路板安裝在控制櫃內，緊靠LCE CPU電路板。它的主要功能是監測安全窗開關、安全鉗開關、廳門電氣連鎖開關、轎門電氣連鎖開關、限速器、漲繩輪斷繩保護開關、緩沖器保護等等安全保護開關的狀態。這些開關正常時處於常閉狀態，一旦電梯運行時某一個安全保護開關動作時，LCE230安全迴路電路板立即將不安全的情況傳輸給LCE CPU電路板，LCE CPU電路板，發出讓電梯停止運行的指令，防止電梯發生不安全事故。
LCE723電源電路板。LCE723電源電路板安裝在通力電梯控制櫃中，主要功能是向通力電梯電氣控制系統提供三組+24V直流電源，分別作為控制部分、轎廂、井道各電氣部分的需要+24V電源的供電。
LCECCB電路板。LCECCB電路板安裝在轎廂頂部的電氣箱內，主要功能是接收LCE CPU電路板傳送的有關指令，並對這些指令進行處理，轉換成其它電路板能識別的指令，輸給其它電路板。
通力電梯控制系統中還有一些電路板：例如稱重電路板、井道板、轎內選層電路板、轎內顯示電路板、廳外樓層顯示板等等，這些電路板都不會影響到慢車運行，所以這里就不一一講解了。
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D. 電梯中，關於安裝視頻線及電話線的走法及安裝教程（6）

在延井道裡面的隨行電纜 用扎帶5米10米紮好 均可！最好近些扎比較好，以免引起視頻線拖專掛。後果很嚴重，而屬隨行電纜的看電梯是怎麼安裝了！如果是上頂樓 視頻線也的上 隨行電纜在井道的中區，而你也的在中區終止，打洞到弱電井 視頻線再延弱電井下樓到監控機房，攝像頭電源在轎廂頂上取電！其實不復雜

E. 電梯電機空轉怎麼維修

電梯故障指由於電梯機械零件或電氣控制系統元器件發異導致電梯能工作或嚴重影響乘坐舒適甚至造身傷害或設備事故現象

、機械繫統故障

（）機械繫統見故障現象原列幾類

1、由於潤滑良或潤滑系統故障造部件轉部位嚴重發熱磨損或抱軸導致滾或滑部位零部件毀壞

2、由於電梯頻繁使用某些零部件發磨損、化保養位未能及更換或修復已磨損部件造損壞進步擴迫使電梯停機

3、電梯運行程由於震引起某些緊固螺絲松或松脫使某些部件尤其運部件工作造電梯損壞

4、由於電梯平衡系數失調或嚴重超載造轎廂抖或平層准確度差電梯速度失控甚至沖頂或礅底、引起限速器－－安全鉗聯電梯停機

（二）電梯機械繫統發故障維修工應向電梯司機、管理員或乘客解現故障情況現象電梯仍運行讓司機/管理員採用點式讓電梯、運行維修工通耳聽、手摸、測量等式析判斷故障點

（三）故障發點確定按關技術規范要求仔細進行拆卸、清洗、檢查測量通檢查確定造故障原並根據機件磨損損壞程度進行修復或更換

（四）電梯機件經修復或更換投入運行前需經認真檢查調試才交付使用 二、電氣控制系統故障修理

（）電氣控制系統見故障

1、電梯電氣故障發范圍看見門機系統故障電器組件接觸良引起造門機系統電器組件故障原主要元器件質量、安裝調試質量、維護保養質量等

2、電氣故障性質看主要短路斷路兩類 短路由於某種原該接通路連通或接通線路內電阻電梯見短路故障原向接觸器或繼電器機械電連鎖失效能產接觸器或 繼電器搶作造短路；接觸器主接點接通或斷產電弧使周圍介質電器組件介質擊穿短路；電器組件絕緣材料化、失效、受潮造短 路；由於外界原造電器組件絕緣破壞及外材料入侵造短路

斷路由於某種原造應連通路通引起斷路原主要電器組件引入引線松；路作連接點焊接虛焊或接觸良；繼電器或接觸器接 點電弧燒毀；接點表面由氧化層；接點簧片接通或斷產電弧加熱冷卻失彈力造接點接觸壓力夠；繼電器或接觸器吸合或斷由於抖 使觸點接觸良等

（二）電氣控制系統故障判斷排除 判斷電氣控制系統故障根據電梯控制原理要迅速排除故障必須掌握區控制系統電路原理圖搞清楚電梯定向、起、加速、滿速運行、站預 報、換速、平層、關門等全程各環節工作原理各電器組件間相互控制關系、各電器組件、繼電器/接觸器及其觸點作用等 再判斷電梯電氣控制故障前必須徹底解故障現象才能根據電路圖合故障現象迅速准確析判斷故障原並找故障點

三、電梯故障及般排除

故障現象 故障原 排除

1、局部路保險絲經燒斷
1、該組件或導線碰 查碰點酌情處理
2、某繼電器絕緣墊擊穿 加強絕緣片絕緣或更換繼電器
3、保險絲容量 暗額定電流選用適保險絲
2、主路保險絲經燒斷（或主路關經調閘）
1～3同 1～3同
4、啟、制間設定或短 按電梯技術說明書調整啟、制間
5、啟、制電抗器（電阻）接壓片松 緊固接點
3、閉合基站鑰匙關基站電梯能門
1、廳外關門鑰匙關接觸良或損壞 更換鑰匙關
2、門第限位關接點接觸良 更換限位關
3、基站廳外關門控制關接點接觸良或損壞 更換關門控制關
4、門繼電器損壞或其控制電路故障 更換繼電器或檢查故障線路
4、電梯基站能門
1、關路保險絲燒斷 更換保險絲
2、門限位關接點接觸良或損壞 更換限位關
3、門繼電器損壞或其控制路故障 更換繼電器或檢查路
4、門機皮帶松脫或斷裂 調整或更換皮帶
5、關門沖擊聲
1、關門粗調電阻器調整 調整電阻器電環位置
2、關門細調電阻調整或電環接觸良 調整電阻環位置或調整其接觸壓力
6、按關按鈕能自 關門
1、關門路保險絲燒斷 更換保險絲
2、關門繼電器損壞或關門路故障 更換繼電器或檢查關門路並修復
3、關門第限位關觸點接觸良 更換限位關
4、安全觸板卡死或關損壞 調整安全觸板或更換觸板關
5、門區光電保護裝置故障 修復或調整
7、關門電梯能啟
1、廳、轎門連鎖關接觸良或損壞 檢查修復連鎖關
2、電源電壓低或缺相 檢查並修復
3、制器抱閘未松 調整制器
4、直流電梯勵磁裝置故障 檢查並修復
8、電梯啟困難或運行速度減慢
1、電源電壓低或缺相 檢查並修復
2、制器抱閘未松 調整制器
3、直流電梯勵磁裝置故障 檢查並修復
4、曳引電機軸承潤滑良 補油或清洗更換潤滑油脂
5、曳引機減速器潤滑良 補油或更換潤滑油脂
9、電梯運行轎廂異或噪音
1、導軌潤滑良 清洗導軌並加油
2、導向輪或反繩輪與軸套潤滑良 清洗更換潤滑油脂
3、應器與隔磁板碰撞 調整應器或隔磁板位置
4、導靴靴襯磨損嚴重 更換靴襯
5、滾靴軸承磨損 更換軸承
6、制器間隙或 調整制器間隙
7、轎頂掛件松或井道異物 緊固掛物、清除異物

F. 哪位有電梯電氣維修和調試的視頻呀

抄電梯的維修和調試是一門實踐襲性非常強的工作，同時還涉及人的生命安全，不但要具備相關的電氣知識，還要懂一些機械原理，重要的是要執證上崗。如果你只是想了解一下，那還行，如果你想從事這方面的工作，那隻有跟師傅學習了。