維修機器人攻略視頻

1. [修理機器人74A型] [戰地修理機器人110G] 這兩個圖紙 在哪出

黑石深淵和刀鋒山。

《魔獸世界》（World of Warcraft）是由著名游戲公司暴雪娛樂所製作的第一款網路游戲，屬於大型多人在線角色扮演游戲。游戲以該公司出品的即時戰略游戲《魔獸爭霸》的劇情為歷史背景，依託魔獸爭霸的歷史事件和英雄人物，魔獸世界有著完整的歷史背景時間線。玩家在魔獸世界中冒險、完成任務、新的歷險、探索未知的世界、征服怪物等。

副本PVE

副本在《魔獸世界》中，概念類似其他同類型游戲的「地下城」，玩家可組成隊伍進入這些地下城進行副本的攻略。為了避免不同隊伍間的相互干擾，針對同一個副本，系統會為每一支隊伍產生獨立的地下城，並以地圖數據作為區分。

《魔獸世界》擁有數量龐大的副本，擁有大量擊殺難度比普通怪物為高的精英級怪物，而任務獎勵的和怪物及首領（Boss）掉落的裝備也會比普通任務的獎勵擁有更好的品質。

根據地下城的規模不同一般將副本分為小型副本（可供5到10人小隊冒險）和大型團隊副本（燃燒遠征後所有副本最多允許25人團隊冒險，但在之前的60級副本大多為40人團隊冒險），而大型團隊副本的難度和強度都顯著高於小型副本。

副本冷卻時間（CD）通常是指副本在隊伍進入以後，無論完成與否，在Boss被完成擊殺以後，即會產生一個團隊編號，每個團隊編號都會有一個冷卻時間。

2. 掃地機器人維修故障及解決方法分享

掃地機器人，也就是智能化的自動打掃機，屬於智能家電的一種，一般有兩種打掃方式，刷掃和真空打掃，掃地機器人一般都會清掃吸塵擦地等工作，如此高科技的智能產品最早由歐美國家發明，隨著中國人們生活水平提高了，掃地機器人才逐漸引入到國內來。掃地機器人操作簡單，但是使用久了也有可能出現問題，那麼該如何維修呢?請看小編帶來的維修攻略。

1、跑機中暫停

故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鍾就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉，要重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機器前進的阻力太大，把機器放地板環境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。

2、不開機

故障描述：按開關機鍵不能開機。

維修方法：①機器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。③如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。④當都不是以上原因時，需要更換主板。

3、不關機

故障描述：開機後，按開關機鍵，不能關機。

維修方法：①如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。

4、毛刷不轉

故障描述：主毛刷轉，側毛刷不轉;主毛刷和側毛刷都不轉

維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉，如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞。②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否轉動，還不能轉動的話，只能更換主牙箱

5、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動

故障描述：關機後風扇/毛刷還一直轉動

維修方法：更換主板

6、左/右輪不轉

故障描述：機器啟動後，左/右輪不轉動，主毛刷/風扇工作正常。

維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個輪子不轉，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉，如果是，說明不轉的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機器啟動往一邊斜走，走走停停或者撞到牆後就暫停，說明主板壞了，需要更換主板

7、遙控不靈敏

故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。

維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬牆的前方(在距離充電座和虛擬牆前3M內不能遙控)，請拔掉充電座的電源和關掉虛擬牆後再執行遙控。③打開充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉圈，能轉圈說明是遙控器的問題，若不能轉圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。

8、遙控無作用/不找充電座

故障描述：開機後遙控器上的按鍵都沒有作用;機器找充電座時不打圈

維修方法：①當遙控無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規格的電池。如果找充電座時機器不轉圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機後才受遙控，當手動關機後則不能受遙控

9、機器放置太久，充不進電

故障描述：機器放置一個月以上時，不能開機，對主機進行充電，一會兒綠燈就滅掉，提示充滿電了。工作一會就沒有電了。

維修方法：用適配器對主機進行直接充電，綠燈滅後，仍需要充電一小時，此時是小電池充電，用來激活電池，一小時後，機器停充一分鍾，再次對主機進行充電，就可以正常充電了，如果還不行，請再次補充一小時，再次激活電池，這樣反復三次，就完全可以激活電池。

10、機器陷入困境

故障描述：機器被地面的特殊物品卡住

維修方法：①機器被地面上散亂的電線、線等物纏繞。②機器被下垂的窗簾等物或地毯的須邊纏繞。③機器前方障礙物太多，機器在一定時間內無法走出就會報警暫停。

11、按鍵不靈

故障描述：按鍵板上的按鍵有時有作用，有時沒有作用。

維修方法;更換按鍵板或者更換相同規格的按鍵。

12、左右後退報警

故障一描述：機器啟動1秒鍾左右暫停並紅燈報警

維修方法：①檢查所有地檢感應器有無插座松動脫落的現象。②用手輕輕掰動地檢感應器線材檢查是否有脫落的現象，都沒有的話則需要更換主板。

故障二描述：機器啟動左右後退幾秒鍾後暫停並紅燈報警

維修方法：①檢查地檢感應器鏡片是否有東西遮住粘住。②更換一個顏色比較白的地面跑機，觀察是否還有左右後退紅燈報警的現象。③檢查所有地檢感應器有無插座松動脫落的現象，用手輕輕掰動地檢感應器線材檢查是否有脫落的現象，都沒有的話則需要更換主板。

13、清潔效果不好吸力變小

故障描述：機器掃地時灰塵吸不幹凈

維修方法：檢查灰塵盒，灰塵入口，灰塵盒蓋是否太臟是否堵塞，邊掃是否正常。電池是否沒電。

14、機器在運行中突然停止工作

故障描述：機器跑機的時候突然停止/關機

維修方法：①檢查機器電量是否耗盡，耗盡電量自動關機，此時需要手動充電。②檢查機器是否在定點模式下工作，定點模式下10分鍾後機器會暫停工作。

15、機器的防跌落失效或不靈

故障描述：跑機偶爾會從台階上掉下來或者在台階邊緣暫停並紅燈報警

維修方法：①首先要確定台階高度必須大於8CM。②請檢查機器底部的感應器是否太臟或有遮擋物。機器對部分圓滑或反光較強的地方可能導致防跌功能變差。③檢查機器是否在強太陽光下工作。機器清掃的檯面或者台階下面請不要堆放易碎物品，以防機器在環境的影響下出現極小概率的跌落。

掃地機器人出現故障怎麼辦？小編在文章中分享了掃地機器人種種故障的分析及其維修方法，希望大家看完後能夠針對自家出故障的掃地機器人進行簡單的維修。掃地機器人操作簡單，又是智能產品，所以深受大眾的歡迎，但是在使用的時候也要注意，不可以在潮濕的環境下使用，不要讓它打掃易燃易爆物品，畢竟帶電。

3. WOW工程學修理機器人在哪打

修理機器人有以下幾種：

1. 結構圖:戰地修理機器人110G

使用: 展開戰地修理機器人，可以出售各種材料並修理裝備。圖紙掉落在外域刀鋒山鑄魔營地中間區域的「惡魔甘爾葛分析師」掉落，坐標是（28，49），（30，52），（30，64），（27，68），時取綁定，暴率0.7％；

2. 結構圖：修理機器人74A型

使用:展開變成一台修理機器人,可以維修損壞的裝備圖紙出現在燃燒平原黑石深淵「傀儡統帥阿格曼奇」旁邊；

3. 6.0版本要塞工坊npc出售基維斯的兄弟，修理機器人沃爾特,不需要工程專業即可以使用,消耗品,使用次數為3次。

4. 結構圖:基維斯

使用:需要那名帥的掉渣，一口純正諾莫瑞根腔的機器人管家基維斯在場，他會照顧你的一切需要，持續10分鍾。 圖紙在諾森德地圖任意機械怪物都有幾率拆解出來。

4. 十種常見故障及掃地機器人維修方法

科技的不斷發展，也是為了不斷的迎合人們的需要，滿足人們的生活。而掃地機器人的出現則成就了不少的懶人，而掃地機器人並不如人般的體態，但具備人工智慧化，可以自動的清理家中的衛生，並且清潔力度也是顯著的。可見，習慣了使用掃地機器人時，一旦發生故障，那是令人頭疼的，因此及時維修也是應該的。下面，小編則提供十種常見的故障及其維修方法。

掃地機器人常見故障維修

1、風扇不轉

故障描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉一秒鍾就停，輪子會一直轉。風扇和毛刷會重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①檢查風扇有沒有變形，有沒有刮風葉的異響現象，如果有請更換風扇模塊。②拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換風扇模塊。③拔掉風扇排線，再按啟動鍵，如果機器還會出現報警未檢查出異常時，需要更換主板。

2、主牙箱異響

故障一描述：按啟動鍵啟動，機器的風扇和毛刷會轉幾秒鍾就停，輪子會一直轉，風扇和毛刷要重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①清理主毛刷和側毛刷上的纏繞雜物。②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果機器還在報警，需要更換主板。

故障二描述：按啟動鍵啟動，機器後退轉彎，然後暫停，報警燈閃，蜂鳴器響報警。

維修方法：①清潔地檢感應器，由於地檢感應器太臟，造成靈敏下降;更換顏色比較淺的地面看看效果。②查感應器的排線是否松動，脫落。③地檢感應器損壞，需要更換。

3、跑機中暫停

故障描述：按啟動鍵啟動，機器跑幾秒鍾就暫停，風扇、毛刷和輪子都不轉，要重啟三次，三次重啟後機器就暫停，蜂鳴器響報警。

維修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，機器前進的阻力太大，把機器放地板環境上去試一試。②拔掉左右輪子啟動機器檢查是否還有這種不良現象，如果還有，說明是主板出了問題，需要更換主板，如果拔了輪子就好了，那就說明是輪子的問題，需要更換輪子。

4、不開機

故障描述：按開關機鍵不能開機。

維修方法：①機器放置時間過長，電池沒電，需要用充電座或適配器進行充電。②請檢查電池排線跟面殼連接排線是否松動，脫落。③如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有沒有損壞。④當都不是以上原因時，需要更換主板。

5、不關機

故障描述：開機後，按開關機鍵，不能關機。

維修方法：①如果機器開關頻繁，請檢查按鍵開關有神亂沒有損壞。②請檢查面殼連接排線是否松動，脫落③未檢查出異常時，需要更換主板。

6、毛刷不轉

故障描述游悶檔：主毛刷轉，側毛刷不轉;主毛刷和側毛刷都不轉

維修方法：①檢查主毛刷有沒有在轉，如果主刷在轉的話再檢查側毛刷是否有異物纏繞，②主毛刷和側毛刷都不能轉動的話，那就把主牙箱螺絲松動一點，看啟動是否罩圓轉動，還不能轉動的話，只能更換主牙箱

7、不管開機關機風扇/毛刷一直轉動

故障描述：關機後風扇/毛刷還一直轉動

維修方法：更換主板

8、左/右輪不轉

故障描述：機器啟動後，左/右輪不轉動，主毛刷/風扇工作正常。

維修方法：①先檢查左右輪子有沒有異物卡死，插座是否松動。②如果只有一個輪子不轉，則交換左右輪子插座啟動機器檢查機器是否還是之前那個輪子不轉，如果是，說明不轉的那個輪子壞了，需要更換輪子，如果不是，則需要更換主板。③機器啟動往一邊斜走，走走停停或者撞到牆後就暫停，說明主板壞了，需要更換主板

9、遙控不靈敏

故障描述：遙控器上的按鍵，有時能遙控有時不能遙控。

維修方法：①檢查遙控器電池的電壓是不是太低。②機器不能放置在已開啟的充電座和虛擬牆的前方(在距離充電座和虛擬牆前3M內不能遙控)，請拔掉充電座的電源和關掉虛擬牆後再執行遙控。③打開充電座，讓機器切換到找充電座模式跑動，看機器找充電座時能不能自動轉圈，能轉圈說明是遙控器的問題，若不能轉圈，說明是機器接收頭出了問題，更換按鍵板。

10、遙控無作用/不找充電座

故障描述：開機後遙控器上的按鍵都沒有作用;機器找充電座時不打圈

維修方法：①當遙控無作用時，如果找充電座正常找到，則說明是遙控器本身出了問題，檢檢查電池是否有電，電池電壓是否正常。沒電的電池需要更換相同規格的電池。如果找充電座時機器不轉圈說明是機器按鍵板/顯示屏板的接收頭不良，需要換按鍵板或接收頭。②機器只有在手動開機後才受遙控，當手動關機後則不能受遙控。

在使用掃地機器人清潔家中衛生的時候，也不要忘記掃地機器人也是需要清潔的喔，要定期清理掃地機器人的邊刷和滾刷，若這兩者不清理，則可能會造成清潔力度不大，更嚴重的則是損壞機器，並且也應當及時清理過濾網。以上所介紹的十種常見故障，若是符合自己的掃地機器人的情況，則可先參照以上的維修方法自行維修，但若仍然不得，那就應當交由專業的人員進行維修喔。

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5. 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2 失去減速運行（250mms）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

第一，當設備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備使能按鈕（Enabling device）；

第二，當編程人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二，當模式選擇開關在<250mms位置時候，最大速度限制在250mms。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四，檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下：

第一，一般維護，1次天；

第二，清洗更換濾布，1次500h；

第三，測量系統電池的更換，2次7000h；

第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次50000h；

第五，檢查冷卻器，1次月注意；

這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一，一般維護，1次1天；

第二，軸制動測試，1次1天；

第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次1000h；

第四，潤滑中空手腕，1次500h；

第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。

同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人運行時數和溫度而定；最後，確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試並更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行，從而提升企業生產整體效益。