松下伺服驅動器維修視頻教程

1. 松下伺服驅動器出現12.0過幾個小時好了，用上幾小時又出現了，怎麼解決

松下伺服驅動器出現12.0過幾個小時好了，用上幾小時又出現了，怎麼解決？？

下面就給總結寫松下伺服驅動器使用過程中常出現的一些問題及解決維修方法，僅供參考。

松下伺服維修調試現場圖;

松下伺服驅動器維修常見問題及解決方法：

01故障現象：

松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動並有很大的雜訊，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決?

分析與處理過程：

這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震盪。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。

02故障現象：

松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?

分析與處理過程：

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

03故障現象：

松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麼辦?

分析與處理過程：

伺服電機出現低速爬行現象一般是由於系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

04故障現象：

松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什麼?

分析與處理過程：

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

05故障現象：

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機離線的信號，以便直接轉動電機軸?

分析與處理過程：

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠離線(處於自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。

如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要離線時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。

06 故障現象：

在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機後調試時，發出運動指令，電機就飛車，什麼原因?

分析與處理過程：

這種現象是由於驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以採用以下方法處理：

A.修改采樣程序或演算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

07故障現象：

在我們研製的一台檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應採取什麼方法來消除?

分析與處理過程：

由於交流伺服驅動器採用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以採用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

08故障現象：

伺服電機為什麼不會丟步?

分析與處理過程：

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，並和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

09故障現象：

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

分析與處理過程：

目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標准不同，所以必須按以下方法解決：

A.對於750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;

B.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

10故障現象：

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼?

分析與處理過程：

由於每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

2. 如何維修伺服電機

華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5KW,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的

3. 松下伺服驅動器試運行時出現error錯誤代碼怎麼辦

加不上使能，查下主電源，要麼就是驅動器問題，可以維修

4. 伺服驅動器維修視頻教程哪裡的全面

伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸專入動力電及工控機信屬號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅...

5. 松下伺服驅動器報16故障的原因和解決方法是什麼

原因：

1.電機長時間重載運行，有效轉矩超出了額定范圍。（減輕負載，或加大容量）

2.增益設置不當，導致電機震動或異常聲響。或PR.20（慣性比）設置不正確。

處理：調整參數。

3.機器卡住。

4.電機電纜接線錯誤或斷開。

6. 松下伺服驅動器A4 出現26號報警是什麼原因

26號是過速報警，可以查看一下設備的運行速度是否在額定速度內。

可能是以下原因造成的：

1、電機轉速超過了PR73設定的值,可能是你的電子齒輪比設置的問題。電機轉速超過了PR73的設定值，避免指令過高，檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率，正確調整增益，正確連接編碼器線路。

2、上位機發送的脈沖頻率過高至電機超速了。16一般是過載，38是行程限位，21是編碼器報警，16還有可能是從伺服到電機那段四芯線有問題或者是接頭接觸不良造成的。

3、從伺服到電機那段四芯線有問題，檢查線頭連接正常否並且及時糾正線路連接不標准。

4、接頭接觸不良。驅動器無法正常工作，達不到額定功率，接觸不良容易導致電器設備燒毀。

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常見的故障代碼：

1、伺服驅動器發出11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低於規定值。造成伺服驅動器維修的原因為內部電路有缺陷等。

2、12號報警，伺服驅動器維修過電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。

3、13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。

4、14號報警，過電流或接地錯誤，伺服驅動器維修內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞了。

7. 伺服驅動器報警err11怎麼維修

檢查RST進線電壓是否真的低，還有是不是兩個驅動都報3號，這很關鍵

8. 松下伺服電機及驅動器的使用說明書和手冊！

這是松下A4系列的驅動器+電機（400W）需要PLC發脈沖進行位置控制，脈沖的個數等比於電機轉動的位置，用伺服定位準確，速度快。資料下載地址：
http://instrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html

9. 松下伺服驅動器編碼器清零的方法，就是報err，40，0

松下伺服驅動器編碼器清零的方法：

松下伺服，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機是一種補助馬達間接變速裝置。

1，伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

2，交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定與編碼器的精度（線數）。

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伺服電機編碼器安裝使用注意事項：

一，振動：加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

二，配線連接：

1，若配線錯誤，則有時會損壞內部迴路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

2，為了避免感應雜訊等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

3，配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出迴路。

4，若和高壓線、動力線並行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

5，電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾，因此應用電阻小、線間電容低的電線。

6，延長電線時，應在10m以下。並且由於電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，採用施密特迴路等對波形進行。

10. 松下伺服驅動器過流報警是哪裡壞

伺服驅動器發出故障警報，表示伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良；驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路；伺服驅動器內部短路或者接地短路；伺服電機內部短路或在接地短路；伺服電機編碼器接線老化腐蝕了；外接的再生泄放電阻過小或者短路了。