台達伺服維修視頻

1. 台達B2伺服驅動器上電的時候顯示屏不亮，charge 紅燈亮，伺服器不上電怎

咨詢記錄 · 回答於2021-10-13

2. 台達伺服故障A山E12怎麼維修

咨詢記錄 · 回答於2021-07-20

3. 台達伺服驅動器故障嗎AL005是什麼故障

如圖所示，故障碼AL005是回升錯誤，報警原因，解決辦法，都在圖片上。

望採納。。。。。。

4. 伺服驅動器維修視頻教程哪裡的全面

伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸專入動力電及工控機信屬號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅...

5. 台達伺服驅動器故障ale14

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT埠。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

6. 台達伺服驅動器報警消除不了，開機就是這樣，請各位高手看看什麼原因，怎麼解決

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT埠。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因二：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為雜訊，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

故障原因一：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

7. 台達伺服驅動器維修故障代碼

AL001：過電流主迴路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作。

AL002：過電壓主迴路電壓值高於規格值時動作。

AL00：低電壓主迴路電壓值低於規格電壓時動作。

AL004：電機匹配異常驅動器所對應的電機不對。

AL005：回生異常回生控製作動異常時動作。

AL006：過負荷電機及驅動器過負荷時動作。

AL007：過速度電機控制速度超過正常速度過大時動作。

伺服電機的工作原理：

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環。

系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

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