松下伺服機維修視頻教程

Ⅰ 松下伺服電機老是跑偏，復位後又正常了是怎麼回事

這個是累積偏差導致的
你這個是不是脈沖半閉環控制的？
檢查一下是否有干擾。
你在PLC中用程序 發一個固定的脈沖數，例如發1000個脈沖，監控一下伺服電機驅動器收到的脈沖數是否是1000個。就可以確定是否有脈沖干擾了。
如果有干擾的話，一般驅動器收到的脈沖數會大於PLC發出的脈沖數。
如果是脈沖數偏小，那有可能是 限流電阻過大，需要減小限流電阻。
最好的辦法是採用全閉環控制方式，小型PLC中 西門子的S7-1200支持全閉環控制。
一台S7-1200「全閉環」控制可以控制最多8台伺服電機。

Ⅱ 松下伺服驅動器編碼器清零的方法，就是報err，40，0

松下伺服驅動器編碼器清零的方法：

松下伺服，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機是一種補助馬達間接變速裝置。

1，伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

2，交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定與編碼器的精度（線數）。

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伺服電機編碼器安裝使用注意事項：

一，振動：加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

二，配線連接：

1，若配線錯誤，則有時會損壞內部迴路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

2，為了避免感應雜訊等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

3，配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出迴路。

4，若和高壓線、動力線並行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

5，電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾，因此應用電阻小、線間電容低的電線。

6，延長電線時，應在10m以下。並且由於電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，採用施密特迴路等對波形進行。

Ⅲ 松下伺服驅動器報錯13,怎麼修

主電源欠電壓
驅動器裡面的電源模塊可能壞掉了
跟你旁邊的那個omron12VDC接觸器沒關系
驅動器本身的問題

Ⅳ 松下伺服驅動器過流報警是哪裡壞

伺服驅動器發出故障警報，表示伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良；驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路；伺服驅動器內部短路或者接地短路；伺服電機內部短路或在接地短路；伺服電機編碼器接線老化腐蝕了；外接的再生泄放電阻過小或者短路了。

Ⅳ 松下伺服驅動器出現12.0過幾個小時好了，用上幾小時又出現了，怎麼解決

松下伺服驅動器出現12.0過幾個小時好了，用上幾小時又出現了，怎麼解決？？

下面就給總結寫松下伺服驅動器使用過程中常出現的一些問題及解決維修方法，僅供參考。

松下伺服維修調試現場圖;

松下伺服驅動器維修常見問題及解決方法：

01故障現象：

松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動並有很大的雜訊，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決?

分析與處理過程：

這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震盪。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低系統增益。

02故障現象：

松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?

分析與處理過程：

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

03故障現象：

松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麼辦?

分析與處理過程：

伺服電機出現低速爬行現象一般是由於系統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。

04故障現象：

松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什麼?

分析與處理過程：

松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

05故障現象：

松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機離線的信號，以便直接轉動電機軸?

分析與處理過程：

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠離線(處於自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。

如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要離線時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。

06 故障現象：

在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機後調試時，發出運動指令，電機就飛車，什麼原因?

分析與處理過程：

這種現象是由於驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以採用以下方法處理：

A.修改采樣程序或演算法;

B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調，以改變相序;

C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

07故障現象：

在我們研製的一台檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應採取什麼方法來消除?

分析與處理過程：

由於交流伺服驅動器採用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以採用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

08故障現象：

伺服電機為什麼不會丟步?

分析與處理過程：

伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，並和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

09故障現象：

如何考慮松下伺服的供電電源問題?

分析與處理過程：

目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標准不同，所以必須按以下方法解決：

A.對於750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子;

B.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。

10故障現象：

對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼?

分析與處理過程：

由於每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

Ⅵ 松下伺服驅動器一上電,面板顯示ST怎麼解決

首先，還是要做伺服驅動器的接地。良好的、符合標準的接地，有助於干擾問題的解決。 其次，接地之後，問題還沒有解決，那就得考慮上諧波抑制器件了，比方說伺服專用濾波器、電抗器、磁環濾波器等等。這些器件，到底哪個有用，如果沒有專業測試儀...

Ⅶ 松下伺服電機及驅動器的使用說明書和手冊！

這是松下A4系列的驅動器+電機（400W）需要PLC發脈沖進行位置控制，脈沖的個數等比於電機轉動的位置，用伺服定位準確，速度快。資料下載地址：
http://instrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html

Ⅷ 松下伺服驅動器報16故障的原因和解決方法是什麼

原因：

1.電機長時間重載運行，有效轉矩超出了額定范圍。（減輕負載，或加大容量）

2.增益設置不當，導致電機震動或異常聲響。或PR.20（慣性比）設置不正確。

處理：調整參數。

3.機器卡住。

4.電機電纜接線錯誤或斷開。

Ⅸ 伺服驅動器報警err11怎麼維修

檢查RST進線電壓是否真的低，還有是不是兩個驅動都報3號，這很關鍵

Ⅹ 松下伺服電機 系統結構和配線

系統結構屬於企業機密，這個不好公布。

松下伺服電機配線：

一：主迴路接線

按圖接線即可。

伺服電機：

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。