① 三菱M70數控機床故障，刀庫換刀時按了復位鍵，怎麼解決啊
機床三菱系統的機子調到手輪模式（MPG）然後輸M77按確認（INPUT）在按那個F2按鍵就可以了，刀臂就會自己回位，不回就在重復一次就好了。希望我的回答對你有幫助。實在不行，只能請維修師傅過來檢查。
② fanuc加工中心換刀時按了復位，刀庫和主軸卡住了，怎麼解決
加工中心刀庫亂刀先將所有刀下下來
再進刀庫管理界面將刀庫序號重置後再將刀柄對號入座裝回。換刀時主軸不向上移動：一般主軸沒有在換刀點不可能換刀，如果要手動返回換刀參考點可以用g91g30z0，再進行換刀。你可以參考一下機床說明書。
③ 數控銑床主軸維修有哪些要點
數控銑床又稱CNC（ComputerNumericalControl）銑床。英文意思是用電子計數字化信號控制的銑床。數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數控銑床又稱為加工中心。
電主軸常見故障的維修分析與排除方法：
1、電主軸發熱
（1）主軸軸承預緊力過大，造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
故障排除方法：可以通過重新調整主軸軸承預緊力加以排除。
（2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。
故障排除方法：可以通過更換新軸承加以排除。
（3）主軸潤滑油臟或有雜質，也會造成主軸回轉時阻力過大，引起主軸溫度升高。
故障排除方法：通過清洗主軸箱，重新換油加以排除。
（4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。
故障排除方法：通過重新塗抹潤滑脂加以排除。
2、電主軸強力切削時停轉
（1）主軸電動機與主軸連接的傳動帶過松，造成主軸傳動轉矩過小，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過重新調整主軸傳動帶的張緊力，加以排除。
（2）主軸電動機與主軸連接的傳動帶表面有油，造成主軸傳動時傳動帶打滑，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過用汽油或酒精清洗後擦乾凈加以排除。
（3）主軸電動機與主軸連接的傳動帶使用過久而失效，造成主軸電動機轉矩無法傳動，強力切削時主軸轉矩不足，產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過更換新的主軸傳動帶加以排除。
（4）主軸傳動機構中的離合器、聯軸器連接、調整過松或磨損，造成主軸電動機轉矩傳動誤差過大，強力切削時主軸振動強烈。產生報警，數控機床自動停機。
故障排除方法：通過調整、更換離合器或聯軸器加以排除。
3、電主軸工作時雜訊過大
（1）主軸部件動平衡不良，使主軸回轉時振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對所有主軸部件重新進行動平衡檢查與調試。
（2）主軸傳動齒輪磨損，使齒輪嚙合間隙過大，主軸回轉時沖擊振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對主軸傳動齒輪進行檢查、維修或更換。
（3）主軸支承軸承拉毛或損壞，使主軸回轉間隙過大，回轉時沖擊、振動過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：需要機床生產廠家的專業人員對軸承進行檢查、維修或更換。
（4）主軸傳動帶鬆弛或磨損，使主軸回轉時摩擦過大，引起工作雜訊。
故障排除方法：通過調整或更換傳動帶加以排除。
4、刀具無法夾緊
（1）碟形彈簧位移量太小，使主軸抓刀、夾緊裝置無法到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過調整碟形彈簧行程長度加以排除。
（2）彈簧夾頭損壞，使主軸夾緊裝置無法夾緊刀具。
故障排除方法：通過更換新彈簧夾頭加以排除。
（3）碟形彈簧失效，使主軸抓刀、夾緊裝置無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過更換新碟形彈簧加以排除。
（4）刀柄上拉釘過長，頂撞到主軸抓刀、夾緊裝置，使其無法運動到達正確位置，刀具無法夾緊。
故障排除方法：通過調整或更換拉釘，並正確安裝加以排除。
5、刀具夾緊後不能松開
（1）松刀液壓缸壓力和行程不夠。
故障排除方法：通過調整液壓力和行程開關位置加以排除。
（2）碟形彈簧壓合過緊，使主軸夾緊裝置無法完全運動到達正確位置，刀具無法松開。
故障排除方法：通過調整碟形彈簧上的螺母，減小彈簧壓合量加以排除。
電主軸高速旋轉時發熱嚴重的分析及處理過程：
電主軸運轉中的發熱和溫升問題始終是研究的焦點。電主軸單元的內部有兩個主要熱源：一是主軸軸承，另一個是內藏式主電動機。
電主軸單元最突出的問題是內藏式主電動機的發熱。由於主電動機旁邊就是主軸軸承，如果主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床工作的可靠性。主要的解決方法是採用循環冷卻結構，分外循環和內循環兩種，冷卻介質可以是水或油，使電動機與前後軸承都能得到充分冷卻。
主軸軸承是電主軸的核心支撐，也是電主軸的主要熱源之一。當前高速電主軸，大多數採用角接觸陶瓷球軸承。因為陶瓷球軸承具有以下特點：
①由於滾珠重量輕，離心力小，動摩擦力矩小。
②因溫升引起的熱膨脹小，使軸承的預緊力穩定。
③彈性變形量小，剛度高，壽命長。由於電主軸的運轉速度高，因此對主軸軸承的動態、熱態性能有嚴格要求。合理的預緊力，良好而充分的潤滑是保證主軸正常運轉的必要條件。
採用油霧潤滑，霧化發生器進氣壓為0.25~0.3MPa，選用20#透平油，油滴速度控制在80~100滴/min。潤滑油霧在充分潤滑軸承的同時，還帶走了大量的熱量。前後軸承的潤滑油分配是非常重要的問題，必須加以嚴格控制。進氣口截面大於前後噴油口截面的總和，排氣應順暢，各噴油小孔的噴射角與軸線呈15o夾角，使油霧直接噴入軸承工作區。
電主軸維修工藝的要點：
1、根據電主軸的損壞情況，測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙和軸向竄動量。
2、用自製的專用工具拆卸電主軸。清洗並測量轉子擺差和磨損情況。
3、選配軸承。每組軸承的內孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內孔保持0.004~0.008mm的間隙；與主軸保持0.0025~0.005mm的間隙。電主軸維修認准機械，在實際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為最好。過緊會引起軸承外環變形，軸承溫升過高，過松則降低磨頭的剛度。
4、軸承的清潔，是保證軸承正常工作及使用壽命的重要環節，切勿用壓縮空氣吹轉軸承，因壓縮空氣中的硬性微粒會使滾道拉毛。
5、圓錐軸承或角接觸球軸承一定注意軸承安裝方向，否則達不到回轉精度要求。整個裝配過程採用專用工具，以消除裝配誤差，保證裝配質量。
6、當套筒內孔變形、圓度超差，或與軸承配合過松時，可採用局部電鍍法進行補償再研磨至要求，軸頸處也可採用此法。
7、電主軸上的圓螺母、油封蓋等零件的端面分別與軸承內外環的端面緊密接觸，因而其螺紋部分與端面的垂直度要求很高，可以採用塗色法檢查接觸情況。若接觸率<80%，可研磨端面，使之達到垂直度要求。此項工作很重要，它的精度會影響磨床主軸接長桿的徑向跳動，從而影響到磨削工件的表面粗糙度。
8、裝配後的電主軸進行軸向調整（調整時用拉簧秤測量），同時應測量靜態、動態徑向跳動及抬起間隙，直至達到裝配工藝要求。
9、在機器實際運轉條件下，排除裝配、機器運轉時的熱變形等因素的影響，在一定轉速下，應用動平衡儀對轉子進行動平衡。
由於電主軸是高速精密元件，定期維護是非常有必要的。電主軸定期維護如下：
1、電主軸的軸向跳動一般要求為0.002mm(2μm)，每年檢測2次。
2、電主軸內錐孔的徑向跳動一般要求為0.002mm(2μm)，每年檢測2次。
3、電主軸芯棒遠端(250mm)徑向跳動一般要求為：0.012mm(12μm)，每年檢測2次。
4、蝶形彈簧的漲緊力要求為：16~27KN(以HSK63為例)每年檢測2次。
5、拉刀桿松刀時伸出的距離為：10.5±0.1mm(以HSK63為例)每年檢測4次。
電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪音低、響應快等優點，可以減少齒輪傳動，簡化機床外形設計，易於實現主軸定位，是高速主軸單元中一種理想結構。電主軸作為高速數控機床最關鍵部件，其性能好壞在很大程度上決定了整台高速機床的加工精度和生產效率，電主軸作為加工中心的核心部件，它將機床主軸與交流伺服電機軸合二為一，即將主軸電機的定子、轉子直接裝入主軸組件的內部，並經過精確的動平衡校正，具有良好的回轉精度和穩定性，形成一個完美的高速主軸單元，也被稱為內裝式電主軸，其間不再使用皮帶齒輪傳動副，從而實現機床主軸系統的「零傳動」，通電後轉子直接帶動主軸運轉。
數控銑床銑頭部分由有級（或無級）變速箱和銑頭兩個部件組成。銑頭主軸支承在高精度軸承上．保證主軸具有高回轉精度和良好的剛性；主軸裝有快速換刀螺母，前端錐採用1$0505錐度；主軸採用機械無級變速，其調節范圍寬，傳動平穩，操作方便。剎車機構能使主軸迅速制動，可節省輔助時間，剎車時通過制動手柄撐開止動環使主軸立即制動。啟動主電動機時，應注意松開主軸制動手柄。銑頭部件還裝有伺服電機、內齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套簡，它們形成垂直方向（z方向）進給傳動鏈，使主軸作垂向直線運動。
④ 如何進行數控銑床的預防性維修
如何進行數控機床的預防性維修
任何一台數控機床要想長期連續可靠地工作，除了機床自身的質量因素以外，還與使用過程中的正確保養、及時排除故障和及時的維修有密切關系。從提高數控機床的有效度來看，維修應包含兩方面的含義：一方面是日常的維護(預防性維修)，這是為了延長機床的平均無故障時間MTBF;另一方面是故障維修，其目的是盡量縮短平均修復時間MTTR。做好這兩項工作，是充分發揮設備效能的基本保證。
為充分發揮數控機床的效益，重要的是做好預防性維護，使數控系統少出故障，提高系統的平均無故障工作時間。另外還應隨時做好維修的准備工作，當系統出現故障時能及時修復，以盡量減少停機修理時間。這就要求必須熟悉設備的結構和性能，熟悉數控系統的構成和基本操作，了解系統所用印製線路板上可供維修用的檢測點，掌握其正常電平和波形，以便維修故障時對照、分析。此外，還應妥善保存數控系統和可編程式控制制器(PLC)的技術資料和原始設置參數，常用的典型零件程序。根據實際使用情況，可適當配備一些易損備件，如保險器、電刷以及容易出故障的晶體管模塊和印製電路板等。對於備用電路板，要定期裝在數控系統上通電運行，以免因長期不用而發生故障。
預防性維修的關鍵是加強日常的維護、保養，通常應做到以下幾點：
1、為數控機床配備的數控系統編程、操作和維修人員，應熟悉所用設備的機械結構、數控裝置、強電設備、液壓系統、氣路等各部分的特點，以及規定的使用環境、加工條件等。並嚴格按機床及數控裝置使用說明書的要求正確、合理地使用機床，盡量避免因操作不當而引起故障。
2、很多系統採用紙帶閱讀機作為程序的輸入裝置，系統參數、零件加工程序等紙帶信息，都要通過紙帶閱讀機輸入到數控系統內部。如果紙帶閱讀機的讀帶部分(即閱讀頭的發光和受光部分)有污物，就會使讀入的紙帶信息出現錯誤，所以，對閱讀頭表面、紙帶壓板、紙帶通道表面應經常檢查，及時清除污物。對紙帶閱讀機的運動部件，如主動輪滾軸、導向滾軸壓緊滾軸、張緊臂滾軸等應經常清理，並保證潤滑良好。
3、定期清掃空氣過濾器。當安裝在數控櫃及電器櫃門上的空氣過濾器灰塵較多時會造成櫃內冷卻空氣流通不暢，長時間如此，會引起櫃內溫度升高，使系統不能可靠工作。因此，應根據使用環境定期檢查，至少每半年拆下清掃一次。具體方法是：先卸下緊固螺釘，取出空氣過濾器內芯，用壓縮空氣由里向外吹掉濾芯上的灰塵。如過濾器較臟，也可同時輕輕振動過濾器，用上述方法無法奏效時，可使用中性清潔劑(清潔劑比例5%)沖洗，但不可揉搓，然後將濾芯置於陰涼通風處晾乾即可。
4、定期進行電池的維護。對於採用CMOS存貯器保存系統參數的數控裝置，為了避免停機斷電時參數丟失，使用蓄電池供電予以保持。當電池電壓低於CMOS保持電壓時，蓄電池可在機床開機時自動充電。通常情況下蓄電池可確保斷電後信息保存1000h以上，當機床長期停機時也應根據說明書的要求定期通電開機，使蓄電池補充電力。這類數控裝置如果在CRT上或者用指示燈顯示出電池故障報警時，表示電壓過低，蓄電池已失效，需要更換新電池。為了保存原有數據，應在接通電源的情況下更換電池，且不可將電池極性接反。
5、直流伺服電機應定期進行檢查和清掃。直流伺服電機帶有電刷，工作時與換向器接觸磨擦而逐漸磨損。電刷過度磨損後，會影響電機的工作性能甚至造成電機的損壞，因此必須定期檢查、更換。對於一般機床如數控車床、數控銑床和加工中心機床等，可每年檢查一次;而對於頻繁進行加減速工作的機床如沖床，則應每兩月檢查一次。檢查時要在斷開數控系統電源，且電機已完全冷卻的狀態下進行，首先拆下電刷蓋，取出電刷，測量其長度，一般情況下。當電刷磨損到原長度的一半時，就不應再繼續使用，必須更換同一型號的新電刷。第二步應仔細檢查電刷與換向器接觸的弧形接觸面是否有深溝或裂痕，以及電刷彈簧有無打火痕跡，如有上述現象，則須仔細檢查換向器的表面。若換向器正常，可更換新電刷，過一個月後再次檢查;如還發生上述現象，則要考慮電機的工作條件是否過分惡劣造成電機本身故障。裝新電刷前，要用不含金屬粉末和水分的清潔壓縮空氣清理電刷孔，一定要吹凈粘在孔壁上的電刷粉末。如果難以吹凈，可用螺絲刀等工具協助清理，直至孔壁全部干凈為止。但要注意避免螺絲刀尖損傷換向器表面及孔壁。最後，裝入新電刷，擰緊刷蓋，並使伺服電機空運行跑合一段時間，使新電刷表面與換向器相吻合。
6、注意密閉數控櫃門。一般情況下應避免隨意打開數控櫃門，尤其是長期敞門運行。應及時清理空氣過濾器。而決不可用敞開櫃門的方法來散熱，否則是得不償失的。因為車間內的空氣中漂浮有大量灰塵、油霧和金屬粉末等，這些雜物落在印製電路板和電子組件上，易造成元器件絕緣電阻下降而出現故障，甚至使元器件及印製電路板損壞報廢。尤其對於將主軸控制系統安裝在強電櫃中的數控機床，如強電櫃門未關嚴或密封不良，還易造成電器元件的損壞使主軸控制失靈。
7、定期清掃冷卻裝置，加強散熱效果。一些伺服電機或主軸電機在機殼上設有強製冷卻裝置，如果冷卻裝置的保護網或散熱片很臟，影響空氣的流通，必然降低冷卻能力，會因熱損耗而產生故障。因此應定期清掃這些冷卻裝置，具體方法是：若因保護網積塵過多而妨礙通風，可將其取下進行清掃;當散熱片積塵很多時，可用壓縮空氣吹凈，或用細棒等深入散熱片中間將灰塵掃除。但操作時應小心，不要將散熱片擠壓變形，重疊在一起，以免影響散熱效果。上述的清掃周期一般為每半年一次，也可根據具體情況適當縮短。
8、對於長期不用的數控機床，應經常給數控系統通電，在機床鎖住不動的情況下使其空運行。在空氣濕變較大的南方梅雨季節更應每天通電，利用電器元器件自身發出的熱量驅除數控櫃內的潮氣。以保證電路性能的穩定可靠。實踐證明，停置不用的機床經過黃梅天後，往往容易發生各類故障。如果數控機床閑置半年以上，應將直流伺服電機的電刷取出，以免由於化學作用使換向器表面受到腐蝕，換向性能變壞，甚至損壞電機。
9、對於機床上頻繁運動的部件，無論從機械上還是從控制驅動上，都應作為重點定期檢查。如在數控機床上為了保證機床工作的可靠性，採用了很多限制運動位置的行程開關。而這些行程開關的可靠性直接影響著整機的工作可靠性。此外機床上的自動換刀裝置機械和電氣結構都比較復雜，是容易發生故障的地方，所以應經常檢查控制刀庫選刀與定位狀況的電氣系統、檢測機械手運行位置的行程開關的工作狀況，以確保機床能正常運行。
任何一台數控機床經過長期的運行以後都必然會出現磨損與故障，但是延長元器件的工作壽命，延長機床部件的磨損周期，預防意外惡性事故的發生，爭取機床能長時間可靠工作，是日常對機床進行預防性維護和保養的宗旨。一般機床使用說明書均有對維護檢查的具體要求，應嚴格按照規定進行操作。
⑤ 立式加工中心圓盤刀庫亂了怎麼重置啊
肯定是斷電或者發生了報警 ，且沒有妥善解決造成的。。一般解除報警 等故障後。。斷電重啟後 把刀具全部拆下來重新裝!
⑥ 數控銑床換刀的時候刀臂卡死上面顯示刀庫刀臂位置錯誤
有可能是刀臂的位置跑掉了
將刀臂電機剎車釋放，然後旋轉電機軸，重新對一下原點位置，看看刀臂位置是否真的跑掉
如果跑掉將刀臂的前端螺母送一下，重新對一下扣刀位置
在將刀臂螺母鎖緊
⑦ 數控銑床刀補是怎樣一回事具體說一下操作的步驟
給你舉個例子吧。比如說你在長寬都是50mm，厚20mm的板正中心加工一個長30mm，寬10mm，倒圓角R5，深度3mm的槽。現在能用刀具是直徑為8mm的立銑刀，你編程的時候是圍繞著槽的輪廓進行編程，那問題就出來了，立銑刀的直徑8mm，你對刀的時候是對的刀心，現在整個刀都要伸到槽里加工，刀的一個半徑就被忽略了，所以要進行刀補，這里的刀補時補償半徑的。
還有一種刀補是補償高度的，因為刀具有磨損，所以要設置長度補償。
不知道你理解了沒有，如果沒有，再問吧！
⑧ 數控銑床總是報警「刀庫位置檢測異常」請問該怎麼調
1伺服刀庫的話，查刀庫編碼器，或者是刀庫傳動機構間隙太大。
2普通刀庫，看刀庫是否回退到位；或者機械手位置不對。
3刀庫上接近開關有問題。
⑨ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法
刀庫是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。
⑩ cnc加工中心主軸維修都有哪些方法
加工中心是從數控銑床發展而來的。與數控銑床的最大區別在於加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現多種加工功能。
機械主軸常見故障的維修處理措施：
1、主軸發熱、旋轉精度下降問題
故障發生的現象：加工出來的工件孔精度偏低，圓柱度很差，主軸發熱很快，加工雜訊很大。
故障原因分析：經過對機床主軸長期觀察可以確定，機床主軸的定心錐孔在多次換刀過程中受到損傷，主要損傷原因是使用過程中換刀的拔、插到失誤，損傷了主軸定心孔的錐面，維修機械主軸認准機械，專業品質保障，仔細分析後發現主軸部件的故障原因有四點：
（1）主軸軸承的潤滑脂不合要求，混有粉塵雜質和水分，這些雜質主要來源於該加工中心用的沒有經過精餾和乾燥的壓縮空氣，在氣動清屑時，粉塵和水氣進入到主軸軸承的潤滑脂內，導致主軸軸承潤滑不好，產生大量熱河雜訊；
（2）主軸內用於定位刀具的錐形孔定位面上有損傷，導致主軸的錐面和刀柄的錐面不能完美配合，加工的孔出現微量偏心；
（3）主軸的前軸承預緊力下降，導致軸承的游隙變大；
（4）主軸內部的自動夾緊裝置的彈簧疲勞失效，刀具不能完整拉緊，偏離了原本位置。
針對以上原因，故障處理措施：
（1）更換主軸的前端軸承，使用合格的潤滑脂，並調整軸承游隙；
（2）將主軸內錐形孔定位面研磨合格，用塗色法檢測保證與刀柄的接觸面不低於90%；
（3）更換夾緊裝置的彈簧，調整軸承的預緊力。
除此之外，在操作過程中要經常檢查主軸的軸孔、刀柄的清潔和配合狀況，要增加空氣精濾和乾燥裝置，要合理安排加工工藝，不可使機器超負荷工作。
2、加工中心的主軸部件的拉桿鋼球損壞問題
故障發生的現象：主軸內刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球經常損壞，刀具的刀柄尾部錐面也經常損壞。
故障原因分析：經研究發現，主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協調，具體原因是限位開關安裝在增壓氣缸的尾部，在氣缸的活塞動作到位時，增壓缸的活塞不能及時到位，導致在夾緊結構的機械手還未完全松開時就進行了暴力拔刀，嚴重損壞了拉桿鋼球和拉緊螺釘。
故障處理措施：對油缸和氣缸進行清洗，更換密封環，調整壓強，使兩者動作協調一致，同時定期對氣液增壓缸進行檢查，及時消除安全隱患。
3、主軸部件的定位鍵損壞問題
故障發生的現象：換刀聲音較大，主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵發生局部變形。
故障原因分析：經過研究發現，換刀過程中的巨大聲響發生在機械手插刀階段，原因是主軸准停位置有誤差問題以及主軸換刀的參考點發生漂移問題。加工中心通常採用霍爾元件進行定向檢測，霍爾元件的固定螺釘在長時間使用後出現了松動，導致機械手插刀時刀柄的鍵槽沒有對准主軸上的定位鍵，故而會撞壞定位鍵；機械主軸維修認准，而主軸換刀的參考點發生漂移可能是CNC系統的電路板發生接觸不良、電氣參數變化、接近開關固定松動等，參考點漂移導致刀柄插入到主軸錐孔時，錐面直接撞擊定心錐孔，產生異響。
故障處理措施：調整霍爾元件的安裝位置，並加防松膠緊固，同時調整換刀參考點，更換主軸前端的定位鍵。除此之外，在加工中心使用過程中要定期檢查主軸准停位置和主軸換刀參考點的位置變化，發生異常現象要及時檢查。
機械主軸的保養：
降低軸承的工作溫度，經常採用的辦法是潤滑油。潤滑方式有，油氣潤滑方式、油液循環潤滑兩種。在使用這兩種方式時要注意以下幾點：
1、在採用油液循環潤滑時，要保證主軸恆溫油箱的油量足夠充分。
2、油氣潤滑方式剛好和油液循環潤滑相反，它只要填充軸承空間容量的百分之十時即可。
循環式潤滑的優點是，在滿足潤滑的情況下，能夠減少摩擦發熱，而且能夠把主軸組件的一部分熱量給以吸收。
對於主軸的潤滑同樣有兩種放式：油霧潤滑方式和噴注潤滑方式。主軸部件的冷卻主要是以減少軸承發熱，有效控制熱源為主。
主軸部件的密封則不僅要防止灰塵、屑末和切削液進入主軸部件，還要防止潤滑油的泄漏。主軸部件的密封有接觸式和非接觸式密封。對於採用油氈圈和耐油橡膠密封圈的接觸式密封，要注意檢查其老化和破損；對於非接觸式密封，為了防止泄漏，重要的是保證回油能夠盡快排掉，要保證回油孔的通暢。良好的潤滑效果，可以降低軸承的工作溫度和延長使用壽命；為此，在操作使用中要注意到：低速時，採用油脂、油液循環潤滑；高速時採用油霧、油氣潤滑方式。但是，在採用油脂潤滑時，主軸軸承的封入量通常為軸承空間容積的10％，切忌隨意填滿，因為油脂過多，會加劇主軸發熱。對於油液循環潤滑，在操作使用中要做到每天檢查主軸潤滑恆溫油箱，看油量是否充足，如果油量不夠，則應及時添加潤滑油；同時要注意檢查潤滑油溫度范圍是否合適。
機械主軸的特點就是三高一低（即：高速度、高精度、高效率、低噪音）。
1、高速度：機械主軸CNC雕銑機選用精密及高速的配對軸承，彈性/剛性預緊結構，可以達到較高的轉速，可以讓刀具達到最佳的切削效果。
2、高速度：7：24錐孔針對安裝甚而的徑向跳動可以確保小於0.005mm。因為高精度的加上高精度的零件製造就可以確保了。
3、高效率：可以利用連續微高來改變速度，使得在加工過程中可以隨時控制切削速度，這樣就可以達到高加工效率。
4、低噪音：平衡測試表明：凡是達到了G1/G0.4(ISO1940-1等級的，主軸在高速運轉時，具有噪音小的特點。
數控加工中心是由機械設備與數控系統組成的適用於加工復雜零件的高效率自動化機床。數控加工中心是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。它的綜合加工能力較強，工件一次裝夾後能完成較多的加工內容，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工，對形狀較復雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。它把銑削、鏜削、鑽削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一台設備上，使其具有多種工藝手段。加工中心按照主軸加工時的空間位置分類有：卧式和立式加工中心。按工藝用途分類有：鏜銑加工中心，復合加工中心。按功能特殊分類有：單工作台、雙工作台和多工作台加工中心。單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心等。