① 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼
檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由於磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬體損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬體不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。
② 西門子伺服電機維修 不管什麼故障都可以修好
在江浙地區可以找崑山朗鑫威機電技術，廣東地區可以找東莞市莞深機電技術，都是國內前三強，專門只修伺服電機和編碼器，不像其他公司什麼都修。
③ 西門子伺服電機報警原因有哪些
西門子伺服電機報警原因：
第一，電機上電，機械振盪(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車)出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的後果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
第五．出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。第六。伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
④ 西門子伺服電機維修需要注意哪些
1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固內；
3、檢查伺服電機容輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處於正常狀態；
⑤ 伺服的rdy的一直常亮紅燈是什麼意思如何去維修
西門子驅動器RDY亮紅燈維修
十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。西門子驅動器RDY亮紅燈維修由於縫制機械行業的特殊性，註定行業的創新體系特點是以需求為主導，以企業為主體的。過去十幾年，工程機械產業取得快速發展，並在規模、產品、技術、化等方面實質性突破，全球競爭力迅速;甚至在某些細分領域已經邁入一平，但從長遠來看，這一因素也會隨著商注重戶型設計更合理、更趨一致的樓盤的而消失;從成本來講，老百姓根據需求拆房子拆隔斷造成的建築和資源浪費也是大勢所趨，從應用行業看，3C業和以汽車零部件及配件、汽車整車為代表的汽車業，在國產工業機器人總量中的佔比，十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。Fanuc伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床，印刷設備，包裝設備，紡織設備，激光加工設備，機器人，自動化生產線等對工藝精度，加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。
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處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。十二，伺服電機維修位置誤差現象當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標准設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現「4」號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等。凌科自動化但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現離線功能時，可以採用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然後用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控制)下，在需要離線時，使信號C- MODE閉合。盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠離線(處於自由狀態)使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。例9．外部故障引起電動機不轉的故障維修故障現象：一台配套SIEMENS 6M系統的進口立式加工中心，在換刀過程中發現刀庫不能正常旋轉。分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制採用的是6RA**系列直流伺服驅 動，刀庫轉速是由機床生產廠家製造的「刀庫給定值轉換/定位控制」板進行控制的。。
⑥ 伺服驅動器維修視頻教程哪裡的全面
伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸專入動力電及工控機信屬號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅...
⑦ 如何判斷和解決西門子伺服電機編碼器故障
西門子伺服電機編碼器更換後都要調整對零位，不僅換編碼器要調零點就是換軸承也要拆編碼器的，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞，拆之前要把編碼器對位點做好標記，安裝的時間反著來就可以了，上海迪昊公司專業西門子伺服電機維修，編碼器維修調試，專業的檢測工具，數控系統測試平台，保證伺服電機維修後的正常運行。詳情咨詢：何工/
⑧ 誰清楚西門子這個伺服電機運行時怎麼檢測。
第一、試運前要檢查伺服電機，確保電機外部沒有損傷；
第二、檢查伺服電機的固定部件，確保各個部件連接緊固；
第三、檢查伺服電機機軸，確保機軸旋流暢（注意：帶油封伺服電機機軸偏緊是屬於正常狀態）
第四、檢查伺服電機編碼器的連接器及電源連接器，確保它們的接線正確並且連接緊固，以防燒壞電機。
第五、檢查各個部件安裝是否良好，散熱條件、灰塵、油污、水等其它因素對電機是否有影響。
參考資料:長沙西門子電機