維修伺服電機不轉視頻教程

⑴ 如何維修伺服電機

伺服電機應該這樣維修
1.維修時應對電動機作如下檢查：
（1）是否受到任何機械損傷?
（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或間隙?
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。
2、伺服電動機的安裝注意點
維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
（1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
（2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。
（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。

表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載

電機形式

容許的徑向負載

1—0，2—0

25kg

0，5

75kg

10，20，30，30R

450kg

（4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。
3、脈沖編碼器的更換
如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。

⑵ 伺服電機該如何維修，求幫助

伺服電機平時使用基本上是免維護的，如果發生故障盡量不要自行拆修，找原廠家指定的維修點或專業伺服修理的地方。

⑶ 伺服電機維修需要那些工具，怎麼拆裝伺服電機求那位大俠不吝賜教，非常感謝

拆卸要十字一字螺絲刀，拉力器，錘子，內六方，內六花扳手，內外卡簧鉗等。拆下後維修編碼器要萬用表，示波器，信號發射器，電橋和配件等。

⑷ 伺服驅動器維修視頻教程哪裡的全面

伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸專入動力電及工控機信屬號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅...

⑸ 伺服電機不轉的原因

1）第一種情況，就是保險絲燒掉。這種情況下，更換保險絲後電機就ok了，這個故障內維修費用容也最低了。
2）第二種情況是電源開關壞，更換電源開關。判斷方法：打開電源開關，用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關壞，應更換電源開關。
3）第三種是霍耳位置感測器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉把正常，如無電壓輸出則轉把燒壞，需更換轉把。
4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。
5）電機各接線頭松動，把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位，觸點接觸不好。
6）最後一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開，其餘線均接好，慢慢轉動電機，用萬用表測霍爾線，看信號是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。

⑹ 伺服電機的常見故障，現象及解決辦法有哪些

華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5kw,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的

⑺ 伺服電機維修技巧

這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由於普通正餘弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正餘弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正餘弦編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將正餘弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正餘弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。 旋轉變壓器的相位對齊方式 旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比於採用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛採用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變為討論對象，多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數最好採用電機極對數的約數，一便於電機度的對應和極對數分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應一個激勵線圈，和2個正交的感應線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系，感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果，如果激勵信號是sinωt，轉定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高解析度的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測解析度可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出； 2.然後用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能准確復現，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由於SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果，因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周，對齊時，需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加准確判斷的話，對齊後的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環進入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息； 3.依據操作的方便程度，調整旋變軸與電機軸的相對位置，或者旋變外殼與電機外殼的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將旋變隨機安裝在電機上，即固結旋變轉軸與電機軸，以及旋變外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、旋變、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。

麻煩採納，謝謝!

⑻ 伺服電機不轉原因

1、轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

2、繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

3、電源迴路接點松動，接觸電阻大;

4、電動機負載過大或轉子卡住;

5、電源電壓過低;

6、伺服電機裝配太緊或軸承內油脂過硬;

7、軸承卡住。

解決方法：

1、查明斷點予以修復;

2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

3、緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;

4、減載或查出並消除機械故障;

5、檢查是否把規定的面接法誤接，或者是否由於電源導線過細使壓降過大，如果是應予以糾正;

6、重新裝配使之靈活，以及更換合格油脂;

7、修復軸承。

(8)維修伺服電機不轉視頻教程擴展閱讀

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖。

這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

⑼ 伺服電機不動什麼原因

1）第一種情況，就是保險絲燒掉。這種情況下，更換保險絲後電機就ok了，這個故障維修費用也最低了。
2）第二種情況是電源開關壞，更換電源開關。判斷方法：打開電源開關，用萬用表歐姆檔測量一下電源開關的輸入端與輸出端之間的電阻，如電阻值為零則正常，如電阻值為無窮大，則電源開關壞，應更換電源開關。
3）第三種是霍耳位置感測器壞了。具體診斷方法是用萬用表直流電壓檔測量一下轉把輸出端綠色線的輸出電壓，如有1-4.2電壓輸出，則轉把正常，如無電壓輸出則轉把燒壞，需更換轉把。
4）控制器壞。用萬用表直流電壓檔測量一下控制器輸出端紅色接線（接轉把線的插頭），如有5伏左右電壓輸出則控制器正常，如無電壓輸出則控制器燒壞，需更換控制器。
5）電機各接線頭松動，把每個接插頭重新檢查一遍。還可能是電池盒放入車架時不到位，觸點接觸不好。
6）最後一種情況是電機燒壞。將電機與控制器的連線斷開，其餘線均接好，慢慢轉動電機，用萬用表測霍爾線，看信號是否有電壓變化，若有一相無變化，則是電機霍耳元件燒掉，造成缺相，需更換電機。這種情況也是維修費用最貴的。

⑽ 伺服電機為什麼不轉

原因很多的
如果有備用伺服電機，可以先代換一台電機，確認一下是不是伺服電專機引起屬的故障。如果確認是伺服電機引起的故障，交給專業人員進行維修調試，切不要擅自拆開檢查（內有高精密編碼器），以免造成二次故障。
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