A. 請問自動控制原理中的零點和極點是什麼意思
系統的傳遞函數形式化成這種形式k(s+b)(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子為零的點為零點如-b、-d、-f,使分母為零的點為極點如-h、-l、-w、-n,k為根軌跡增益不為零。
之所以要引入零極點的概念是為了更直觀的分析系統的動態及穩態性能,因上式有四個極點所以可以分解為四個真分式相加的形式,再把四個真分式拉氏反變換就得到系統的時域表達式,可以直觀的分析系統的性能。
一個傳遞函數有三個形式:
1、只有分子,分子多項式=0,求得的解就是零點。
2、只有分母,另分母多項式=0,求得的解就是極點。
3、有分子和分母,那麼分子的解就是零點,分子的解就是極點。
(1)電路極點擴展閱讀:
自動控制原理中的自動控制系統:
為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的整體,這就是自動控制系統。
在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
自動控制原理中的反饋控制系統:
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控製作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。
B. 放大電路極點定義的疑問
哪裡有使增益變為無窮大的頻率?
當頻率大於一定值後,頻率越高增益起小,看波特圖
C. 控制系統中的零極點有什麼物理意義么
你好,零極點物抄理意義有以襲下幾點,參考資料1 在物理學中零極點最主要的作用是用來分析電路的頻率特性,系統的穩定性。此外,還可以得出系統的時域響應等相關方面的參數。
2.零極點本來就是用來描述電路特性的,在當頻率在某個零點處,系統的幅值增益增加20dB/dec,在某個極點處減小20dB/dec,但其相位特性還得依據實際電路來決定。
3.零極點分布圖中:零點用圈兒表示,極點用叉表示。
4系統左半平面的極點,使系統穩定性增加,使調節時間變長,越靠近虛軸,對系統影響越大。
4系統的零點,能夠使穩定性變差,使調節時間變短。
希望能幫到你。
D. 怎樣通過極點分布圖判斷電路系統是否振盪
極點實部為負數,對應的模態衰減,不振盪。為0,對應模態為等幅振盪。為正數,對應模態為幅度以指數形式變大的振盪。因此,僅當所有極點實部均為負數是,電路不振盪。否則振盪。
E. 電路的零點極點分析是哪門課程里的
電氣工程及自動化,或自動化專業裡面的:
自動控制理論
有詳細的零極點分析及控制系統穩定性分析的內容
F. 電路里的零點的實質是什麼
我們設的參考點有時候可以定義為零點接地端可定義為零點傳輸信號時有時候是低電位1,有時候是高電位0,...etc問的太籠統了能力有限無法回答
G. 如何用cadence查看電路零極點
好的,發參考文獻資料給你的
H. 運放電路零極點 分析有什麼作用
這是一個轉折點抄,出現在分子中的叫零點,出現在分母中的叫極點,這是一個讓你這個電路從穩定變成不穩定,或者從不穩定變成穩定的一個點,計算的方法是和電容電阻電感之類的大小是有關的,這就讓你知道怎麼去了解一個電路穩定還是不穩定,有沒有達到你要的目的。
I. 電路具有一對共軛復極點,是什麼意思
可以理解為是二階電路,有一個諧振頻率。
J. 自動控制原理中,零點和極點對系統性能有什麼影響
影響如下:
增加有效的開環零點一般會使根軌跡向復平面左側彎曲或移動,增大系統阻尼,增加系統的相對穩定性;同時也會增加動態性能,增加震盪性,即減小上升時間,增加超調,調節時間減小。
原因是在動態過程中加入早期動態修正信號,由於該信號是在負反饋中,於是會減小信號的增加,相當於增加阻尼,改善了穩定性。又該系統增加零點增加了相角裕度,改善了動態性能。
增加有效的閉環零點,不會改變的特徵方程,也就是說,原先穩定的系統還是穩定,不穩定的還是不穩定。但是改變了動態性能,使上升時間減小,超調增加,但是調節時間一般不變。
原因是在動態過程中加入早期動態感應信號,由於該信號是在負反饋外面,於是會加大信號的增加,相當於減少阻尼。
電路的每個node都有一個極點,只是大部分的極點相對與所關心的頻率范圍太大而忽略了,運放中我們一般關心開環的0dB帶寬那麼>10*帶寬頻率的極點我們就不管了,因為對相位裕度貢獻太小而被忽略;只要輸入和輸出之間有兩條通路就會產生一個零點。
同樣的高於所關心頻率范圍的零點也不用管,一個在所關心頻率范圍內的零點需要看是左半平面還是右半平面的,左半平面的零點有利於環路穩定右半平面的則不利。
零點、極點只是電路分析中抽象出來的輔助方法,可以通過零極點分析電路動作特徵,然而既然有抽象肯定有它的物理表現,極點從波特圖上看兩個作用:
延時和降低增益,在反饋系統中作用就是降低反饋信號幅度以及反饋回去的時間,所以如果某個節點存在對地電容,必然會對電容充電,同時電容和前級輸出電阻還存在分壓,所以這個電容會產生極點。