猴車電路圖

A. 猴車的特點

礦山索道的特點
1、安全實用
◆ 乘坐時——乘人離地近（0.2m），鋼絲繩運行速度低（固定抱索器時0.8～1.2m/s）,確保礦工乘坐安全；
◆ 上下車——選用靜態上下車裝置，在不停車的情況下，使礦工在靜止狀態中上下車，特別是在高速的運行中，更能確保礦工乘坐安全；
◆ 不掉繩——可靠的防掉繩和輪系裝置，使運行中的鋼絲繩不掉繩。
◆ 高效率——運量可達到200～1000人/小時，運距可達到3500米，傾角可達到40度，變坡點可達20個以上。
◆ 共巷道——運人和運料可共用巷道，節約巷道建設投資。
◆ 投資低——猴車投資只佔斜井人車投資的50%左右，且佔地面積又少，安全性能更高。
2、安全保護——設有PLC可編程序自動化控制系統
2.1 人身安全保護：有十種人身安全保護
◆ 機頭、機尾越位保護；
◆ 欠速打滑保護；
◆ 過速飛車保護；
◆ 重錘下限位保護；
◆ 全巷道突發事件緊急停車保護；
◆ 鋼絲繩斷繩（繩徑變小到極限和斷繩）保護；
◆ 防掉繩保護；
◆ 上變坡點掉繩捕繩保護；
◆ 吊椅防過擺保護；
◆ 系統防靜電保護。
2.2 設備安全保護：有五種設備安全保護
◆ 電機電流、電壓保護；
◆ 電機溫度保護；
◆ 減速機溫度保護；
◆ 制動器失效保護；
◆ 驅動輪和迂迴輪繩橫防異物導入保護；
以上任一安全保護項目發生時，PLC裝置自動檢測信號，乘人
裝置立即停車，同時發出聲光報警，顯示屏上顯示安全保護項目，只有消除故障後，系統才會解除閉鎖和重新啟動運行。
3、節能運行——設有PLC可編程序自動化控制系統
◆ 第一種方式：連續運行和間斷運行方式。即上下班人員高峰時實行「連續運行」，零散礦工上下井時實行「間斷運行」。
◆ 第二種方式：怠速運行方式（即雙速猴車）。即沒有人乘坐時，猴車慢速運行，一旦有人乘坐時，猴車自動提速到設計速度運行。這樣既減少因猴車頻繁啟動對電機和減速機的沖擊，又便於慢速時檢查猴車鋼絲繩及其它部件。
由於實行了自動化控制系統，使架空乘人裝置不僅能夠實現無人值守，而且還能夠節能運行，不但節約電費（以電動機37kw為例，一年節電近10萬人民幣），還能減少機械磨損、延長輪襯和鋼絲繩的使用壽命。

B. 猴車常見故障及維修

咨詢記錄 · 回答於2021-11-18

C. 猴子電車. 2000電機2000控制器 電池好像是326個天能電車，怎麼改速度上80.現在是虛的！

當然得換電機了，電壓高了會燒電機的。好比你給220V燈泡接上380V的電壓一樣。你這樣改得不償失，一般改裝的目的，不外乎有兩個，一是增加巡航里程，你可以通過並聯電池組來增大電池組的容量（不是通過串聯電池組增加電壓）來實現。二是增加動力，這可以通過更換更大功率的電機來實現，如果是增大電機的通電電壓，很容易燒電機。

D. 猴車的使用案例

一、正忠「猴車」在「映像鄭煤」攝影展中顯風采
精細管理工程創始人劉先明
2010-2-27 來源：中國煤炭新聞網因為為長沙正忠科技發展有限公司提供企業文化咨詢服務，2010年2月26日，作為長沙正忠科技發展有限公司的企業文化顧問，本人隨同長沙正忠科技發展有限公司總經理劉黎明等一行人員，來到鄭州煤炭工業（集團）有限責任公司，對鄭煤集團使用長沙正忠科技發展有限公司的礦用架空索道（俗稱「猴車」）進行回訪和調研。
鄭煤集團米村煤礦2004年選用的長沙正忠科技發展有限公司「猴車」，是鄭煤集團選用長沙正忠科技發展有限公司的第一條「猴車」，到現在，鄭煤集團下屬多家煤礦已使用了20多條長沙正忠科技發展有限公司的「猴車」。這些「猴車」在鄭煤集團下屬煤礦建設本質安全型礦井、降低礦工勞動強度、提高工效和經濟效益等方面，發揮了重要作用。
當我們一行人來到鄭煤集團的時候，一樓大廳里還在舉辦的「映像鄭煤」攝影展，吸引了我們的目光。透過「映像鄭煤」攝影展里的一張張照片，我們看到了一個發展強勁、實力雄厚、技術先進、管理科學、安全和諧、環境優美的鄭煤集團，看到了鄭煤集團改革、發展成果和光輝燦爛的形象，當看到「映像鄭煤」攝影展中一張記錄白坪煤礦的礦工乘坐長沙正忠科技發展有限公司「猴車」的照片時，讓我們一行人感到格外親切。白坪煤礦是鄭煤集團2008年10月17日高標准建成的一座年產180萬噸的現代化礦井，該礦井的建成，對鄭煤集團實現更高層次、更大規模的跨越發展，具有舉足輕重的作用。很自然的，作為高標準的現代化礦井，白坪煤礦在選用「猴車」時，也是高標準的。長沙正忠科技發展有限公司「猴車」，以其安全保障功能強、勞動力運輸性價比高、安全性能好、智能化程度高、穩定性能好、能源節約效果好等特點，被白坪煤礦所選用。
在「映像鄭煤」攝影展中，看到白坪煤礦的礦工乘坐長沙正忠科技發展有限公司「猴車」的場景得到突出展現，除了感到親切外，我還感到：它充分體現了鄭煤集團及白坪煤礦較好的安全管理、精細管理的水平和對礦工的人文關懷；充分體現了高標準的現代化礦井，就要選用優質、耐用的「猴車」；充分體現了長沙正忠科技發展有限公司的「猴車」是受到鄭煤集團及其下屬煤礦的歡迎與好評的。
劉先明簡介：
精細管理工程創始人，40多家單位借鑒了其研創的精細管理工程；首創了「簽約總經理」的咨詢新方式；首創了「崗位主人翁」的新概念，並賦予其科學內涵。2008年入選「中國改革開放30年行業百名功勛人物」；2009年被推薦為「中國優秀民營企業家或建國60周年創新人物」；曾被評為中國十大企業管理咨詢師、中國十大培訓師；專長於為企業提供精細管理工程、企業文化、管理創新等咨詢、培訓服務。
二、幾十家網站密集報道一起「猴車」事故
精細管理工程創始人劉先明
2010年12月2日
2010年11月28日早5時25分，泰安新泰市蓮花山煤礦副井一級架空乘人裝置（俗稱猴車）因絞車變速箱突發機械故障（現場初步勘察），造成運行失控。當時有正在乘坐猴車下井的26名職工被甩落，其中2人經搶救無效死亡，24人不同程度受傷。經初步分析：該礦副井一級猴車由湖南湘潭市恆欣實業有限公司製造，其變速箱配套廠家為山東德州金宇機械有限公司。從現場外部觀察，變速箱外齒圈已脫落，初步認為事故是因絞車變速箱突發機械故障，造成猴車運行失控，且副井坡度達26度，猴車距巷底0.4m，巷底為水泥硬化地面，致使正在乘坐猴車下井的職工甩落。事故發生後，山東省煤炭工業局在第一時間對泰安市蓮花山煤礦「11.28」運輸事故進行了通報，並立即採取了相應的措施。
對於這一事故，新華網、人民網、國家安全監管總局網等幾十家網站迅速進行了報道或轉載了有關報道，由此可見，社會和媒體對我國煤礦使用的「猴車」的高度關注。
因為本人2010年同時在為「猴車」國標起草單位——長沙正忠科技發展有限公司和蘇州書香文化主題連鎖酒店提供企業文化與品牌咨詢服務，所以，對「猴車」略有了解，也很關注。
但願這一事故，能引起國家有關部門的關注，以加強對「猴車」製造企業的行業管理，引導「猴車」製造行業的健康發展；同時，也但願這一事故，能引起所有「猴車」製造企業的高度重視，加強自身的企業管理，確保為煤礦提供本質型安全的「猴車」，避免或杜絕再發生類似的「猴車」事故。
三、山東省煤炭工業局關於泰安市蓮花山煤礦「11.28」運輸事故的通報
作者：山東省煤炭工業局 發布時間：2010年11月29日
魯煤傳〔2010〕135號
各市煤炭管理部門，各煤監分局，各省屬煤炭企業：
2010年11月28日早5時25分，泰安新泰市蓮花山煤礦副井一級架空乘人裝置（俗稱猴車）因絞車變速箱突發機械故障（現場初步勘察），造成運行失控。當時有正在乘坐猴車下井的26名職工被甩落，其中2人經搶救無效死亡，24人不同程度受傷。經初步分析：該礦副井一級猴車由湖南湘潭市恆欣實業有限公司製造，其變速箱配套廠家為山東德州金宇機械有限公司。從現場外部觀察，變速箱外齒圈已脫落，初步認為事故是因絞車變速箱突發機械故障，造成猴車運行失控，且副井坡度達26度，猴車距巷底0.4m，巷底為水泥硬化地面，致使正在乘坐猴車下井的職工甩落。其他原因有待進一步分析。
為深刻吸取事故教訓，切實加強煤礦安全生產工作，確保今年後33天的煤礦安全生產形勢穩定，特提出以下要求：
一.使用猴車廠家生產的架空乘人裝置的煤礦要立即開展全面自查，必須在確保安全的前提下使用。
二、各煤礦要針對當前安全生產特點和今年以來全省煤礦事故特點，在繼續圍繞「一通三防」、防治水和沖擊地壓防治三個重點展開隱患排查的同時，進一步加大頂板管理和機電運輸兩個薄弱環節的隱患排查治理力度。尤其對提升運輸設備設施是否取得煤安標志，是否入井前進行檢查檢驗，是否做到正常維護和管理，是否安全可靠等進行全面排查，凡不符合規定要求的，要立即停用。
三、各級煤炭管理部門、各煤監分局要立即開展冬季煤礦安全生產大檢查活動，檢查重點放在基本建設、資源整合和技改煤礦，安全基礎管理薄弱煤礦，以及日常檢查隱患和問題較多的煤礦，尤其要對領導幹部下井帶班制度執行不嚴，「三超」、突擊生產、違法違規開采等行為進行嚴查，嚴肅處理，切實強化煤礦井下現場管理，堅決防範事故發生。
二〇一〇年十一月二十九日
四、「猴車」市場真的該整治了
作者:王瓊傑 來源：中國礦業報 2010年12月7日
9月4日，針對我國煤礦專用乘人工具——「猴車」的生產廠家和銷售市場良莠不齊、魚目混珠的狀況，本報在深入調查采訪的基礎上，專門以《「猴車」市場亂，礦工坐上憂》為題進行了專題報道，希望能引起相關部門和煤炭企業的重視，對當前混亂無序的「猴車」市場進行整治，嚴防不合格「猴車」流入煤礦。
不幸的是，本報的擔憂和「預言」還是變成了殘酷的現實。11月28日5時25分，山東省泰安市蓮花山煤礦副井一級架空乘人裝置（俗稱「猴車」）因絞車變速箱突發機械故障而發生了一起運輸事故。據山東省煤炭安全生產主管部門的有關負責人介紹，截至29日上午，已有2名礦工經搶救無效死亡，另有24人受傷，其中3人傷勢較重。
可以說，這次事故發生後，山東省和泰安市相關部門的行動都十分迅速，並對所有安裝使用「猴車」的煤礦進行了全面檢查。不可否認，這對防止和杜絕類似事故的發生有著積極的意義。但是，這種被動式的善後、亡羊補牢式的檢查，對在此次事故中不幸遇難的礦工來說，又有什麼價值和意義呢？
「猴車」作為煤礦專用的一種乘人工具，原本是為了方便礦工上下井，減輕礦工上下班途中的體力消耗，但讓人沒有想到的是，這次事故的「罪魁禍首」恰恰就是被譽為集「安全、節能、環保、經濟」等諸多優勢為一體的「猴車」，礦工遇難和受傷的地點也竟然是在本該「高高興興上班來」的途中，可謂是「出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟」。
事實上，該事故看似偶然的背後卻充滿著必然。「猴車」市場的混亂、監管工作的缺位、惡意競爭的壓力、低價傾銷的泛濫，尤其是沒有資質和渾水摸魚的「小鬼小猴」的「加盟」，使得「猴車」市場亂如一團麻，而「猴車」的質量和安全性能也隨著價格戰的愈演愈烈而大打折扣。難怪有「猴車大王」之稱、我國煤礦「猴車」安全標准起草人、長沙正忠科技發展有限公司董事長張立忠一直極力呼籲整治「猴車」市場。
事故有大小，責任無輕重。如果此時再重溫一下本報所刊發的相關文章，也許會有更多的人為此而愧疚、不安。早知如此，何必當初。每當事故發生後，總會聽見這樣的遺憾聲、後悔聲。但在事故發生之前，有關部門又在忙什麼呢？為什麼不採取必要的措施來全面徹底地檢查一下煤礦的「猴車」呢？為什麼不嚴厲打擊和整治一下混亂不堪的「猴車」市場呢？
煤礦安全，責任重於泰山。哪怕一點點的疏忽和紕漏，都有可能釀成災難，所以有關部門及煤礦企業在抓好大系統、盯緊大安全、全力杜絕群死群傷事故發生的同時，也絲毫不能放鬆輔助運輸等薄弱環節的安全監管。
原本可以避免的事故，本來可以防止的悲劇，就這樣發生了。面對這次事故，我們盡管悲哀，我們雖然心痛，但我們卻無語，因為作為新聞媒體，我們已經盡職盡責了，該說的、 該做的也早就說了、做了。在此只能借用本報3個月前所刊發文章中的最後一句話來警示有關部門、煤炭企業尤其是「猴車」生產廠家：關注「猴車」，就是關注生命。□
五、蓮花山煤礦「猴車」事故調查結論1

E. 猴車的介紹

煤礦架空乘人裝置（俗稱「猴車」），是煤礦井下輔助運輸設備，主要是運送人員上下斜井或平巷之用。它主要由驅動裝置、托繩裝置、乘人器、迂迴輪裝置、張緊裝置、安全保護裝置及電控裝置等組成。

F. 液壓猴車常見故障和處理辦法

一、無補泵壓力或補泵壓力偏低
1、故障原因：
1.1、油箱內無油或油位太低；
1.2、電動機反轉；
1.3、補油泵的補泵壓力設置偏低；
1.4、補油泵損壞。
二. 啟動電動機時，補油壓力正常，啟動油泵工作後隨著負載的增加，補油壓力降低很多，驅動壓力上不來，即驅動力不夠
1、故障原因：
1.1、油泵磨損，內泄漏較大；
1.2、馬達磨損，內泄漏大；
三. 速度達不到設定值
1、故障原因：
1.1、補泵壓力偏低；
1.2、安全閥調定的壓力低；
1.3、調速閥內有雜質被卡；
1.4、手動與自動切換閥有雜質被卡；
1.5、電流放大器輸出電流小；
1.6、油泵或馬達內泄漏較大。
四.速度不穩定，時快時慢
1、故障原因：
1.1、電流放大器輸出不穩定，可更換電流放大器；
1.2、調速閥內有雜質；
1.3、安全閥不穩定
五. 油泵噪音大，管路振動厲害
1、故障原因
1.1、系統進空氣；
1.2、過濾器堵塞。
六. 按「電機啟動」而未按「啟動」，泵控壓力即上升
故障原因：比例閥閥芯被卡死，需要及時更換比例閥。
七. 按「停止」按鈕後，停不了車，必須按「急停/禁啟」按鈕才能停車
1、故障原因：
1.1、「停止」按鈕損壞或接線不良，需檢查接線端子或更換按鈕；
1.2、比例閥被卡，導致比例閥斷電後不能回位。需要更換比例閥。
八. 輪邊制動器突然制動
1、故障原因：
1.1、制動壓力保壓迴路保壓效果差，補壓壓力點設置太低，需檢查保壓迴路，重新設置補壓壓力；
1.2、電磁閥接線不良，突然斷電，檢查接線；
1.3、膠管爆裂。
九按啟動按鈕後，驅動壓力很高，油泵很響但馬達不轉
1、故障原因：
1.1、高速制動器未打開；
1.2、低速制動器未打開；
1.3、高速制動器油管和馬達泄油管接反。
十輪邊制動器不保壓，電機頻繁啟動，頻繁補壓
1、故障原因：
1.1、溢流閥設定壓力太低；
1.2、電磁閥卡在泄壓的位置；
1.3、蓄能器氮氣壓力偏低；
1.4、單向閥磨損嚴重泄漏大。

G. 啟動不了猴車，操作台沒有信號給PLC，請教怎麼處理

因為猴車操作台是本安型產品，與隔爆兼本安型PLC控制箱連接接首先請檢查PLC箱內隔離模塊是否正常(如:電源電壓及指示燈)，再分別檢查線路。

H. 猴車保護裝置的安裝

1、 全線緊急停車保護
全程急停開關安裝在橫梁中間（應分情況安裝，對於軌道巷和鋼絲繩間距≥1.5m，
應安裝兩套，且靠邊安裝），每隔 50 米裝一個急停保護開關，離地高度約 1.2
米；急停拉線穿過拉線吊架和急停開關，必須保證在全線任意點拉動急停拉線都
能使架空乘人裝置停止運行。
2 重錘下限位保護開關
重錘下限位保護開關安裝在重錘上部的單滑輪支架上， ， 用 Φ3 3 鋼絲繩與重錘支座連接， ， 當重錘離地 0.2 2
米時此開關必須動作 。 安裝時 ， 必須計算好當重錘下降離地 200mm 時 φ 3mm 鋼絲繩拉跑偏拉線開關動
作時的長度。
3 3 越位保護
1 3.1 越位保護採用乘人身體觸動跑偏開關的碰桿作為越位信號的發生裝置。
越位裝置安裝在下車點之後 ， 距驅動輪( ( 或迂迴輪) ) 不小於 m 5m 的托輪處 。 當有人乘坐到達下
車點而沒下車經過禁止越位點時，越位開關必須動作，使架空乘人裝置停止運行。
2 3.2 H H 型機頭、機尾越位保護
越位保護採用抱索器觸動跑偏開關的碰桿作為越位信號的發生裝置。
越位裝置安裝在下車點之後 ， 距驅動輪( ( 或迂迴輪) ) 不小於 m 5m 的托輪處 。 當有人乘坐到達下
車點而沒下車經過禁止越位點時，越位開關必須動作，使架空乘人裝置停止運行。

I. 猴車——沿線急停及機尾保護不起作用的原因

設備運行中，給予保護動作信號後，設備不停車，機尾保護無動作，CAN匯流排通訊正常。

電氣故障分析示意圖

電氣原理說明 跑偏感測器、轉速感測器正常動作信號，經信號箱介面板傳至通訊機板，通訊機板將其轉換成CAN數據後，經CAN匯流排通訊迴路傳輸至PLC進行處理。3、故障排查分析思路： 3.1、檢查模塊及感測器供電電源是否正常（5V應在4.6-5.4V之間，12V應在11.6-12.4V之間）。 3.2、短接信號箱中保護埠，若保護信號動作，則可判定故障點為外部感測器故障或連接電纜斷開。 3.3、檢查感測器是否能正常觸發，動作有效：檢查跑偏感測器觸點是否能正常通斷；檢查轉速感測器電源部分是否正常，感測器與磁鋼的安裝位置是否正確（7～12mm），磁鋼是否缺失，磁鋼極性是否正確。 3.4、短接信號箱中保護埠，若保護信號不動作，則根據設備電氣安裝圖冊，檢查信號箱介面板的連接線是否正常，是否存在漏插，錯插、松動現象。 3.5、若連接線正常，則觀察通訊機板的保護動作指示燈在接收到觸發信號時能否點亮，指示燈不亮則說明保護信號輸入通道故障，需更換通訊機板。