㈠ 智能小車電路圖可循跡復現的智能電動小車(51/52單片機)
我這里有,給我聯系吧!
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㈡ 自動循跡小車電路設計圖
巡線的小車我做過 呵呵 就是PWM調節兩個輪的快慢 保證巡線 呵呵 有空可以探討63600028
㈢ 循跡小車的電路圖,材料,程序
好像有一部分是lm393晶元
㈣ 誰能給我講一下這個電路的原理啊這是循跡感測器部分
這個電路可以作為「眼睛」放在小車(或機器人)的前面。發光管AK和接收管CE的光軸平行向前方版。當小車權前方沒有阻擋物(物體)時,發光管發出的光線直射到前方,接收管收不到,CE間呈現高電阻,C端為VCC電平,經過比較器反相後,輸出為低電平。當小車前方出現阻擋物體時(距離約3~4mm),發光管光線被物體反射回接收管,CE間呈導通狀態,C端接近0電平,最終輸出為高電平。
所以,電路的功能簡述為:前方無阻擋時輸出低電平,前方有阻擋時輸出高電平。電阻R3端可以調整比較器的翻轉點。
㈤ 自動循跡小車電路設計
自動循跡復車一般使用兩制個光電感測器作為檢查軌跡的方法,具體感測器叫什麼我忘了,反正是對於白色和黑色反射光強不同進行分辨,車的兩側一邊一個,感測器出來的信號進行調理後給單片機處理,接到單片機的某個埠上,單片機控制步進或者直流電機,通過對感測器信號進行邏輯運算,兩個車輪的電機一個轉一個停,就實現了拐彎。
例如,兩個感測器按在左右兩邊,左邊檢測到時黑色,右邊是白色,需要左轉才能循跡,這時信號給單片機處理,單片機控制右邊的電機轉動,左邊的電機不轉,於是就能夠像左邊轉彎。
㈥ 這是紅外循跡模塊的原理圖,誰能詳細解釋下各個元件的名稱,與作用
DS1電源指示燈、DS2信號輸出指示燈,1,2標著的是紅外發射管,U3是紅外接收管,74HC04是反相器專,P1是接線屬端子,當紅外發射反射回來被接收管接收到的時候3,4導通,即4點位置為低電平,經過反向之後輸出的為高電平,指示燈亮,如果沒有接收到信號,則4處為高電平,反向後為低電平,指示燈不亮
㈦ 求51智能循跡小車的全部電路原理圖
你直接聊我網路,我原來做過這樣的小車的
其實很簡單的
加我網路吧。
我有詳細的資料。
㈧ 循跡小車的電路工作原理是什麼
有軌跡的線是黑色的,不反射光,其它白色的,反射光
㈨ 有沒有大佬幫忙分析一下這個循跡電路 細致一點(各個元件啥作用說下)
……就是五組紅外對管,檢測5個方向的反射。當某個面離得太近的時候,對管接收端CE結導通,內對應的比較器反容相輸入端拉低,比較器輸出浮空,對應的LED燈熄滅。
以第一組為例,R4為對管發射端的限流電阻,確保發射端始終有10mA以上的驅動;R3為上拉電阻,接收端平時拉高,檢測到足量紅外光時拉低;R1為LED燈的限流電阻,確保有1.5~2mA的工作電流。
㈩ 1.在模擬循跡小車電路中,電源部分,R13起什麼作用
在模擬春季小車電路中電源部分23起的作用。這個啊,13電阻的話起了一個整流的作用,在電路電源部分的話是能夠做到整流效應的。