同上关键是这个系统的驱动和控制电路怎么做

A. 运动控制卡和伺服驱动器还有伺服电机组成伺服控制系统，它们是怎么连线的，求详细图解和文字解释

运动控制卡与伺服驱动器连线如下（不同的卡及驱动器名称不一致但信号功能一致）
动动卡侧 伺服控制器侧
puls+ puls+
puls- puls-
sig+ sig+
sig- sig-
PA+ EA+
PA- EA-
PB+ EB+
PB- EB-
PC+ EC+
PC- EC-
EMG EMG
S-ON1 S-ON
GND 电源负
电源正
控制电源要接好，查看运动卡的硬件说明，上面都有，伺服控帛器与伺服电机按正常方式连接就可以了

B. 电路上的驱动是什么东西,作用是什么

驱动!驱为驱使!驱赶!动!为活动!运动!移动!前者为动力!后者是动版体!
驱动是很权广泛的表达!从硬性到软性!从实际到形态!
电机带动机械运转是驱动!风吹云雾是驱动!电力亮灯是驱动!音响带音箱也是驱动!
电路里的驱动是放大增益和控制给下级或终端提供增益和能量的意思!有前置和推动,驱动一说!
电源!驱动元件!驱动电路!驱动模式共同构成了驱动能量!

另一类驱动是电脑和电子线路里的执行硬件所需的驱动软件!(驱动程序)这种驱动是程序指令性文件!和前者有很大区别!一个是烧火做饭!一个是菜谱!

C. 关于中断的问题 下面是我的程序，和电路图。但就是按下键不能中断！请教！

你的电路设计有问题，在不按键的时候，芯片输入端屎悬空的，也就是状态不定，为了确保输入端的稳定，你的电阻应该放在按键的后面和芯片输入端的位置，如果是低电平触发，增正常时应该通过电阻把输入电平上拉到高电平，按键接通时，把他拉到低电平，反之，调整电阻接的电平就可以了。

D. 此驱动器和系统驱动器在同一个物理磁盘上 什么意思怎么解决

看不懂你的意思 如果你是C盘的系统 备份在D盘 那么C盘系统崩溃后 还能用D盘备份的系统还原的

E. 请问这个继电器怎么接线啊把它和步进电机控制器和驱动器接在一起。下面附图：

“继电器模块”需要接上自身的电源供应。正电接至图1中右手边的【VCC】，负电接至图1中右手边的【GND】。因数据内没有提供此模块的电气特性，所以不需连接的电压，但相信是 5V《请小心查核！》；

把图1上方记有【H】的黄色“高低电平选择端”开路；
把图1下方记有【L】的黄色“高低电平选择端”闭路；
把图1中右手边的【L-IN】接到“步进电机控制器”的【OUT1】；
把图1中左手边的【G1】接到“步进电机控制器”的【CP】；
把图1中左手边的【B1】接到‘1号’“步进电机驱动器”的【CP-】；
把图1中左手边的【K1】接到‘2号’“步进电机驱动器”的【CP-】；
跟据图2的显示，对【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相应的连接；把“步进电机控制器”的【负端】接至“继电器模块”的【负端】

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

F. 适配器遇到与驱动程序或硬件相关的问题，请问怎么解决一下

出现此问题的原因为：网络适配器驱动异常，重启驱动即可解决问题，如下：

1、首先，右键单击“开始”按钮，选择“设备管理器”，如下图所示。

G. 谁做过新能源汽车用驱动电机控制系统的标定，具体试验流程是怎样的，能给简单介绍一下吗

我做过，但这内容也太多了。这样几句话讲不完。
比方最大电流，起步时的电流，堵转电流以及保护时间。
在运行中挂错档位如何保护？
撞车后的保护
短路后的保护
涉水
过热
振动
欠压保护
能量回收
绝缘安全

H. 软件如何控制硬件，操作系统和驱动程序在其中起到什么作用

软件如何控制硬件 软件在工作的时候也是实体，软件的实质就是电流信号，用电压的高低代表不同是信息，用这些电流信号去控制逻辑电路的通断，靠逻辑电路的通断来控制硬件的工作。
说到底软件就是起到一个开关信号的作用，开关要工作，必需保证硬件是加电的，没有接通电源的硬件是无法用软件来控制的。就好比没有插上电源的台灯，你怎么按开关都是不会亮的。
任何软件在运行前都要有一个将其转化为电流信号的实体化过程，你写在纸上的软件代码是永远也不能控制硬件的。早期电脑用人工接线输入程序，相当于用人体的力量将软件代码实体化为电信号；现在我们用的软盘、硬盘是通过磁头将程序代码转化为电信号，光盘需要通过光头将程序代码转化为电信号等等。 操作系统和驱动程序在其中起到什么作用？ 操作系统：你进行的操作（例如QQ、音乐、视频、游戏等）都必须有操作系统的支持。所以说，操作系统是计算机里最接近计算机硬件的、最重要的软件！操作系统传统的定义是：操作系统是控制和管理计算机系统内各种硬件和软件资源、合理有效地组织计算机系统的工作，为用户提供一个使用方便可扩展的工作环境，从而起到连接计算机和用户的接口作用。 驱动程序（Device Driver）全称为“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，可以说相当于硬件的接口，操作系统只能通过这个接口，才能控制硬件设备的工作，假如某设备的驱动程序未能正确安装，便不能正常工作。
正因为这个原因，驱动程序在系统中的所占的地位十分重要，一般当操作系统安装完毕后，首要的便是安装硬件设备的驱动程序。不过，大多数情况下，我们并不需要安装所有硬件设备的驱动程序，例如硬盘、显示器、光驱、键盘、鼠标等就不需要安装驱动程序，而显卡、声卡、扫描仪、摄像头、Modem等就需要安装驱动程序。另外，不同版本的操作系统对硬件设备的支持也是不同的，一般情况下版本越高所支持的硬件设备也越多，例如笔者使用了Windows XP，装好系统后一个驱动程序也不用安装。