云台电路图

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❷ 视频监控云台电路图

你是要修云台吗，这个很专业的

❸ 云台控制原理

控制原理：
云台控制系统一般由控制台、远程通讯模块和云台控制模块组成。
控制台用于用户输入对云台的控制指令，例如进行上、下、左、右各方向的行进动作。常见的控制台可以是一台安装了对应软件系统的PC机。
远程通讯模块用于实现云台和控制台之间的通信，一方面将控制台发出的指令，传输到云台；另一方面也将云台的数据反馈到控制台。
云台控制器是最核心的模块，通常安装在云台上，需要实现两个主要功能：将接收到的控制台指令进行解码，转换为控制电机运行的控制信号；根据控制信号，驱动云台上的电机进行相应动作。

云台：
云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。

❹ 全景云台的工作原理

首先，全景云台具备一个具有360度刻度的水平转轴，可以安装在三脚架上，并对安装相机的支架部分可以进行水平360度的旋转；
其次，全景云台的支架部分可以对相机进行前面的移动，从而达到适应不同相机宽度的完美效果，由于相机的宽度直接影响到全景云台节点的位置，所以如果可以进行调节相机的水平移动位置，那么基本就可以称之为全景云台；

❺ 自稳云台原理

自稳云台原理：无论镜头支架（即机体）怎么振动，云台都能滤掉绝大部分振动，维持镜头对地的相对位置不动。

简单点的云台增稳对imu获取的Gyro角速度进行积分，可得到镜头转动的角度，然后反向调节电机相应的角度，既可实现云台增稳。

下面我们了解一下什么是云台：云台就是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

❻ 什么是云台控制器

云台镜头的控制是整个闭路监视系统一个重要组成部分,它接收来自系统控制台发出发的控制命令,解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的行进动作并对镜头进行变焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系统的要求是动作运行准确、可靠。由于云台运行动作的可控性及云台的多样性,该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标,是整个闭路监视系统中的重要部件,由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口,有关这方面的文献报道较少,本文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验,提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法,并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计。 云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路,云台控制电路和镜头控制电路组成,并由一片单片微机 控制,摄像机电源和云台电源单独由外部供给。这样,不同的摄像机、云台该控制系统都能控制。云台镜头控制系统见图1 所示。下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现。
1 通讯控制和云台控制
由于云台有水平云台,旋转云台和万向云台等多种类型,水平云台和旋转云台的运动速度是恒定的,只有上、下、左、右四个运行方向,每一方向都有一个限位开头,因而每一方向行程的距离固定,而万向云台运动速度是可变的,且运动方向是任意,控制比较复杂。在这里主要讨论旋转云台的控制设计方法。 云台的电源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供电如何,旋转云台动作有上、下、左、或等四个基本方向,分别由上、下、左、右4 根相线和1 根公共端共5 根线来控制,每一个动作分别由一根相线与公共端(COM) 来控制,只要相线与(COM) 端加有电压,就会产生某一方向的动作。
4 结束语
云台/ 镜头控制系统是作者多年从事监控系统设计期间结合实际工作的体会而设计的一套完整系统。它与其他产品相比,具有简单实用、可靠,性价比高的特点,产品在社会上得到广泛应用,并取得了良好的经济和社会效益。参考资料：http://www.dz863.com/89C51-89C52-PAN-TILT-lens-Control-Single-chip-computer.htm

❼ 求CAD弱点图库（安防监控类） 如云台、半球摄像机，枪机等、还有用CAD画电路``新手求教，我用2008版本的.

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❽ 云台球机电路板SW1 SW2拨码什么含义

录像机通道的地址码要和这个通道显示图像的球机的地址码一致,比如说1通道显示的图像

❾ 什么是云台控制器

云台镜头的控制是整个闭路监视系统一个重要组成部分,它接收来自系统控制台发出发的控制命令,解释并控制云台进行上、下、左、右各方向的行进动作并对镜头进行变焦(ZOOM) 、聚焦(FOUCS) 、光圈( IRIS) 的控制,控制系统的要求是动作运行准确、可靠。由于云台运行动作的可控性及云台的多样性,该控制系统设计的好坏直接影响到整个闭路监视系统的可靠性与可操作性等关键指标,是整个闭路监视系统中的重要部件,由于目前国内采用的云台镜头大多直接进口,有关这方面的文献报道较少,本文结合作者多年从事监控系统设计的工作体会与经验,提出了一种云台及电动三可变镜头的控制方法,并着重介绍云台控制与电动镜头控制电路的设计。 云台与镜头解码控制系统主要由通讯电路,云台控制电路和镜头控制电路组成,并由一片单片微机 控制,摄像机电源和云台电源单独由外部供给。这样,不同的摄像机、云台该控制系统都能控制。云台镜头控制系统见图1 所示。下面结合系统框图着重介绍控制系统中各部分的功能及电路实现。
1 通讯控制和云台控制
由于云台有水平云台,旋转云台和万向云台等多种类型,水平云台和旋转云台的运动速度是恒定的,只有上、下、左、右四个运行方向,每一方向都有一个限位开头,因而每一方向行程的距离固定,而万向云台运动速度是可变的,且运动方向是任意,控制比较复杂。在这里主要讨论旋转云台的控制设计方法。 云台的电源有交流24V 的,也有交流220V 的,不管其供电如何,旋转云台动作有上、下、左、或等四个基本方向,分别由上、下、左、右4 根相线和1 根公共端共5 根线来控制,每一个动作分别由一根相线与公共端(COM) 来控制,只要相线与(COM) 端加有电压,就会产生某一方向的动作。
4 结束语
云台/ 镜头控制系统是作者多年从事监控系统设计期间结合实际工作的体会而设计的一套完整系统。它与其他产品相比,具有简单实用、可靠,性价比高的特点,产品在社会上得到广泛应用,并取得了良好的经济和社会效益。

❿ 求云台内部结构图，附工作原理，谢谢~

两个电机分别驱动云台的水平和垂直运动。
水平运动是由一个轴上带有小齿轮的电机与环行内齿轮啮合，使整个云台水平旋转；
垂直运动是由另一个轴上带有小齿轮的电机，与一个垂直固定的普通直齿轮相啮合，以带动云台做俯仰运动。
电机一般都是用直流低压步进电机（12V或24V），经数字电路的脉冲控制其转动速度和旋转角度。