A. 常見伺服驅動器故障維修方法有哪些
伺服驅抄動器故障首先襲要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然後了解驅動器輸入動力電及工控機信號電及編碼器反憒信號，最後了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最後才判斷驅動板存有故障再進一步修驅動器。
B. 數控機床位置伺服系統故障怎麼診斷排除
數控機床坐標軸的移動定位是由位置伺服系統來完成的。位置伺服系統一般採用閉環或半閉環控制。（半）閉環控制的特點就是任一環節發生故障都可能導致系統定位不準確、不穩定或失效。診斷定位故障環節就成為維修的關鍵。根據伺服系統的控制原理和系統介面的特性，對系統進行分解判斷，已成為行之有效的方法。本文結合維修實例介紹了位置環和速度環診斷方法。
1、位置環故障診斷如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋各自採用一個反饋器件，可以斷開位置環的控製作用，讓速度環單獨運行，以便判斷故障出自位置環還是速度環。斷開位置環的控製作用，可以採用兩種方法：機械斷開，即斷開位置反饋編碼器與伺服電動機之間的傳動連接。
電氣斷開，即斷開位置反饋編碼器與系統的連接。如果需要屏蔽位置反饋斷線報警，應按連接位置反饋輸入信號線。在位置開環狀態下進行維修測試時，不允許給被測試軸任何方式的移動指令，否則將引起伺服電動機失控免燒磚機。
例：CK6140A數控車床出現鏜孔表面有振紋，在排除機械和工裝因素後，對X軸伺服系統進行檢查。機床數控系統為FANUC3T，伺服放大器為FANUCH系列直流伺服。觀察X軸在停止和慢速移動時有不規則振動，初步判斷X軸位置編碼器與絲杠連結有間隙或速度環不穩定。檢查編碼器連軸節正常。由於X軸伺服系統有兩個編碼器，分別用於位置反饋和速度反饋，可以將位置反饋編碼器與伺服電機之間的機械連接斷開，以便作進一步的判斷。
首先用支撐物支撐X軸滑台，將X軸電動機和絲杠的傳動皮帶拿掉。啟動磨粉機機床，X軸在位置開環狀態下運行，在伺服放大器零漂的作用下電動機慢速轉動（如果電動機幾乎不轉動，可適當調整控制板上偏置電位器RV2），此時電動機轉到某一固定角度，總有打頓現象。由此可以認為速度環基本穩定，這可能是由於整流子在某一角度存在短路引起轉速瞬間跌落，從而造成電機打頓現象。仔細清掃電動機整流子和電刷後，電動機運轉平穩。恢復系統連接，X軸恢復正常。
例：CH-102數控車床Z軸移動出現一沖一沖的現象，速度越快，過沖越嚴重。停止時觀察伺服診斷畫面，Z軸跟蹤誤差穩定，接近於零。機床數控系統為SIMENS810GA2，伺服系統為SIMENS610。系統位置反饋和速度反饋各採用一隻編碼器。初步判斷為伺服放大器超調或系統參數設定不良。首先調整系統參數MD2501（伺服增益）和MD2601（多種增益）無效。為進一步判斷，斷電拿掉Z軸位置反饋插頭。由於該機床CNC報警不影響伺服上電，故可以不屏蔽反饋斷線報警。先用導線短接Z軸伺服驅動使能控制端，再用一隻1.5V電池經電位器分壓給Z軸伺服放大器速度指令端，加上大約0.5V電壓。機床上電，Z軸移動平穩，因此可以認為故障發生在位置反饋環節。用手撥動位置反饋編碼器，聯結無松動、損壞的感覺。交換X軸，Z軸位置反饋插頭及速度指令控制線，試機故障仍在Z軸。此時可以認為故障仍在Z軸位置反饋，拆下Z軸位置反饋編碼器，發現聯軸節簧片上的一個螺釘已脫落。修復後，試機故障消除。如果位置反饋和速度反饋由一隻反饋元件完成，位置反饋信號經轉換電路變為速度控制信號，則要根據系統硬體具體特性和故障信息作出靈活判斷。
例：CK6150AZ軸時有突然快速移動失控的現象，此時H系列直流伺服板上有TGLS報警。故障現象不穩定，關機再上電可能又恢復正常。TGLS報警的原因有：動力線未接或接反；無速度反饋或正反饋；機械鎖死。由於Z軸伺服電動機速度反饋信號是由電動機尾部位置反饋編碼器信號送入CNC主板，經混合IC模塊F/V轉換後獲得，而且系統始終無位置反饋報警，所以初步判斷是CNC至伺服放大器電纜和控制板的接觸有問題。檢查電纜和速度控制板正常。由於從故障發生到伺服保護關斷只有一兩秒鍾，使用示波器或萬用表難以觀察到速度反饋信號的有無。進一步分析，位置反饋編碼器的信號電平正常，而A、B兩相信號不產生移動變化，則會產生上述故障。於是就更換Z軸位置編碼器，機床恢復正常。這可能是原來的編碼器光柵盤松動，與軸之間有相對位移或編碼器內光源二極體接近失效，造成A、B信號不變化雙色球。
2、速度環故障診斷在速度開環的方式下，對速度控制單元進行測試。該方法需要對系統硬體較熟悉，以避免誤操作損壞部件。
例：一台維修過的FB15B-2直流伺服電動機安裝到機床後失控。現象表明速度反饋不正常，檢查尾部測速電動機電刷及引線正常。為測試測速電動機的性能，應做以下操作：將電動機固定可靠，連接動力線，不連反饋線；拿掉FANUCH系列伺服板上的S20短路跳線，取消TGLS報警使能；接通電源，伺服放大器在速度開環下運行，電動機處於2000r/min的高速運轉中。此時測量測速電動機輸出電壓只有6V，正常的數據是14V，可以判定伺服電動機的測速電動機不正常。更換測速電動機，機床恢復正常。
例：DM3600數控車床出現主軸轉速上不去，最高只有50r/min，且負載轉矩顯示很大。機床數控系統為三菱M3/L3，主軸伺服放大器的型號為FR-SF-2-11K-T。故障原因可能是：負載過大；主軸驅動功率模塊或控制模塊有故障；速度反饋不正常。檢查機械傳動良好，測量控制模塊各測試點電壓及功率模塊正常，再檢查主軸電動機至驅動單元之間反饋電纜和驅動運行參數也正常。設定驅動單元運行參數P00為1，給主軸運轉指令，電動機在速度開環下低速運行，觀察負載轉矩幾乎為零，由此可以判斷速度反饋不正常。用示波器觀察速度反饋波形，沒有A相波形，打開電動機上方蓋子，可以看到PLC輸出電路板，重新拔插電路板上的小插頭，再檢測A相波形正常。恢復系統閉環運行，主軸運行正常。
C. 請教高手：伺服電機會有什麼故障，以及怎麼維修
1、交流伺服電動機的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。但由於交流伺服電動機內含有精密檢測器，因此，當發生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應對電動機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉部分是否可用手正常轉動?（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動機的安裝注意點 維修完成後，安裝伺服電動機要注意以下幾點： （1）由於伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加註潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油麵高度必須低於伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。（3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（見表1）。 表1 交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg （4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振盪，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線後，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然後，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
D. 伺服電機轉速不穩什麼原因
超程故障，
當伺服電機運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般 會在CRT上顯示報警內容，根據伺服器維修說明書，即可排除故障，解除報警。
過載故障，
當伺服電機運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均可能引起過載報 警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在控制櫃中的伺服驅動器上、指示燈或數 碼管會顯示伺服驅動單元過載、過電流等維修故障信息。
竄動故障，
在伺服電機出現竄動現象可以分成以下三種情況：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋 信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動故障發生在由正方向 運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由於伺服電機的傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
爬行故障，
此種伺服電機維修故障發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於伺服電機的傳動鏈的潤滑狀態 不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。在這里要特別注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸 器，由於聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而也會出現伺 服電機運動忽快忽慢，產生爬行現象。
伺服電機不轉故障，
當數控系統至伺服驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電 器線圈電壓。
伺服電機出現不轉故障時，常用的伺服電機維修方法有：
①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床plc梯形圖 (或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是 否釋放；
④伺服驅動單元故障；
⑤伺服電動機出現故障。
此外我們在使用伺服電機還要注意的是通電狀態下，不能用力拔動伺服機的角度，這樣會損壞電機。如需改變伺服機的狀態，必須斷電調整。伺服電機工作電壓只能是5V，不能改變其工作電壓。伺服電機運轉速度較慢，但力量卻比較大，所以運動過程中不能有強阻力阻礙伺服電機運動，否則也將導致損壞。
E. 西門子伺服電機維修需要注意哪些
1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固內；
3、檢查伺服電機容輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處於正常狀態；
F. 伺服電機維修技巧
這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由於普通正餘弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正餘弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正餘弦編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將正餘弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正餘弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。 旋轉變壓器的相位對齊方式 旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比於採用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛採用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變為討論對象，多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數最好採用電機極對數的約數，一便於電機度的對應和極對數分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應一個激勵線圈，和2個正交的感應線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系，感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果，如果激勵信號是sinωt，轉定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高解析度的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測解析度可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出； 2.然後用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能准確復現，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由於SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果，因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周，對齊時，需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加准確判斷的話，對齊後的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環進入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息； 3.依據操作的方便程度，調整旋變軸與電機軸的相對位置，或者旋變外殼與電機外殼的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將旋變隨機安裝在電機上，即固結旋變轉軸與電機軸，以及旋變外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、旋變、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。
麻煩採納，謝謝!
G. 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼
檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由於磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬體損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬體不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。
H. 伺服電機突然不轉了應該怎麼辦
首先確認是不是伺服系統的問題，停轉時設備報警的詳細內容，停止時檢查伺服軸是否鎖住（用手轉動），如果沒有鎖住，看伺服驅動器的報警內容（一般伺服驅動器上會顯示報警被容），然後想對策。
伺服系統本身就很復雜，如果是三菱，西門子，松下等等的大品牌報警是很詳細的，可以依照手冊查找原因，找對策。
I. 安川伺服報840如何修理
編碼器數據編碼器的內部數據異常
可能是有干擾導致編碼器誤動作，看看編碼器外圍接線，把編碼器線跟其它的線分開，再次接通電源，仍然發生警報時，有可能是伺服電機故障，修理或更換伺服電機。