機器人調試維修主要是哪些方面

1. 機器人調試工作怎麼樣

我只能跟你說這種非常的困難，因為機器人調試工作，如果做得不好的話，就會影響整體機器人的生產，是一項很艱巨的任務，如果您有能力的話，我也不阻攔你，如果你不可以的話，那就早點放棄比較好。

2. 機器人調試工程師及實習生是干什麼的，主要什麼工作

實習生基本就是去安裝做苦力，機器人，現目前更准確的說應該叫機器手，比如說焊接機器人，一般就是連續的焊接一個工件。比如圓或直線等。起好處就是均一性和成本低首都快等好處。

3. 工業機器人維修的過程中常用的工具有哪些

工業機器人維修中，常常用到一些維修工具及測試儀器，如：熱風槍、電烙鐵、萬用表、直流穩壓電源、示波器、帶燈放大鏡、超聲波清洗儀、拆裝工具、頻譜儀、可編程軟體維修儀、免拆機軟體維修儀等。

對於一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1 機器人日常檢查

1.1 剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉後，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2 失去減速運行（250mms）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mms）功能。

1.3 安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則：

第一，當設備使能按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備使能按鈕（Enabling device）；

第二，當編程人員進入安全區域後，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.4 在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

第一，控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

第二，當模式選擇開關在<250mms位置時候，最大速度限制在250mms。進入工作區，開關一般都打到這個位置，只有對機器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。

第三，注意工業機器人各臂的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

第四，檢查每個軸的電機剎車。

2 工業機器人的維護頻率

維護頻率如下：

第一，一般維護，1次天；

第二，清洗更換濾布，1次500h；

第三，測量系統電池的更換，2次7000h；

第四，計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次50000h；

第五，檢查冷卻器，1次月注意；

這個過程需要注意的是：首先，時間間隔主要取決於環境條件；其次，視機器人運行時數和溫度而定；最後，適當確定機器人的運行順暢與否。

3 機器人本體維護保養

第一，一般維護，1次1天；

第二，軸制動測試，1次1天；

第三，潤滑3周副齒輪和齒輪，1次1000h；

第四，潤滑中空手腕，1次500h；

第五，各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以後每5年更換一次。

同時，需要注意的是時間間隔主要取決於環境條件；還要視機器人運行時數和溫度而定；最後，確定機器人的運行順暢與否。

4 工業機器人一般維護

4.1 清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。

4.2 中空手腕

如有必要，中空手腕是需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。用不起毛布料進行清潔。手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

4.3 定期檢查

視需要經常檢查下列要點：檢查是否漏油，如發現嚴重漏油，應向維修人員求助；檢查齒輪游隙是否過大，如發現游隙過大，應向維修人員求助；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4.4 檢查基礎

固定螺釘將機械手固定於基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗以防腐蝕塗料。

4.5 軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。測試方法：第一，運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；第二，馬達斷電；第三，檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步保護措施。

5 工業機器人預防性保養

日常的預防性維護檢查包括以下內容：備份控制器內存；定期監視機器人，檢查機器人、導線和電纜；檢查剎車裝置；檢查機器人的結構緊湊程度；聽聲音振動和噪音；根據特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關節；肉眼檢查示教器和控制器電纜；檢查電纜連接、冷卻風扇、電源、安全設備和其他運行設備；如果需要，測試並更換RAM和APC電池；如果機器人需要維修，技術人員應該報告問題，以便安排進行必要的維修。

6 結束語

工業機器人對於提高產品的質量和生產效率有著十分重要的作用，因此企業需要採取科學、合理的維護和保養措施，來保證工業機器人安全、穩定、健康、經濟運行，從而提升企業生產整體效益。

4. 工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念
「軌跡交叉論」認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人「治病」時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現「三違」行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當，機器人就可能引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。
(一)急停設備
機器人有以下急停設備：
1.示教盒急停按鈕;
2.控制櫃急停按鈕(斷開伺服電源)。
當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制櫃內。
(二)模式選擇開關
模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
運行模式
1.操作界面有效;
2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
3.安全柵欄信號有效;
4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式
1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;
2.機器人運行速度不超過250mm/s;
3.安全柵欄信號有效。
(三)安全設備
1.安全柵欄(固定的防護裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;
3.其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標准。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，並且它本身不是引起危險的根源;
3.柵欄防止人們通過「打開互鎖設備」以外的其他方式，進入機器人的保護區域內(即非安全區域);
4.柵欄是永久固定在一個地方的，只有藉助工具才能使其移動;
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;
6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;
7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;
2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。
注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。
三、相關注意事項
我們維修人員在給機器人維修時，經常會遇到「修不好」、「沒有維修價值」的情況，只能進行更換部件操作了。那麼更換部件又有哪些需要注意事項呢?
(一)更換前需要注意以下事項
在操作機器人前，檢查控制櫃的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。
在機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:
1.保持從正面觀看機器人;
2.嚴格遵守操作步驟;
3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;
4.由於誤操作所引起的機器人動作，可能引發傷亡事故;如有問題，請立即按下控制櫃或示教盒上的任一急停按鈕;
5.進行機器人示教作業前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應及時修理或採取其他必要措施;
6.示教盒用完後須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。
(二)更換控制櫃部件時需要注意
1.務必在斷開電源後，再打開控制櫃的門，否則有觸電危險;
2.切斷電源5分鍾後再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險;
3.維修中，在總電源(閘刀開關、開關等)控制櫃及有關控制箱處貼上「禁止通電」、「禁止合上電源」等警告牌;
4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險;
5.維修結束後，請不要將工具遺留在控制櫃內，確認控制櫃的門是否關好。
(三)更換伺服時需要注意
1.更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鍾後進行;
2.在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。
(四)更換系統主機單元時需要注意
更換系統主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。
(五)更換接觸器等元件時需要注意
更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制櫃沒有電源接入。
(六)更換電池時需要注意
1.舊電池應妥善處理，以免造成污染;
2.電池每2年更換一次，電池更換後確認零點位置是否正確。

5. 講述工業機器人系統安裝調試的一般步驟有哪些

工業機器人系統安裝調試的一般步驟有：

1、將機器人本體與控制櫃吊裝到位
2、ABB機器人本體與控制櫃之間的電纜連接
3、ABB機器人示教器與控制櫃連接
4、接入主電源
5、檢查主電源正常後，通電
6、機器人六個軸機械原點的校準操作
7、I/O信號的設定
8、安裝工具與周邊設備
9、編程調試
10、投入自動運行

6. 工業機器人售後服務管理的內容

工業機器人售後服務管理是一個新興的技術工種，其不僅要求售後服務管理維護人內員掌握工業機器人技容術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

工業機器人售後服務管理是做工業機器人維修方面的工作還包括保養。比如加潤滑油，更換零部件等！

7. 機器人調試這工作怎麼樣,怎樣理解機器人調試中的調試和編程有什麼區別

不知道這工作怎麼樣，解釋一下調試和編程的區別：
調試是別人編好的程序，你拿來用，知道讓機械臂運動的幾個命令該怎麼用就可以了；
編程就是想讓機器人走什麼樣的路徑，做什麼樣的事情，你告訴他該怎麼做的過程。

希望對你有幫助！

8. 機器人維護的內容有哪些

工業機器人在製造業使用的程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣的條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，因此得到了較為廣泛的認可。

但即使工業機器人的設計較規范完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta並聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

一、工業機器人本體維護保養

1、普通維護

1）清洗機械手

定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴塗設備、軟管等。請勿使用干布。）

2）中空手腕的清洗維護

根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗後，可在手腕錶面添加少量凡士林或類似物質，以後清洗時將更加方便。

3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制櫃、吹掃單元、工藝櫃和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定於基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸鹼溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或塗料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件並塗上防腐蝕塗料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定製動器是否正常工作，此時必須進行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重量及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原位置；

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進一步的保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

3、系統潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉並處於鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕10個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要有針對性的檢查，有的需要旋轉後處於垂直狀態再開蓋進行檢查。

5、維護周期（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 普通維護頻率：1次/天；

2） 軸制動測試：1次/天；

3） 潤滑3軸副齒輪和齒輪：1次/1000H；

4）潤滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每5年更換一次。

二、系統控制櫃的維護

1、維護內容

1）檢查控制器散熱情況

嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器後面和側面留出足夠間隔（>120mm）；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一台或多台冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。

2）清潔示教器

應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；示教器不用時應拆下並放置在干凈的場所。

3）清洗控制器內部

應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，並用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件；

9. 自動化設備裝配、調試工作主要做些什麼要用到哪些專業知識

柔性製造技術、計算機集成製造技術和信息技術。

柔性製造技術也稱柔性集成製造技術，是現代先進製造技術的統稱。柔性製造技術集自動化技術、信息技術和製作加工技術於一體，把以往工廠企業中相互孤立的工程設計、製造、經營管理等過程，在計算機及其軟體和資料庫的支持下，構成一個覆蓋整個企業的有機系統。

CIMS是英語Computer Integrated Manufacturing System的縮寫，意思是計算機集成製造系統。它是隨著計算機輔助設計與製造的發展而產生的。它是在信息技術自動化技術與製造的基礎上，通過計算機技術把分散在產品設計製造過程中各種孤立的自動化子系統有機地集成起來，形成適用於多品種、小批量生產，實現整體效益的集成化和智能化製造系統。

信息技術（Information Technology，縮寫IT），是主要用於管理和處理信息所採用的各種技術的總稱。它主要是應用計算機科學和通信技術來設計、開發、安裝和實施信息系統及應用軟體。它也常被稱為信息和通信技術（Information and Communications Technology, ICT）。主要包括感測技術、計算機與智能技術、通信技術和控制技術。

(9)機器人調試維修主要是哪些方面擴展閱讀：

自動化設備裝配的設備：

1．自動裝配機

配合部分機械化的流水線和輔助設備實現了局部自動化裝配和全自動化裝配，在自動化裝配機上必須裝備相應的帶工具和夾具的夾持裝置，以保證所組裝的零件相互位置的必要精度，實現單元組裝和鉗工操作的可能性，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動裝配機因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，根據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結構。回轉型自動裝配機常用於裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業要求高的裝配場合。至於基準零件尺寸較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動裝配機為宜。

2．裝配機器人

在儀器儀表、汽車、手錶、電焊機、電子元件等生產批量大、裝配精度要求高的產品裝配中，不僅要求裝配機更加准確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺感測機構，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。

裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點。

10. <<工業機器人應用與維護>>專業主要是學什麼

工業機器人應用與維護專業涉及到機、電、計算機控制等多學科技術，其核心課程為：
機電一體化技術、工業機器人應用、工業機器人維護與保養、工業機器人安裝、調試與維修、工業機器人工作站管理。