伺服驅動器過電流怎麼維修

『壹』 伺服驅動器故障 但長時間通電後 重新開啟就好了什麼原因

這只能說明伺服驅動器的故障可能不是其硬體本身，而是外界條件導致的，比方說參數設置不合適、過壓、過流、欠壓、諧波等等，當然了，還有一種可能性，就是某個地方存在虛接，或者是接觸不良，長時間通電的情況下，器件發熱，根據熱脹冷縮的原理，接觸恢復了。

建議，先自己檢查伺服驅動器的線路，重點是虛接或者是接觸不良，如果沒有發現問題，那就監測伺服驅動器所使用的電源，看其電壓、電流等參數，是否存在較大變化。

伺服

一、伺服常見故障

1、LED燈是綠的，但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 埠。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

二、伺服電機常見故障

1、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

『貳』 富士伺服驅動器報警過電流1怎沒辦,進行了報警復位還是不行，那位師傅指點一下說詳細一點，小弟會重謝的。

1、負載突然變大（卡住了）？
2、驅動器報銷了。。

『叄』 伺服驅動器一開起來就報過電流故障那是怎麼回事，機械部分都正常。

把UVW拆掉看是否還報警，一般驅動板故障

『肆』 伺服驅動器回生電流過大怎麼辦啊

安裝回生電阻/制動電阻，來提高伺服驅動器的能量消耗速度。

回生電阻/制動電阻

一、回生電阻概述

回生電阻通常用來釋放能量，而回生能量的產生是透過馬達突然減速或急停動作時，吸收馬達運轉所產生的能量，而馬達以電動機轉換為發電機角色，將回生能量傳輸給有安裝回生電阻的回生電路，並且以熱能的方式進行釋放。

二、動作原理

驅動器的AC交流電經過橋整後，由交流轉換為直流，然後經由直流電路的PWM 切換產生電子換相功能驅動馬達動作。而在直流電路中，回生電阻以串聯的方式與回生電路開關串聯。當馬達急停所產生的能量便是回生電路動作時，電流迴流至DC電路。由於逆向DC電流不能由橋整返回至AC電源，因此能量無法洩放，導致能量儲存於電容器中，造成DC電壓升高。當DC電壓達到回生電路允許動作條件，回生晶體開啟釋放回生能量，直至DC電壓小於回生電路關閉動作條件，回生晶體關閉。業界並沒有對ON/OFF時間比例有明顯統一標准，而長時間過度頻繁使用將導至回生電阻及回生晶體壽命減短。

三、選用回生電阻條件

1.影響回生電阻選用條件有回生瞬間功率、回生平均功率、回生工作周期，
以及使用過程中的回生持續功率、溫度等等。

2.慣性慣量負載依馬達類型不同而有所不同，搭配驅動器的回生電阻也因馬達所搭配機構不同而有所變化。

3.利用所知的瞬間功率及上限電壓條件，由歐姆定律導出的計算公式，算出回生電阻阻值大小。

4.回生電阻的最小阻值是由開關的電流值決定的，只要確定回生電流不會超出開關的耐受度，就可以選擇回生電阻最大或最小值。

『伍』 伺服驅動器損壞原因

伺服電機是很怕撞得，因為在伺服電機的軸端裝有編碼器，現在多是2500或者17位之類的編碼器，這類編碼器是在樹脂塑料盤，或者玻璃盤上通過激光刻線標記位置，這個部件是很脆弱的，由於碰撞，可能毀壞，或者讓他和光電讀取頭發生位置上的扭曲，就毀損電機，至於電機本體，是個鐵疙瘩，只要不燒，壞還是挺難得，另外如果帶有抱閘的電機，如果外力太大，可能會弄壞抱閘

『陸』 伺服驅動器回生電流過大怎麼辦啊

瞬間過載；排除順序為負載真實過大電機動力線斷線或接錯
pg線斷線
pg損壞伺服器損壞追問如果限位行程開關失靈,機械運動超過極限,機械部分動不了了,但沒給伺服停止信號,回不回出現710的報警?
回答那電機超程，會撞機的！撞機了肯定會710！

『柒』 DA98系列交流伺服驅動器Err4報警怎麼修

出現這個故障現象，可以直接瀏覽網站查詢故障原因。可以先用萬用表或試電筆測試一下輸入電壓是否正常，再用萬用表測試一下，測試一下輸出是否正常。

ERR4的意思就是發送的脈沖已經累加到4萬個，通俗的講就是都轉4圈沒動，只好報警，因為系統是開環的，不檢測驅動反饋，系統會一直發脈沖，所以驅動有這個報警。電磁雜訊首要是由氣隙磁場效果於定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。

其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與雜訊大大加強，甚至危及電機的使用壽命。根據電磁雜訊的成因，可採用下列辦法降低電磁雜訊。

(7)伺服驅動器過電流怎麼維修擴展閱讀：

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般採用增量式光電編碼器作為測速感測器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。

M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1、測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉速；

2、用於測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

『捌』 匯川伺服驅動器故障代碼表

摘要 你好，伺服驅動器發出Er.101故障警報，表示匯川伺服驅動器內部參數出現異常。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時下降；參數寫入過程中電源被切斷了；一定時間內參數的寫入次數超過了最大值；因為接地及靜電等噪音產生了誤動作；氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內部導致內部元器件發生故障；伺服驅動器自身的故障。

『玖』 請問三菱伺服驅動器和1PG連接時，顯示AL32的報警是不是表示驅動器壞了 該如何維修，要多少錢呢 謝謝！

32是過電流，把驅動器的輸出UVW3根線拆了！如果還報警32，就是驅動器壞了！如果不報警，就查接線，
不知道你驅動器的具體型號，大概幾百吧！
應該是J2S系列的

『拾』 伺服驅動器是怎樣控制伺服電機工作的，發出是電壓還脈沖信號謝謝

伺服驅動器是怎樣控制伺服電機工作的，發出是電壓還脈沖信號？現在伺服介面分兩種，一種是通用介面，一種是匯流排介面（就是通訊）
通用介面：在位置模式一般使用脈沖控制，速度和扭矩模式用模擬量。
通訊介面：是通過通訊解決，位置命令，速度命令，扭矩命令全部通過命令下發。（通訊的好處是不用擔心干擾導致命令出問題，沒有脈沖口的頻率限制，接線方便）。
通訊介面有三種：一：串口通訊，就發送驅動器事先定義的命令（很傳統很老的方法，用於簡單控制）。二：DeviceNet，Profibus,CClink等現場匯流排，就像遠程IO一樣操作伺服（用於簡單控制，成本低，信息還能全收取）。 三：運動匯流排，比如通用的ethercat，很多伺服廠家都集成這個協議，三菱有光纖的伺服，AB有EthernetIP的伺服，這類匯流排速度快，可以做復雜控制，同步凸輪都可以。目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主迴路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在。