數控車床如何製作翻新

『壹』 數控車床的質量控制

如果對所用的普通車床和長時間使用的車床不進行改造，僅購買新的數控車床，則會增加許多生產廠家設備方面的成本。所以生產廠家對普通車床及長時間使用的車床進行數控化改造是必經之路。
由於進行數控化改造對於改造廠家來說，較雜又亂，但如何對改造的數控機床進行質量控制則是我們一直以來需要探討的問題，在此談一下如何進行改造數控車床的質量控制。
普通車床數控改造分為新機改造和舊機改造，新機改造是用戶購買普通車床或普通光機（指僅帶床頭箱和縱、橫向導軌的車床），改造廠家根據其要求進行數控化改造。舊機改造是指用戶將已經使用過的普通車床或數控車床進行翻新並進行數控化改造。其中舊機改造包括大修車床改造和用戶舊機部件改造。在此淺談改造數控車床在機械方面的質量控制方法、著重控制點和檢驗過程。
1 新機改造和舊機大修車床改造都必須經過如下相同改造
(1)更換X軸、Z軸絲桿、軸承、電機。
(2)增加電動刀架和主軸編碼器。
(3)增加軸向電機的驅動裝置，限制運行超程的行程開關，加裝變頻器（客戶需要）以及為了加工和安全所需的電氣部分。
(4)X軸、Z軸的絲桿兩端支承面的配刮、滾珠絲桿副托架與床鞍的配刮、床身與床鞍導軌副進行配刮。
(5) 據需要增加防護設施，如各向絲桿的防護罩，安全防護門，行程開關的防護裝置。
2 新機改造和舊機大修車床改造的不同點
(1)新機改造的主軸和尾座部分未進行改動，主軸部分和尾座部分無須進行再改造。
(2)舊機大修車床由於經過長時間使用，導軌已磨損，為了保證大修後，能繼續長時間使用而不變形，必須經過淬火工序，然後磨導軌，且磨導軌後必須保證導軌硬度≥HRC47。
(3)舊機大修車床應根據客戶需要對主軸部分和尾座部分進行改造和調整。
3 新機改造和大修機床改造的精度檢驗是檢驗的重要項目
精度檢驗執行JB/T8324.1-1996《簡式數控卧式車床 精度》。
4 新車床改造的精度質量控制如下
(1)鏟刮檢驗。新車床改造經過對X軸、Z軸的絲桿兩端支承面的進行配刮、對滾珠絲桿副托架與床鞍進行配刮、床身與床鞍導軌副進行配刮等。車床的主軸、尾座部分未拆動。檢驗方法如下：用配合面進行塗色，相互配合面進行結合，並相對摩擦，然後對鏟刮面進行鏟刮點數檢驗，並對結合處用塞尺進行結合程度檢驗，其中刮研點不得低於6點/25*25mm，0.03mm的塞尺塞結合處，不入。
(2)絲桿與導軌平行度檢驗：裝配絲桿時，絲桿與導軌的平行度必須≤0.02mm。
(3)精度檢驗的G1項中導軌在垂直平面內的直線度(只許凸)應由普通車床廠家進行保證，不作為重點檢驗項目。
(4)精度檢驗中的主軸部分精度G4、G5、G6項也應由普通車床廠家進行保證，不作為重點檢驗項目。
(5)G11項床頭、尾座兩頂尖的等高度由普通車床廠家進行保證，不作為改造廠家質量控制的重點項目。
5 用戶大修車床改造的精度檢驗
由於進行了磨導軌，基準面已變動，所以精度檢驗中的所有項目必須進行檢驗，且應嚴格進行控制，以保證改造後的使用性能。
6 大修車床改造和新機改造的其它質量重要控制點
(1)銹蝕檢查：各橫、縱向導軌面，主軸、主軸法蘭盤，尾座空心套。
(2)外露非油漆表面都必須採取防銹措施，如清洗干凈後，用潤滑脂等進行防銹檢查：鏟刮面、絲桿和軸承在進行裝配前必須清洗干凈，不得留有紅丹粉、鐵削和其它臟物質；電箱內側、防護罩內側無灰塵、臟物。
(3)滲漏檢查：大修車床改造的主軸軸承和齒輪等必須保持潤滑，大修車床改造和新車床改造的軸向絲桿和軸承必須有潤滑，必須有冷卻裝置，且以上潤滑和冷卻中接頭處，油、水箱等處都不得有滲漏現象。
(4)機床雜訊、溫升、轉速、空運轉試驗：
①主軸在各種轉速下連續空運轉4min，其中最高轉速運轉時間不小於2小時。整機空運行時間≥16h，對圓弧、螺紋、外圓、端面等循環車削進行模擬空運行試驗。
②主軸軸承溫度穩定後，測軸承溫度及溫升滾動軸承：溫度≤70℃，溫升≤40℃；滑動軸承：溫度≤60℃，溫升≤30℃。
③機床雜訊聲壓級空運轉條件下≤83dB(A)，且機床有無不正常尖叫、沖擊聲。各軸方向進給運動進行應平穩，無明顯振動、顫動和爬行現象。
④機床連續空運轉試驗在規定連續空運轉時間內，無故障，運行可靠，穩定。
(5)用戶更換部件（包括機床部分的維修）的改造：由於車床更換部件的改造項目較多，主要是更換主軸軸承、軸向絲桿、軸向電機、軸向軸承和系統。
①更換主軸軸承：由於更換主軸軸承是為了保證加工外圓和端面的精度，必須在更換軸承後，先行檢驗主軸的雜訊在無異常的情況下，整機雜訊聲壓級不得超過83dB（A），然後進行加工精度檢驗，並檢驗加工工件的表面粗糙度。
②更換軸向絲桿檢驗：檢驗各向位置精度，確保在規定范圍內，跑機運行達到軸向運行無不正常的沖擊聲和雜音。更換軸向電機：由於其它項目未進行改造，則檢驗僅對跑機運行的雜訊進行檢驗，軸向運行無不正常的沖擊聲和雜音。檢驗其軸向反向間隙，以防在裝配中由於裝配引起反向差值不符合要求。
③更換軸向軸承：對於更換軸向軸承的情況，必須保證軸向的反向差值達到要求，並檢查無不正常的雜音。
④更換系統檢驗：更換系統的情況，則僅檢驗系統功能，檢驗系統是否有報警現象，並同時檢驗試車螺紋是否正常（對於帶編碼器的車床）。:

『貳』 普通車床的數控化改造

普通車床的數控化改造

引導語：下面是我為大家整理出來的一些關於普通車床的數控化改造的資料，希望可以幫助到大家!

一、概述

數控改造一般是指對普通機床某些部件做一定的改造，配上數控裝置，從而使機床具有數控加工的能力。我國現有普通機床3百萬台左右對這些設備的數控改造已成為國家的一項重要技術政策在生產中貫徹實施。利用MCS-51系列8031單片機，對普通機床C620車床進行數控改造，利用微機對縱、橫進給系統進行開環控制，驅動元件採用步進電機，傳動系統採用滾珠絲杠副。其系統框圖如。

二、機床改造前的修復和處理

由於用微機改造的機床只能提高零件加工質量的一致性，零件的加工精度由機床本身的傳動精度及步進電機步距精度來保證。所以機床改裝前必須對機床進行修復。

(1對實際役齡在5年以下的機床，各部件零件仍處於芫好精度尚未降低，導軌刮花在基本可見的狀態，可以不進行大修。對這類機床可同時具備微機控制與手動操作的雙重功能，以保證個別單件小批量零件加工，在沒有必要用數控切削時，仍可用手動操作，充分發揮機床的潛力，提高機床利用率。

(對役齡在5：10年的機床基本零件尚好，只需對部分易損件進行檢修和更換，並按照車床大修的標准檢查合格即可進行改造。

三、改裝過程

3.1、車床傳動系統的改裝對普通車床而言主傳動系統及進給系統都是出自主軸電機，而改造後的數控車床，主傳動系統與進給系統相互分離成為兩個不相關的系統。

三相電機——皮帶輪——主軸變速箱——主軸(進給系統縱、橫分別以!"向表示)傳動路線板箱刀架)改造後激控車床的傳動示意圖見。

3.2、步進電機與滾珠絲杠的連接步進電機與滾珠絲杠的連接方式是機床改裝的一個重要問題，要求連接可靠。

為了便於編程，保證加工精度，一般要求車床縱向!向脈沖當量為0.01mm橫向"向)脈沖當量為0.05mm這樣，直徑值為0.01mm.由於回轉形工件圖紙尺寸均以直徑值表示，所以橫向"經驗交流'機丨電I工暇I技I術丨向)脈沖當量規定為0不僅直觀，而且可以提高重復定位精度。

選定步進電機的步距角脈沖當量"及滾珠絲杠螺距!。之後，步進電機與滾珠絲杠的連接不一定正好是11的關系，這時，必須採用兩齒輪"1、"2傳動。"1與"2的傳動比為：齒數A―進給絲杠基本導程，一脈沖當量!一步距角。

"向滾珠絲杠螺距!= 8mm，採用110BF型步進電機其步距角!=0.75.，=0.01mm，則)=5/3=絲杠齒輪齒數/步進電機齒輪齒數)=25/12=絲杠齒輪齒數/步進電機齒輪齒數為實現上述傳動比，保證脈沖當量，數控車床的滾珠絲杠與步進電機連接都採用齒輪連接式。如對C620車床改造採用110BF003型步進電機，那幺其他車床改裝均

可按上述公式計算，並按結構尺寸確定齒輪的設計計算參數。

3.3、步進電機與機床的連接形式採用變速箱式連接。把步進電機軸和絲杠軸用一個箱體連接，軸孔中心距可得到較精確的保證，使齒輪嚙合良好，傳動平穩雜訊低且便於防塵。適用於精度保持較好的車床改裝。

3.4、消除齒輪間隙的措施由於步進電機和滾珠絲杠之間採用一對齒輪傳動後，引入了傳動間隙，步進電機轉一個步距角未能使滾珠絲杠同步轉一個相應的角度，從而降低加工精度。這種傳動間隙如不加以補償可能使零件加工積累誤差越來越大，造成死區和回程誤差。

消除齒輪間隙的措施，一方面利用計算機軟體修正另一方面採用無隙齒輪傳動。

系統採用雙齒輪錯齒式消隙結構)2，相同齒數的兩薄片同時與另一寬齒輪嚙合兩薄片齒輪之間依靠彈簧力使其張開一定角度，使兩薄片齒輪的左右齒面分別接觸寬齒輪的右左齒面以消除側隙。其結構見。

3.5、硬體電路總體方案改造後的.數控車床控制系統的硬體電路概拮起來由以下4部分組成：主控制器、存儲器、匯流排及介面。硬體電路的可靠性直接影響到數控系統的性能指標其中CPU是數控系統的孩心。

由於9/：-51系列在我國機床數控改造方面應用較普遍其配套晶元價廉，性能芫美能滿足經濟型數控機床的要求，故選用8031作為數控系統的中央處理單元。

3.6、存儲器擴展由於主控器CPU選用8031，031單片機內只有128個位元組的RAM，沒有ROM，而機床數控系統需要的程序存儲器和數據存儲器的容量都較大必須外接程序存儲器(EPRO9湘數據存儲器RAM)晶元。故選用一片2764作為程序存儲器，一片6264作為數據存儲器。為了把8031P0介面的地址信息分離出來保存，以便為外接存儲器提供低8位地址信息本系統還採用74L373作為地址鎖存器。為主要晶元連接線路圖統的擴展，完成鍵盤/顯示器的輸入和輸出。

數控裝置送來的一系列連續脈沖必須通過環形分配器，按一定的順序分配給步進電機的各相繞組，使各相繞組按照預先規定的控制方式通電或斷電。本系統設計中採用YB013環形分配器。同時步進電機的驅動電路中還應考慮功率放大電路、光電隔離電路等。

3.7、軟體設計本單片機數控系統軟體採用模塊化設計方法，即包拮主模塊、子程序模塊及中斷處理模塊。主模塊的功能：155I/O初始化，單片機T0，T1定時器/記數器初始化，鍵盤數據區，顯示緩沖區初始化各種軟體標志初始化等。主模塊中的監控主要是判別是否有功能鍵按下若有，則轉相對應的功能子程序模塊。

子程序模塊根據功能鍵設計。

中斷處理中包拮3個模塊，依據微機數控系統中不同事件的輕重緩急約定優先排隊序列，他們分別是：急修處理及行程開關越界報警模塊;實時修改顯示器緩沖區數據模塊嬪盤、顯示、定時掃描管理模塊。

3.8、機電安裝芫成後試機e斷開功放電源實驗調機程序。若調出程序准確運行芫畢，說明控制系統狀態良好;e)用手動功能操作步進電機鹿動方向必須與規定方向一致否則應調換電機的接線;e入加工程序進行空載運轉;e)試車加工零件;e)測量加工零件精度，根據加工尺寸，誤差，調整程序的各部分尺寸;e)加工一組零件檢查重復加工精度，如果零件尺寸分布的分散性大須具體分析產生誤差的原因再進行改進，直到達到預期的目的。

四、結語

隨著微電子技術的發展我國的機床數控化在近十多年來有了很大的發展，而普通機床的數控化改造在滿足芫成同樣的加工任務的前提下，可大大降低技術改造的投資經費，在實際中得到廣泛應用。

『叄』 鍛壓機床數控化改造都有哪些內容方案

鍛壓機械行業在傳統觀念當中就是粗放型的設備，盡管針對鍛壓機械行業的現狀增加了科技含量，不斷提升技術水平，但是依然難以改變粗放發展的模式。
數控機床比傳統機床有以下突出的優越性，而且這些優越性均來自數控系統所包含的計算機的威力。可以加工出傳統機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。
機床數控化還是推行FMC(柔性製造單元)、FMS(柔性製造系統)以及CIMS(計算機集成製造系統)等企業信息化改造的基礎。數控技術已經成為製造業自動化的核心技術和基礎技術。
機床與生產線的數控化改造主要內容有以下幾點：
(一)是恢復原功能，對機床、生產線存在的故障部分進行診斷並恢復；
(二)是NC化，在普通機床上加數顯裝置，或加數控系統，改造成NC機床、CNC機床；
(三)是翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度；對其不滿足生產要求的CNC系統以最新CNC進行更新；
(四)是技術更新或技術創新，為提高性能或檔次，或為了使用新工藝、新技術，在原有基礎上進行較大規模的技術更新或技術創新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。
機床數控化改造的內容
下面按第三種改造方式以車床數控化改造為例，結合機床改造中的實際操作情況介紹一下其改造的主要內容和主要結構形式。
1、進給軸的改造
普通車床的X軸和Z軸均由同一電機驅動，走刀運動經走刀箱傳動絲杠及溜板箱，獲得不同的工件螺距即Z軸運動；走刀運動經走刀箱傳動光桿及溜板箱，獲得不同的進刀量即X軸運動。普通車床數控化改造時一般都去掉走刀箱及溜板箱，改用進給伺服(或步進)傳動鏈分別代替，具體體現為：
Z軸：縱向電機→減速箱(或聯軸器)→縱向滾珠絲杠→大拖板，縱向按數控指令獲得不同的走刀量和螺距。
X軸：橫向電機→減速箱(或聯軸器)→橫向滾珠絲杠→橫滑板，橫向按數控指令獲得不同的走刀量。
改造後整個傳動鏈的傳動精度在保證機床剛性的前提下，與滾珠絲杠副的選擇和布置結構形式、機床導軌的精度情況等有很大的關系。
2、主軸部分的改造
車床主軸帶動工件以不同轉速旋轉是車削加工中的主運動，消耗機床大部分動力。普通車床由主電動機經皮帶傳動，經主軸變速箱帶動主軸旋轉，主軸箱經手動或自動變速獲得(9～24)級轉速，通過電磁或液壓離合器操縱主軸的變速和正反轉；而數控車床主軸箱由電主軸或傳統機械主軸單元加變頻電機和變頻器組成。普通車床在數控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。如需改動則要注意以下幾點：
如原主軸含液壓操縱主軸的變速、正反轉和潤滑功能，則需對其增裝單獨普通電機加以驅動，避免液壓系統受到主電機正反轉或轉速變換而失靈。
如不需要原有機械變速換擋時，則需將主軸箱內齒輪組固定在一恆定的速度鏈上，摩擦片也應焊死以免因為誤操作出現事故。
機床能否進行螺紋加工是主軸部分數控化改造的另一重要部分，傳統車床加工螺紋時往往是通過掛輪組來完成，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組，操作起來十分麻煩。
3、刀架部分的改造
目前數控車床刀架基本為電動刀架，其特點是定位更准確、迅速。老式傳統車床刀架多為手動、液壓驅動或少部分的電動，改造時可以根據需要對其加以更換。
電動刀架可分為卧式轉塔刀架(一般安裝8～12把刀)和立式電動刀架，立式電動刀架有四工位(或六工位)，其中每一種刀架又有抬刀刀架(兩端齒盤)和免抬刀刀架(三端齒盤)之分。卧式轉塔刀架價格相對較貴，改造中常用立式四工位電動刀架。
4、潤滑部分的改造
老式傳統車床除主軸箱外，導軌、絲杠副、光桿等多用油槍定期注油潤滑和油脂潤滑，這對機床的導軌、絲杠副等的精度保持很不利，在同等驅動下機床運動的穩定性、靈活性也差一些。
5、機床防護
機床改造後整個防護分局部防護、半防護和全防護三種。
局部防護只對絲杠副、電機、走線等採取防護措施。半防護是在局部防護的基礎上增加切削的保護，即增加擋屑裝置。全防護即在局部防護的基礎上對整個機床加以封閉，此種防護最難處理，考慮的因素也很多如安裝位、防水、美觀等。實際操作起來以前兩種最多，也最易操作。

『肆』 數控車床怎麼維修

數控機床的數控系統在運行一段時間之後，某咋電氣元件難免出現一些報壞成故降現象，數控系統是數控機床的核心.數控系統出現故障對數控機床的形響炸常大.雖然現代數控系統的平均無故障時間非常長，但是如果有好的維護還可以增加加其平均無故障時間，如果維護不好.數控系統就要減少平均無故障時間並且縮短壽命。
因此，做好數控系統的維護是使用好數控機床的一個重要環節。數控機床的操作人員、數控機床維修人員以及管理人員應共問做好維護工作。下面是數控系統維護的主要內容。
(1)嚴格遵守數控機沐喲操作規程
數控系統的編程、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓，熟悉所用數控機床的數控系統、強電設備、機械、液壓、氣源等部分及使用環境、加工條件等:能按機床和數控系統使用說明書的要求正確、合理地使用;應盡量避免因操作不當引起故障。
(2)防止數控裝置過熱
定期清理數控裝置的散熱通風系統:應經常檢查數控裝置上冷卻風扇工作是否正常:應重視機床使用環境狀況，每一個季度或侮半年檢查清掃一次。
(3)防止塵埃進入數控裝置
除了進行檢修外，應盡量少開電氣櫃門。因為機床附近空間漂浮的灰塵、油霧和金屬粉末落在印製電路板和電氣接插件上，容易造成元器件之間絕緣電阻下降.從而出現故障甚至使元器件損壞。有些數控機床的主軸控制系統放置在強電櫃中，強電門關得不嚴，是使電氣元器件報壞、
主軸控制失靈的一個原因。有些用戶當夏天氣溫過高時乾脆打開數控櫃門，採用外部電扇向數控櫃中吹風，以降低機內溫度，使機床勉強維持工作。這種方法最終會導致系統加速損壞。
(4)存儲器用後備電池定期檢查和更換
數控系統的加工程序、機床數據等一般存儲在數控裝置的隨機「儲器內，系統斷電時由後備電池供電保持.當電池能量下降到一定數值時，會使數據和程序丟失·如果系統一直通電會產生報替，出現報普後一周之內必須更換電池.但最好經常檢查電池電壓，當電池電壓下降到一定數值時，提早更換，或者為可靠工作，一年更換一次電池.更換、檢查電池電壓時一定要在系統通電的狀態下進行.這樣才不至於丟失機床數據和程序。
(5)經常檢查數控系統的供電電壓
數控系統允許的供電電壓通常為額定值的85%~110%，如果超出這個范圍，輕則使數控系統不能穩定工作，重則會造成一些電子元器件損壞。因此，要注意電網電壓波動。對於電網質量較差的地區.應及時配置數控系統專用的交流穩壓電源裝置，這會使數控系統的故障率明顯降低。
(6)數控系統長期不用時的維護
當數控機床長期閑置不用時，也應定期對數控系統進行維護保養。首先，應經常給數控系統通電，在機床鎖定不動的情況下，讓其空運行.在空氣濕度較大的霉雨季節應該天天通電，利用電器元器件本身發熱驅散數控櫃中的潮氣，以保證電子部件的性能穩定。實踐證明，經常閑置不
用的機床，過了霉雨季節後，一開機往往容易發生各種故障。

『伍』 怎樣將一台普通車床改造成數控車床

普通車床數控改造內容及配置：
1、採用聖維SWAI
SKC2—Fa數控車床系統對該機床進行改造，交流伺服電機採用國產伺服電機，交流伺服模塊採用聖維伺服模塊。
2、取消原機床前刀架及相關傳動機構，僅對原機床後刀架進給機構進行數控改造。
3、採用四度電機+彈性聯軸器+滾珠絲杠副的傳動方式。
4、曾裝軸承座、螺母座、電機座
等相關零部件。
5、增裝X、Z行程開關及相關附件。
6、增裝Z向導軌防護裝置。
7、電氣控制櫃安裝，操作箱安裝在電控櫃上方(根據實際情況確定是否增加支臂)。
8、增加機床潤滑控制方式及手動潤滑泵、數控系統應該實現對主軸啟、停控制，冷卻泵啟、停控制。改造後機床進給軸行程不低於原機床行程，幾何精度不低於改造前的精度。
9、改造後兩個進給軸快速進給速度為3000~5000mm/min(視機床本身而定)。
10、備貨周期為5~10天，現場改造及培訓周期為5~7天。
聖維skc2—Fa數控系統配置及功能。

『陸』 數控車床G42 G41怎樣用

G41,G42是刀尖圓弧補償的調用指令。

G41 G01/G00X-Z- 刀尖圓弧半徑左補償

G42 G01/G00X-2- 刀尖圓弧半徑右補償

G40 G01/G00X-Z- 取消刀尖圓弧半徑補償

判別方法一沿著刀具運動方向看，刀具在工件的左側稱為左補償。

判別方法—沿著刀具的動動方向看，刀具在工件的右側稱為右補償。

編程時，zd通常都將車刀刀尖作為一個點來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，當按理論刀尖點編出的程序進行端面、外徑、內徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會道理誤差的。

但在實際加工中進行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產生少切或過切現象，消除這種誤差的方法稱為刀尖圓弧半徑補償。

(6)數控車床如何製作翻新擴展閱讀

如果對所用的普通車床和長時間使用的車床不進行改造，僅購買新的數控車床，則會增加許多生產廠家設備方面的成本。所以生產廠家對普通車床及長時間使用的車床進行數控化改造是必經之路。

由於進行數控化改造對於改造廠家來說，較雜又亂，但如何對改造的數控機床進行質量控制則是我們一直以來需要探討的問題，在此談一下如何進行改造數控車床的質量控制。

普通車床數控改造分為新機改造和舊機改造，新機改造是用戶購買普通車床或普通光機（指僅帶床頭箱和縱、橫向導軌的車床），改造廠家根據其要求進行數控化改造。舊機改造是指用戶將已經使用過的普通車床或數控車床進行翻新並進行數控化改造。其中舊機改造包括大修車床改造和用戶舊機部件改造。在此淺談改造數控車床在機械方面的質量控制方法、著重控制點和檢驗過程。

『柒』 數控車床換活一般有哪些步驟

加工中心自動換刀功能是通過機械手(自動換刀機構)和數控系統的有關控制指令來完成的。換刀過程：裝刀，選刀，換刀
1.換刀過程

(1)裝刀：刀具裝入刀庫

任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內，需將該刀具所在刀座號記下來。

固定刀座裝刀方式。刀具安置在設定的刀座內。

(2)選刀

從刀庫中選出指定刀具的操作。

1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用後放回原刀座中。

2)隨意選刀：

①刀座編碼選刀：對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。

②計算機記憶選刀

刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程式控制制器的存儲器內，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

(3)換刀

1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。

刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀具是任選刀座或固定刀座。

選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主軸刀具的位置。

3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。

2.自動換刀程序的編制

(1)換刀動作(指令)：選刀(T××)；換刀(M06)

(2)選刀和換刀通常分開進行。

(3)為提高機床利用率，選刀動作與機床加工動作重合。

(4)換刀指令M06必須在用新刀具進行切削加工的程序段之前，而下一個選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之後。

(5)換刀點：多數加工中心規定在機床Z軸零點(Z0)，要求在換刀前用准備功能指令(G28)使主軸自動返回Z0點。

(6)換刀過程:接到T××指令後立即自動選刀，並使選中的刀具處於換刀位置，接到M06指令後機械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實現換刀。

(7)換刀程序編制方法

1)主軸返回參考點和刀庫選刀同時進行，選好刀具後進行換刀。

…

N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀；

N03 M06換上T02號刀

…

缺點：選刀時間大於回零時間時，需要佔機選刀。

2)在Z軸回零換刀前就選好刀

…

N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀

N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀

…

N20 G01 Z_ F_ T03直線插補，選T03號刀

N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_順圓弧插補

3)有的加工中心(TH5632)換刀程序與上略不同

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N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02直線插補，選T02號刀

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N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀

N40 G00 Z1

N50 G02 X_ Y_ I_ J_ F_圓弧插補

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註：對卧式加工中心，上面程序的G28 Z0應為G28 Y0。