雲南伺服維修哪個好

⑴ 維修伺服驅動器比維修變頻器好嗎

很不一樣，變頻針對三相電機（普通電機），目的多是調速，只要功率合適的三相電機一般都可匹配。
伺服驅動器，針對伺服電機，一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難，大功率伺服價格也很昂貴。
一般的使用狀況，像高速高精度定位的設備使用伺服，大功率調速的地方使用變頻。
像中央空調系統，電梯等等很多地方使用變頻；
像紡機，貼片機，插件機多使用伺服。
其實很多情況都是兩種系統配合使用，根據需要安排設計。

⑵ 伺服電機維修技巧

這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由於普通正餘弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正餘弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正餘弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正餘弦編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將正餘弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正餘弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。 旋轉變壓器的相位對齊方式 旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比於採用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛採用，一對極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對式反饋系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變為討論對象，多速旋變與伺服電機配套，個人認為其極對數最好採用電機極對數的約數，一便於電機度的對應和極對數分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應一個激勵線圈，和2個正交的感應線圈，激勵線圈接受輸入的正弦型激勵信號，感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系，感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對激勵正弦信號的調制結果，如果激勵信號是sinωt，轉定子之間的角度為θ，則SIN信號為sinωt×sinθ，則COS信號為sinωt×cosθ，根據SIN，COS信號和原始的激勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高解析度的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測解析度可以達到每圈2的12次方，即4096，而科學研究和航空航天系統甚至可以達到2的20次方以上，不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出； 2.然後用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能准確復現，則對齊有效 。 撤掉直流電源，進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然後將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由於SIN信號是以轉定子之間的角度為θ的sinθ值對激勵信號的調制結果，因而與sinθ的正半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周，對齊時，需要取sinθ由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加准確判斷的話，對齊後的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環進入正反饋。 如果可接入旋變的伺服驅動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息，則可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取並顯示從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息； 3.依據操作的方便程度，調整旋變軸與電機軸的相對位置，或者旋變外殼與電機外殼的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能准確復現，則對齊有效。 此後可以在撤掉直流電源後，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲旋變隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下： 1.將旋變隨機安裝在電機上，即固結旋變轉軸與電機軸，以及旋變外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值，並存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由於此時電機軸已定向於電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此後，驅動器將任意時刻由旋變解析出來的與電角度相關的絕對位置值與這個存儲值做差，並根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能實現，而且由於記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位於伺服驅動器中，因此一旦對齊後，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、旋變、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，並重新綁定電機和驅動器的配套關系。

麻煩採納，謝謝!

⑶ 哪裡有專業維修伺服器,變頻器,PLC的公司

湖北武漢啊來，我們是武漢森信電氣工程自技術有限公司的維修技工，本公司專門維修國內外品牌變頻器。

日本技術變頻器：富士、三菱、安川、三墾、明電舍、日立、松下、春日、東芝、OMRON、東洋等變頻器

歐美技術變頻器：西門子、ABB、丹佛斯、倫茨、施耐德、瓦薩、KEB、SEW、CT、AB變頻器

台灣技術變頻器：台達、台安、東元、普傳、愛德利變頻器

韓國技術變頻器：LG、三星、現代變頻器

國產變頻器：深圳易驅變頻器、深圳正弦變頻器、森蘭、安邦信、康沃、英威騰、海利普、惠豐、華為、時代、星河、科姆龍、阿爾法、富凌、四方、日博、易能、三基變頻器

電梯專用型變頻器：富士VG3、VG5、VG7、科比F4洗滌設備專用變頻器：安川616G5、LG、台達、西門子

其它工控設備

PLC、伺服驅動器、軟啟動器、直流調速器、觸摸屏、工業電

⑷ 請問伺服電機抱閘失靈好修嗎有必要換新電機嗎

一個抱閘有問題就要想著換電機，我只想說如果是土豪請隨意。
崑山朗版鑫威機電作為權一家有著15年伺服電機維修經驗的老牌企業。
從專業的角度上來說，抱閘有故障問題不大，很多人都可以修
但重點就在於維修抱閘時，需要對伺服電機上的編碼器，及軸承，轉子進行拆卸後才能安裝。
很多人就會卡在編碼器的安裝調試上，往往原問題不大，卻能造成越修越壞
建議還是要找專業公司，像朗鑫威就只修伺服電機和電主軸，這是國內維一 一家專職修理伺服電機的。 蘇州，東莞都有點，很方便選擇

⑸ 伺服電機系統常見故障及維修措施是什麼

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由於磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。
1、機械振盪（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，伺服電機再重新裝好。
2、機械運動異常快速（飛車）
此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5、出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6、伺服系統報警
伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
（1）西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：
①印製電路板上S1設定不正確。
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬體損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬體不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
⑤電櫃散熱器的過熱開關動作，原因是電櫃過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
（2）西門子伺服電機維修之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。對於FANUC0系統，相關參數是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對於10/11/12/15系統，相關參數為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
（3）西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
②外部位置檢測器信號出錯。
③速度控制單元的檢測迴路不良。
④電動機與機械間的間隙太大。
（4）伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。

⑹ 伺服驅動器維修在哪裡

可以發過來給您檢測，專業伺服驅動器維修

⑺ 我想知道伺服電機如果壞了能維修嗎

伺服電機一般是修不了的，有的是樹脂封閉，就是不封閉的我們只能換軸承，線圈自己也繞不了的，

⑻ 伺服電機維修需要那些工具，怎麼拆裝伺服電機求那位大俠不吝賜教，非常感謝

拆卸要十字一字螺絲刀，拉力器，錘子，內六方，內六花扳手，內外卡簧鉗等。拆下後維修編碼器要萬用表，示波器，信號發射器，電橋和配件等。

⑼ 如何維修伺服電機

華北地區最大的綜合維修服務商-京電測維科技，尤其在伺服電機、伺服驅動器方面的維修能力突出。
伺服電機和伺服驅動器維修通常是相互的，屬於弱電、工控領域，有別於純電機機械，軸承，繞線圈等低技術含量維修，這里給出幾點維修建議：
1，非專業人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障，二次維修
該設備屬於精密設備，不能受撞擊，受灰塵，振動，編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。
2，判斷故障部位最佳的辦法是替換
由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高，這里的建議是，一是結合故障和報警號，有條件的能替換就替換測試，無條件的請與專業公司溝通後，帶上驅動器，電機，編碼器線送修
3，專業維修單位與業余的區別是，一要有投入巨大的測試平台，二是更偏重電子維修能力和經驗。該設備最大功率通常不超過7.5KW,不同於大型普通電機，發電機的維修，通常體積都不大（主軸除外），不需要大開間的廠房設備，由於編碼器的特殊性，一對一的特殊性，真正維修做到可以試機的投入成本很高。除測試平台，還需要用示波器，晶元測試儀，電橋等檢測設備、必要的拆卸繞線工具及相關人員等。
我們擁有的測試平台包括數十種。歡迎參觀咨詢
提示：千萬別找一般的偏機械維的普修通電機維修廠，別看廠房大，沒啥大用，還是需要找找偏電子有機修的，最重要的是要有檢測測試平台，所謂平台是帶著編碼器測試整機的

⑽ 變頻器維修哪家修得好

可以找蘇州東輝自動化維修
可以瀏覽一下該公司的網站，我們一直是找在一家公司維修的，是蘇州地區比較專業的自動化維修中心。
利用變頻技術對交流電機進行調速不僅在性能指標上遠超過傳統的直流調速，而且在諸多方面都優於真流電動機調速。因此，在各個領域，變頻器都得到了廣泛的使用。然而在長期的運行過程中，變頻器中的元器件不可避免地會因為各種原因出現這樣或那樣的故障。
快速地對變頻器故障進行修復，不但要有一定的理論基礎，而且還必須有大量的實踐經驗。
現介紹。
1．逐步縮小法
就是通過對故障現象進行分析、對測量參數做出判斷，把故障產生的范圍逐步地縮小，最後落實到故障產生的具體電路或元器件上的判斷過程。
例如，一台變頻器通電後，發現操作盤上無顯示。首先判斷是無直流嵌電（可用萬用表測量其直流電源電壓），經查發現高壓指示燈是亮的（測量PN電壓進一步證實），說明不是主迴路高壓電路的故障，而是開關電源中給操作盤供電的一路電源有問題。測該路電源的交流電壓正常．但無直流輸出，又無短路現象，經查是該電源電路的整流管損壞。
上述檢修過程就是典型的逐步縮小法。
它的整個過程就是通過分析和參數測量，判斷、肯定、否定幾個回合，最後肯定是整流管損壞。
2．順藤摸瓜法
就是根據變頻器工作原理，順著故障現象，沿著信號通路，逐步深入，直達故障發生點，最終尋找到故障產生部位的一種方法。
例如，一台變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內6個單元至少有1個單元損壞（開路），另一種可能是6組驅動信號中至少有1組損壞。假設已確定有1個逆變單元無驅動信號，欲進一步確定驅動電路中故障的產生部位，即可採用「順藤摸瓜」法來尋找。具體到這個例子，可從上而下地查，即從驅動信號的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。
CPU輸出有信號時檢查光耦輸入端有無信號，若無信號，則CPU到光耦輸入端有斷線現象。若有信號，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無信號。若無信號，則表明光耦損壞。若有信號，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號而輸出端無信號，則表明故障產生在放大電路（放大管或相關元器件損壞）。
當然也可以從下向上來查，即從驅動信號輸出端開始，也就是逆變器件的控制端往上查。逆變器件控制端無驅動信號，檢查放大電路的輸出端；有信號則表明放大電路與逆變器件控制端有斷電現象。若無信號則再檢查放大電路的輸入端，輸入端有信號則表明放大管或相關元器件損壞．若仍無信號此時檢查光耦輸出端看有無信號。若有信號，則放大電路輸入端與光耦輸出端有斷線現象．若無信號，則繼續向上檢查光耦輸入端看有無信號。
若此時有信號，則表明可能是光耦損壞或輸出端電源不正常。若光耦輸入端無信號而CPU輸出端有信號，則CPU與光耦輸入端之間有斷線現象，或光耦輸入端直流電源不正常。
3．直接切入法
就是根據故障現象直接判斷故障位置，更換故障元器件，快速排出故障。對於各電路工作原理掌握得比較扎實又有豐富的修理經驗，修理水平較高的人員，通常採用直接切入法。另外，對於一些比較典型的故障也可以採用直接切入法來處理。
例如一台安川616PC5型變頻器接通電源後．操作盤上無任何顯示，但高壓指示燈亮．且其它低壓直流供電正常。根據附圖所示的開關電源部分電路圖，我們判斷為電源側有短路現象（懷疑可能是濾波電容器老化損壞導致電源側短路），直接更換新電容，短路現象消除。接通變頻器電源，發現操作盤這一路仍無直流電壓，結合原理分析，疑為整流二極體損壞開路。更換整流二極體後，這一路直流供電恢復正常，變頻器也恢復正常工作。
由上述檢修過程可知，如果維修人員對變頻器各部分的原理很熟悉，根據此台變頻器無顯示故障，直接就可以判斷出來這是由於提供給操作盤的低壓直流供電這路電源出了問題，導致操作盤無直流供電，出現無任何顯示故障。
4．電位、電壓分析法
變頻器在不同的狀態下，各部分電路中各點都具有不同的電位分布，因此，可以通過測量和分析電路中某些檢測點的電位．確定電路故障的類型和部位。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化，因此，也可採用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。5．菜單法
即根據故障現象和特徵，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來，然後一個個地查找和驗證，直到確診出真正的故障原因和故障部位。此法比較適合初學者使用，此處不再詳加贅述。