MRD電路

Ⅰ MPS的用法

MPS、MRD和MPP常一抄起用於多重輸出電路。MPS指令用於儲存電路中分支處的邏輯運算結果，以便以後處理有線圈或輸出此類指令的支路時可以調用該運算結果。使用一次MPS指令，當時的邏輯運算結果壓入堆棧的第一層，堆棧中原來的數據依次向下一層推移。在沒有使用MPP指令之前，若再次使用MPS指令，當時的邏輯運算結果推入棧的第一單元，先推入的數據依次向棧的下一單元推移。值得注意的是，MPS、MPP兩指令必須成對出現，而MPS、MPP之間的MRD指令在只有兩層輸出時不用。而若輸出的層數多，使用的次數就多。在利用梯形圖編程的情況下，多重輸出指令可以不用過分關注。而且也可以用其他指令取代多重輸出指令。在一塊獨立電路中，用壓入棧指令同時保存在堆棧中的運算結果不能超過11個。

Ⅱ plc梯形圖中各符號的含義

三菱 FX 系列PLC的20條基本邏輯指令。
取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用說明：
1）LD、LDI指令既可用於輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；
2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。圖1中，當M1有一個下降沿時，則Y3隻有一個掃描周期為ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以連續使用若干次（相當於線圈並聯），對於定時器和計數器，在OUT指令之後應設置常數K或數據寄存器。
5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用於X。
觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯「與」運算。
（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯「與非」運算。
（3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。
（4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。
觸點串聯指令的使用的使用說明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之後通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。
觸點並聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用於單個常開觸點的並聯，實現邏輯「或」運算。
（2）ORI（或非指令） 用於單個常閉觸點的並聯，實現邏輯「或非」運算。
（3）ORP 上升沿檢測並聯連接指令。
（4）ORF 下降沿檢測並聯連接指令。
觸點並聯指令的使用說明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的並聯，並聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點並聯指令連續使用的次數不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。
塊操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（塊或指令） 用於兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的並聯。
ORB指令的使用說明：
1）幾個串聯電路塊並聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；
2）有多個電路塊並聯迴路，如對每個電路塊使用ORB指令，則並聯的電路塊數量沒有限制；
3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。
（2）ANB（塊與指令） 用於兩個或兩個以上觸點並聯連接的電路之間的串聯。ANB指令的使用說明：
1）並聯電路塊串聯連接時，並聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；
2）多個並聯迴路塊連接按順序和前面的迴路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。
置位與復位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位並保持。
（2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位並保持清零狀態。
SET、RST指令的使用如圖6所示。當X0常開接通時，Y0變為ON狀態並一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態並保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態。
SET 、RST指令的使用說明：
1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器。
2）對於同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最後執行者有效。
微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。
利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態。
PLS、PLF指令的使用說明：
1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；
2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON後的一個掃描周期內目標元件ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。
主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用於公共串聯觸點的連接。執行MC後，左母線移到MC觸點的後面。
（2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。
在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將佔用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。MC、MCR指令的使用如圖8所示，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。
MC、MCR指令的使用說明：
1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC佔3個程序步，MCR佔2個程序步；
2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直（如圖3-22中的M100）。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。
3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。
4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。
堆棧指令（MPS/MRD/MPP）
堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。
（1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。
（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。
（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。
堆棧指令的使用說明：
1）堆棧指令沒有目標元件；
2）MPS和MPP必須配對使用；
3）由於棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。
邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）
（1）INV（反指令） 執行該指令後將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。
（2）NOP（空操作指令） 不執行操作，但佔一個程序步。執行NOP時並不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作後，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。
（3）END（結束指令） 表示程序結束。若程序的最後不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執行到最後一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤後，依次刪除END指令，直至調試結束。
FX系列PLC的步進指令
1．步進指令（STL/RET）
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便於閱讀修改。
FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。
STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似於本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，並判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET後將重回母線，退出步進狀態。
2．狀態轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。，用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。
狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。如圖1中S20步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。
3．步進指令的使用說明
1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為活動步；
2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執行完RET後才返回左側母線；
3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；
4）由於PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；
5) STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6)在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。

Ⅲ 新入行的智能硬體產品經理，應該看哪些書

每個公司對產品經理的定位和職責都有所不同，但一般都會涉及到的工作就回是需求調研、挖掘需求、答畫原型寫各種文檔（MRD、PRD、產品說明文檔、產品使用文檔等）、跟進項目進度、協調各部門人員。（你說的注行業動態、關注產品數據都只是對幫忙你更...

Ⅳ 三菱PLC MRD指令使用方法

堆棧指令使用方法

FX系列有11個存儲中間運算結果的堆棧存儲器：

讀棧指令MRD

作用：讀版取儲存在堆棧最權上層的電路中分支點處的

運算結果，將下一個觸點強制性地連接在該點

讀數後堆棧內的數據不會上下移動

MRD使用方法

首先看有多少個輸出線圈以各種方式連接在同一干線上。

1、若第一個輸出線圈前面串聯有常開觸點，其他輸出線圈的

干線連接在此常開觸點的左邊。

則第一個輸出線圈應使用進棧指令(MPS)

中間的輸出線圈都使用讀棧指令（MRD），如圖

2、若第一個輸出線圈前面沒有常開、閉觸點，

而後面輸出線圈的干線是直接與第一個線圈並聯：

則第二個輸出線圈開始使用進棧指令(MPS)

中間的線圈都使用讀棧指令（MRD）

最後一線圈使用出棧指令（MPP）

如下圖：

Ⅳ plc裡面有幾種符號

基本數據、復合數據、參數、三大類。

1、基本數據：基本數據是指字長在2個字（32位）以下的數據，包括進制位（bit）、位元組（Byte）、 字（Word）, 雙字( DoubleWord），ASCII字元、整數（Integer）、 雙字長整數（Double Integer）等，這些數據符合IEC 1131-3的規定。

2、復合數據：復合數據是指字長大於2個字（32位）的數據，數據可以通過基本數據組合而成。

3、參數在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進行相互傳遞的數據稱為參數。S7的參數分為「形式參數」與「實際參數」兩類。

(5)MRD電路擴展閱讀：

PLC控制系統，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置，它採用一類可編程的存儲器。

用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。

它是一種即時系統，有別於個人電腦。傳統式以繼電器為主的電機控制系統中, 每當變更設計時,整個系統幾乎都要重新製作, 不但費時又費力;

同時由於繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發表：可編程式控制器(Programmable Controller).

Ⅵ MPS MPP MPD MRD三菱plc指令含義

MPS、襲MRD、MPP為多重輸出指令(註：MPD指令不存在）

MPS為進棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。

PLC中有11個存儲運算中間結果的存儲器，稱之為棧存儲器。進棧MPS指令就是將運算中間結果存入棧存儲器，使用一次MPS指令，該時刻的運算結果就壓入棧存儲器第一級，再使用一次MPS指令時，當時的運算結果壓入棧的第一級，先壓入的數據依次向棧的下一級推移。

使用出棧MPP指令就是將存入棧存儲器的各數據依次上移，最上級數據讀出後就從棧內消失。

讀棧MRD指令是存入棧存儲器的最上級的最新數據的讀出專用指令，棧內的數據不發生上、下移。

這組指令都是沒有數據（操作元件號）的指令，可將觸點先存儲，因此用於多重輸出電路。MPS、MRD、MPP指令的使用說明如圖所示。

Ⅶ PLC基本指令中,ANI,OR,ORI,ANB,MRD都是什麼意思呢

ANI：「與非」操作來指令，串聯一個常閉觸源點。
OR：「或」操作指令，表示並聯一個常開觸點。
ORI：「或非」操作指令，表示並聯一個常閉觸點。
ANB：塊「與」操作指令，用於兩個或兩個以上觸點並聯在一起的迴路塊的串聯操作。
MRD：讀棧指令。
這些只是PLC基本指令中的一部分。要想詳細知道，最好還是找一本PLC的編程手冊對造編程實例看，就比較好理解了。