① 電控高壓共軌柴油發動機結構與工作原理以及檢修方法
電控高壓共軌柴油機中電控高壓共軌燃油噴射系統主要由進氣溫度壓力感測器、冷卻液溫度感測器、凸輪軸轉速感測器、曲軸轉速感測器、油門位置感測器（電子油門）、燃油溫度感測器、機油壓力感測器、供油泵、ECU（電控單元）電控噴油器、共軌管、共軌壓力感測器、油水分離器、燃油細濾器、線束及CAN匯流排等，工作原理以濰柴藍擎WP12系列電控高壓共軌柴油機為例：首先柴油從燃油箱流到油水分離器進行過濾雜質及分離柴油中的游離水，粗濾後的柴油流到ECU散熱板給ECU散熱再經過輸油泵加大一定壓力輸送到燃油細濾器進行精細過濾較小的雜質，經過精濾處理的柴油流經到供油泵通過油量計量單元PCV閥控制供油量，供油泵吧柴油加到160~180Mpa超高壓柴油送到共軌管，共軌管把高壓柴油通過高壓油管送到噴油器進行噴射，電控噴油器通過ECU精密計算來控制噴油量，ECU通過接收獲取進氣壓力溫度感測器、燃油溫度感測器、凸輪軸轉速感測器、曲軸轉速感測器、共軌壓力感測器、機油壓力感測器、油門位置感測器反饋的信號經過處理計算來實現控制噴油量，檢修方法大部分採用故障檢測儀讀取數據流或通過電控高壓共軌試驗台進行檢測。
② 為什麼左右後視鏡向右,向下調節時,針腳電壓為0 V
考慮原因及解決方法如下：
1、鑰匙上電，插上解碼器，無法連接到解碼器。
2、檢查ECU的供電，從共軌之家APP電路圖找到EDC7UC31的電路圖，參考電路圖找到ECU供電針腳。使用萬用表分別測量ECU的1.02、1.03、1.08、1.09四針腳的電壓，都為24V，測量的電壓正常。
3、檢查ECU的接地線，ECU的接地線為4根接地直接連到蓄電池負極，並沒發現異常。檢查蓄電池的接地端沒有擰緊，有可能會導致接觸不良，重新擰緊。
4、檢查鑰匙開關T15，參考電路圖，找到1.40號針腳，使用萬用表測量電壓，測量的電壓為24V，鑰匙上電T15電壓正常。
5、鑰匙上電電壓正常，但是無法連接解碼器。參考電路圖，找到K線對應的1.89號針腳，用萬用表測量其電壓為0V，K線電壓不正確，因此導致解碼器無法連接。
6、直接斷開1.89號針腳與線束的連接，直接用萬用表測量ECU到針腳之間的輸出電壓，測量的電壓值為0V，電壓不對。那要麼就是K線這條線束有問題，但是K線有問題，也不會導致車輛無法啟動。
7、由於車輛不啟動，同時起動機不轉，因此使用萬用表測量起動繼電器對應的ECU針腳1.37、1.51的電壓，測量的電壓為0V，電壓也不對。斷開起動繼電器對應的ECU針腳的線束，測量的電壓值還是0V，初步懷疑ECU損壞。
8、為了驗證猜想，分別在連接和斷開線束連接的情況下，使用萬用表測量ECU的主繼電器2的公共高端1.04、2.03針腳；油門踏板的供電線對應的1.77號針腳；軌壓感測器的供電線對應的2.13號針腳的電壓，量到的電壓都為0V，電壓都不正常，因此表明了是ECU已經損壞。
9、判定了ECU損壞，更換新的同型號ECU，車輛可以正常起動，重新量取電壓，電壓恢復正常。