四旋翼電路

㈠ 2025電子設計大賽材料清單

2025年電子設計大賽的材料清單根據參賽組別的不同有所區別，以下是本科組和高職高專組的詳細材料清單。

本科組材料清單：

• 儀器設備：包括直流穩壓電源、數字示波器、信號發生器、射頻信號源、頻譜分析儀、功率分析儀、LCR測試儀、電能質量分析儀、單片機開發系統、FPGA開發系統、DSP開發系統、嵌入式開發系統、秒錶、捲尺、直尺、多功能量角器、台式數字萬用表等。
• 主要元器件及器材：涵蓋四旋翼飛行器、電動小車、白色UV紫外線感光紙、漆包線、三相可變電阻器、網線及連接器、二維電動雲台、攝像頭、可編程邏輯器件及其下載板、嵌入式開發系統板、TI MSP430系統板、微處理器最小系統板、DDS晶元或模塊、A/D、D/A轉換器、運算放大器、大功率器件、變壓器、小型電機及驅動器、高頻磁環/磁芯、液晶顯示屏、7段數碼管、小型繼電器、變容二極體、發光二極體、光電感測器等。

高職高專組材料清單：

• 儀器設備：包括數字示波器、函數發生器、單片機開發系統、FPGA開發系統、嵌入式開發系統、秒錶、捲尺、直尺等。
• 主要元器件及器材：涵蓋直流電機及驅動電路、電動小車、攝像頭、微處理器最小系統板、運算放大器、小型繼電器、麥克風、揚聲器、蜂鳴器、發光二極體等。

注意事項：以上清單僅供參考，具體材料可能因比賽規則、項目需求等因素有所不同。參賽隊伍應密切關注比賽官方通知，確保准備齊全所需材料，並合理安排時間進行賽前准備。

㈡ 自己寫四軸飛控難度有多大

MATLAB2014a以上的版本在Simulink裡面會有一個叫model based design的feature。有了它，你大概只要C或者C++寫一點讀感測器、讀遙控器接收端以及控制電機的庫，放進s-function builder，再用Simulink自帶的blocks就可以搞一個具有相當復雜度的控製程序了。四旋翼根本不在話下，當然前提是你得知道四旋翼的控制演算法。飛控是否包括寫代碼？還是paper即可？相信每個想要嘗試編寫飛控的人都希望自己的飛控真的運行起來。有paper更好。寫出的代碼是否包括編譯通過？編譯通過肯定是很基本的了，事實上飛控的難度並不在於編譯通過，而是代碼的正確性，好在已經有很多優秀的開源飛控值得學習了。