『壹』 誰能給我講一下這個電路的原理啊這是循跡感測器部分
這個電路可以作為「眼睛」放在小車（或機器人）的前面。發光管AK和接收管CE的光軸平行向前方版。當小車權前方沒有阻擋物（物體）時，發光管發出的光線直射到前方，接收管收不到，CE間呈現高電阻，C端為VCC電平，經過比較器反相後，輸出為低電平。當小車前方出現阻擋物體時（距離約3~4mm），發光管光線被物體反射回接收管，CE間呈導通狀態，C端接近0電平，最終輸出為高電平。
所以，電路的功能簡述為：前方無阻擋時輸出低電平，前方有阻擋時輸出高電平。電阻R3端可以調整比較器的翻轉點。