㈠ 用單片機控制步進電機正反轉，簡單易懂的C語言程序，最好帶注釋，步進電機部分電路圖如下
步進電機需要驅動器啊大哥
推薦一款 TB6560驅動器
㈡ 請專業電子電路人士用通俗易懂的語言，把下圖的問題幫忙解決下。只要講解的能讓我明白，在追加100或200分
圖一圖三相同，都是一階低通濾波電路。輸入電壓加到電阻電容串聯負載上，交流電流經電阻流過電容形成主迴路，經電阻和輸出端外接負載形成輸出迴路，輸出迴路的電流必須遠小於主迴路。輸出電壓就是電容上的分壓。
圖二是一階高通濾波電路，和低通電路不同的是它取電阻上的分壓作為輸出。
低通電路具有滯後移相功能，高通電路具有超前移相功能，這都是針對正弦信號輸入而言的。正弦信號加在電阻上時，電阻上的電壓和電流是同相位的。而根據電容上的電壓等於流過電容的電流之積分除以電容，所以當將正弦電流加在電容上時，根據餘弦的積分是正弦，而cosx=sin(x+90度）可知，電容上的電流超前於電壓90度 。
因此，當將電阻與電容串聯加在電源上時，由於串聯電路上各元件流過的電流相同，電阻上的電壓與電流同相，電容上的電壓滯後於電流90度，電源電壓是電阻電壓和電容電壓的矢量和，所以電源電壓會相對於迴路電流有一定的滯後，也就是相對於電阻電壓有一定的滯後；而電容電壓則滯後於電源電壓。結論是電阻電壓超前於電源電壓，電容電壓滯後於電源電壓。其實，你自己畫出矢量圖就一目瞭然了。
根據以上結論，當取電阻上的電壓作為輸出，即採用高通濾波電路時，輸出電壓超前於電源電壓（最多90度）；當取電容上的電壓作為輸出，即採用低通濾波電路時，輸出電壓滯後於電源電壓（最多90度）。
另，高通電路不是微分電路，僅當電阻阻值遠遠小於電容容抗時才近似作為微分電路。低通電路不是積分電路，僅當電阻阻值遠遠小於電容容抗時才近似作為積分電路。