步進電機控制電路

⑴ 單片機 ULN2003驅動步進電機，控制正反轉電路圖

用單片機的四個口接uln的四個輸入，然後uln四個輸出接步進電機的ABCD，剩下的那一根紅線是接VCC的。控制單片機四個口的輸出控制正反轉
uchar zheng[8] ={0x01,0X03,0x02,0X06,0x04,0X0C,0x08,0X09};//正轉 電機導通相序 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
uchar fan[8]={0X09,0X08,0X0C,0X04,0X06,0X02,0X03,0X01};//反轉 電機導通相序 DA-D-CD-C-BC-B-AB
void zhengzhuan()//正轉函數
{
uchar a;
for(a=0;a<8;a++)
{
SM=zheng[a];
delay(speed);//過多長時間讓a自加，每次自加使電機導通線圈改變進而轉動。
//通過調節a自加的時間來改變轉動一個角度的時間，即角速度 ，delay是延時函數
}
}
void fanzhuan()//反轉函數
{
uchar b;
for(b=0;b<8;b++)
{
SM=fan[b];
delay(speed);

⑵ 步進電機驅動控制電路故障

步進電動機驅動控制器電路故障，通常原因如下一般
有的時候是由於電壓不穩定引起的故障，有的時候是由於傳動機構的原因引起的故障

⑶ 步進電機與驅動器控制器的電路如何連接

繼電器模塊」需要接上自身的電源供應。正電接至圖1中右手邊的【VCC】，負電接至圖1中右手邊的【GND】。因數據內沒有提供此模塊的電氣特性，所以不需連接的電壓，但相信是 5V《請小心查核！》；

把圖1上方記有【H】的黃色「高低電平選擇端」開路；

把圖1下方記有【L】的黃色「高低電平選擇端」閉路；

把圖1中右手邊的【L-IN】接到「步進電機控制器」的【OUT1】；

把圖1中左手邊的【G1】接到「步進電機控制器」的【CP】；

把圖1中左手邊的【B1】接到『1號』「步進電機驅動器」的【CP-】；

把圖1中左手邊的【K1】接到『2號』「步進電機驅動器」的【CP-】；

跟據圖2的顯示，對【CW+】、【CW-】、【CP+】、【OPTO】及【CW】作相應的連接；把「步進電機控制器」的【負端】接至「繼電器模塊」的【負端】

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

⑷ 如何通過PWM控制步進電機

在直流調速中，通過改變輸出方波的占空比來改變等效輸出電壓，在PWM的基礎上採用SPWM來改變調制脈沖模式，根據正弦規律來安排脈沖寬度和時間的占空比。

根據PWM控制電路中參考信號的不同處理方法，將控制方法分為計演算法、調製法和跟蹤控製法。

其計算方法是由PWM控制電路根據參考正弦波的頻率和幅度，以及半個周期內脈沖的個數計算SPWM脈沖的寬度和間隔，然後輸出相應的PWM控制信號對逆變電路進行控制，從而產生等效於參考正弦波。

該調制方法以參考正弦波為調制信號，等腰三角形波為載波信號，對正弦波進行調製得到相應的PWM控制信號，然後控制逆變電路產生與參考正弦波一致的SPWM波電源負載。

跟蹤控制方法是將參考信號與負載反饋信號進行比較，然後根據兩者的偏差形成PWM控制信號來控制逆變電路，從而產生與參考信號一致的SPWM波，跟蹤控制方法可分為滯後比較法和三角波比較法。

(4)步進電機控制電路擴展閱讀：

直流PWM直流電動機控制系統是目前常用的控制系統，在直流電動機控制系統中，一般採用單片機或DSP作為微處理器控制系統，由於單片機或DSP控制電動機佔用較多的埠資源，需要更多的外圍器件對整個系統的穩定性和可靠性有很大的影響系統。

PWM控制的基本原理提出已久，但由於電力電子器件發展水平的限制，在20世紀80年代以前還沒有實現，直到20世紀80年代，隨著全控電力電子器件的出現和快速發展，PWM控制技術才真正得到應用。

隨著電力電子技術、微電子技術和自動控制技術的發展，以及現代控制理論、非線性系統控制思想等各種新的理論方法的應用，PWM控制技術取得了前所未有的發展，各種各樣的PWM控制技術應運而生，

⑸ 步進電機和驅動器怎樣接入控制電路

步進電機一般採用L298N驅動,圖中是其對兩個二相步進電機的驅動,也可以直接驅動一個四相步進電機. L298N的接線查看其引腳圖. 四相步進電機的接線通過線的顏色區分

⑹ 如果用L298控制兩相四線步進電機電路接法怎樣是只用OUT1和OUT2口嗎還是四個輸出口都用

雙H橋電機驅動晶元L298控制兩相四線步進電機的接線方法：

雙H橋電機內驅動晶元L298控制兩容相四線步進電機的接線如下圖所示，雙H橋電機驅動晶元L298的OUT1與兩相四線步進電機的A相繞組的A+端相連，兩相四線步進電機的A相繞組的

A－端與雙H橋電機驅動晶元L298的OUT3相連，雙H橋電機驅動晶元L298的OUT2與兩相四線步進電機的A相繞組的B+端相連，兩相四線步進電機的B相繞組的B－端與雙H橋電機驅動晶元L298的OUT4相連，即雙H橋電機驅動晶元L298的四個輸出口都與兩相四線步進電機相連。

⑺ 誰知道最簡單最易懂的 用74ls194控制步進電機控制電路的電路圖，還有簡單的說明

這個只是一個復具有雙制向控制的邏輯信號電路，要想利用他還需要一些功率放大器件配合才可以，一般只有30年前的設計採用。如今使用一塊L298N就可以解決全部問題，只需PC機發來指令就可以運行。電路圖紙在本人相冊內部尋找。供參考

⑻ 步進電機控制器的驅動電路

在步進電機的應用中，最需要考慮的重要事項之一就是設計匹配的驅動電路。步進電機的動態專性能非常屬地依賴驅動電路。圖1顯示了步進電機驅動系統的結構圖。驅動步進電機需要開關電流從一個定子繞組到另一個。這種開關功能被驅動電路提供，驅動電路排列，分配和放大來自信號電路的脈沖序列。步進電機的繞組以指定的次序被激勵。
集成電路的實用性已經使得對於額定電流小於3安培的小型步進電機使用分立元件構造驅動電路是不必要的。例如，SGS L7180與L7182對於單極性驅動，和L293與L298對於雙極性驅動，能夠很容易地使用在緊密的控制器里。

⑼ 步進電機控制電路中各元件功能

74LS04：六角復倒相器；4N25：通用光電制耦合器；二極體D1~D5：續流二極體。

各元件功能：
4N25(通用光電耦合器)：當輸入端加電信號時發光器發出光線，受光器接受光線之後就產生光電流，從輸出端流出，從而實現了「電—光—電」轉換。
74LS04(六角倒相器)：可以將輸入信號的相位反轉180度，這種電路應用在摸擬電路，比如說音頻放大，時鍾振盪器等
二極體D1~D5(續流二極體):用來保護元件不被感應電壓擊穿或燒壞，以並聯的方式接到產生感應電動勢的元件兩端，並與其形成迴路，使其產生的高電動勢在迴路以續電流方式消耗，從而起到保護電路中的元件不被損壞的作用。

各個部件在一套完整三相電機驅動電路中：
由8031提供相序(時序)正脈沖，經74LS04倒相後輸出負脈沖，經4N25隔離倒相後輸出正脈沖驅動復合管打開，將繞組底邊接地使電流流經繞組。
當繞組通電後再切斷電源時，繞組所產生的自感電動勢左邊正、右邊負，而且比加在繞組上的工作電壓高出N倍，這個感生電壓很高，對開關復合管是一種威協，在繞組上並接續流二極體D，就是為繞組的自感電動勢提供一個泄放通道。消除感生電壓對開關器件的危害。