❶ 安全光柵的介紹
安全光柵也就是光電安全保護裝置（也稱安全保護器、沖床保護器、紅外線安全保護裝置等），一般來說安全光柵成對存在，分為發射端和接收端。安全光柵是避免人員接近移動機械的一種光電設備，可以避免人員傷亡，這類的移動機械有沖床、卷繞機、碼垛機、電梯等。安全光柵可以用來代替傳統的機械屏障或是其他方式的機械防護，也可以增加設備的可維修性。配合安全光柵，也可以增加機械設備（像一些半自動設備）的操作性及效率。安全光柵可歸類為存在檢測設備（presence detection device），其他常見的存在檢測設備有對壓力敏感的安全墊以及激光掃描器（常用在工業應用的遠端控制車輛）。大部分工業安全繼電器的主要應用都是用在有機器人的工作站中。安全光柵是由一組傳送器及接收器組合而成，傳送器會傳送一組紅外線光束，而接收器會包括許多的光感測器，若物體在傳送器和接收器之間，接收器收不到完整訊號，就會送停止訊號給監控的設備。安全光柵傳送器送出的光束是序列的，以特定的頻率送出。偵測器只能接收傳送器送出的特定頻率的特定脈波，因此避免受到其他紅外線光源的影響，提高在安全系統中的適用性。一般安全光柵會連接到安全繼電器上，若偵測到有物體，會自動移除會造成危害的動力來源。配合安全繼電器也可以暫時暫停安全光柵的機能，允許物體通過安全光柵，而不產生保護訊號，這適用在一些半自動化的程序中。