㈠ 有誰幫我分析下電動車窗電路圖
以前曾用機械方法控制的車門系統現在逐漸改成電子控制，越來越多的低端汽車也開始採用電子控制的車門控制系統，利用CAN或者LIN匯流排通信技術實現四個車門之間的通信。車窗防夾功能是車門控制系統的難點之一。門控系統具有多種故障診斷能力，能夠及時識別出短路、斷路、過熱、過載等故障。 本文結合汽車車門控制模塊設計的項目實踐，重點介紹了電動車窗部分的硬體和軟體設計。對智能功率晶元BTS7960在正常運行時的啟動特性及故障檢測特性進行了研究與分析，並給出了試驗結果。 車門控制模塊的整體設計 圖1是門控模塊的原理框圖，其中微控制器XC164CS用於控制所有功率器件的開關動作，同時對系統狀態進行定時監控，接收合適的故障反饋信號，並通過車載網路（如CAN匯流排）實現與中央車身控制器及其他車門控制器的故障信息和按鍵控制信息的交換，從而及時在用戶界面上顯示故障內容並對車門進行實時控制，確保了行車安全。 圖1 門控模塊整體原理框圖 16位微控制器XC164CS基於增強 C166S V2結構，結合了RISC和CISC處理器的優點，並且通過MAC單元的DSP功能實現了強大的計算和控制能力。XC164CS把功能強勁的CPU內核和一整套強大的外設單元集成於一塊晶元上，使得連接變得非常有效和方便。 電動車窗採用兩個半橋智能功率驅動晶元BTS7960B組合成一個H橋驅動，中央門鎖、後視鏡和加熱器的驅動晶元分別採用TLE6208-3G、 BTS7741G和BSP752R，車燈的驅動晶元採用BTS724。這些器件已提供了完善的故障檢測及保護功能，因而避免了採用過多的分立元件，大大減小了模塊體積，並提高了模塊的EMC（電磁兼容）特性。 車門控制模塊的電路主要由以下幾部分組成：電源電路、電動車窗驅動電路、後視鏡驅動電路、加熱器驅動電路、中央門鎖驅動電路、車燈驅動電路、CAN匯流排介面電路及按鍵介面電路等。 電動車窗的硬體設計 1 電動車窗驅動電路及啟動特性 本車窗控制系統通過智能功率晶元BTS7960驅動直流電機轉動，BTS7960的介面電路如圖2所示。圖中的引腳7960INH1、 7960IN1、7960IS1、7960INH2、7960IN2和7960IS2分別連接到XC164CS的I/0口P9.4、P1L.4、 P5.6、P9.5、P1L.5和P5.7。 圖2 BTS7960介面連線圖 BTS7960是應用於電機驅動的大電流半橋高集成晶元，它帶有一個P溝道的高邊MOSFET、一個N溝道的低邊MOSFET和一個驅動IC。P溝道高邊開關省去了電荷泵的需求, 因而減小了EMI。集成的驅動IC具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調節、死區時間產生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護的功能。BTS7960通態電阻典型值為16mΩ，驅動電流可達43A。因此即使在北方寒冷的冬天，仍能保證車窗的安全啟動。 如圖3所示，兩片BTS7960構成全橋驅動車窗上升或下降。T1和T4導通時，車窗上升；T2和T3導通時，車窗下降。系統沒有主動制動過程，車窗移好之後，上管觸發信號停，通過該橋臂下管反並聯二極體續流，直到電流為0A。續流過程持續250ms，足以滿足車窗電機大功率的需求。為了避免車窗電機啟動瞬間出現電流尖峰，通過對下橋臂開關管進行頻率為20kHz的PWM信號控制，實現軟啟動功能。 2 BTS7960故障檢測特性 如圖3所示，BTS7960的晶元內部為一個半橋。INH引腳為高電平，使能BTS7960。IN引腳用於確定哪個MOSFET導通。IN=1且 INH=1時，高邊MOSFET導通，OUT引腳輸出高電平；IN=0且INH=1時，低邊MOSFET導通，OUT引腳輸出低電平。SR引腳外接電阻的大小，可以調節MOS管導通和關斷的時間，具有防電磁干擾的功能。IS引腳是電流檢測輸出引腳。 圖3 全橋驅動電路示意圖 BTS7960的引腳IS具有電流檢測功能。正常模式下，從IS引腳流出的電流與流經高邊MOS管的電流成正比，若RIS=1kΩ,則V IS=I load/8.5；在故障條件下，從IS引腳流出的電流等於I IS(lim) (約4.5mA),最後的效果是IS為高電平。如圖4所示，圖（a）為正常模式下IS引腳電流輸出，圖（b）為故障條件下IS引腳上的電流輸出。 BTS7960短路故障實驗的實驗條件如下：+12.45V電池電壓，+5V電源供電，2.0m短路導線（R=0.2Ω），橫截面積為0.75 mm，連接1kΩ電阻和一個發光二極體。V S與電池正極間導線長1.5m（R=0.15Ω）。如圖5所示，其中V IS是IS引腳對地的電壓、V L是OUT引腳對地電壓，I L為發生對地短路故障時，流過BTS7960的短路電流。 （a） （b） 圖4 BTS7960電流檢測引腳IS的工作原理圖 無論是先上電後短路還是先短路後上電，BTS7960都呈現出相同的保護特性，所以下文將只就其一進行講述。 圖5 BTS7960的對地短路實驗電路圖 圖6和圖7分別為BTS7960先短路後上電短路實驗波形圖的前半部分和後半部分。短路瞬間輸出端電流迅速上升，在80μs的時間內，電流上升到峰值，可達62A左右。此時，BTS7960檢測出短路故障，關斷MOS管，輸出電流下降直至0A, 紫色箭頭所指部分有明顯的關斷，圖中虛線所夾部分為MOS管的關斷及維持關斷的過程，整個過程持續時間約為80μs。短路導通瞬間，OUT引腳輸出電壓為 5V左右，這是短路導線與電池和地之間的總電阻的分壓值；MOS管關斷期間，OUT引腳輸出電壓為0V。在電流急劇下降的瞬間，短路導線上感應出微弱的反向電動勢，所以OUT引腳輸出電壓會呈現出短時間負電壓。狀態檢測引腳IS在5V左右上下波動，其具有隨短路電流上下波動的特點。整個短路過程中， BTS7960周期性的關斷MOS管，防止短路電流使晶元持續升溫，導致晶元過熱燒毀，從而有效地保護了晶元。最後，BTS7960完全關斷MOS管，短路電流緩降為0A，IS管腳在MOS管完全關斷後約500μs由自身的冷卻恢復至正常電平。 圖2 BTS7960短路實驗波形圖前半部分 圖7 BTS7960短路實驗波形後半部分電動車窗的軟體設計 1 驅動晶元BTS7960的軟體設計 電動車窗部分，在硬體上通過BTS7960驅動直流電機轉動，使窗上升或下降。採用兩片BTS7960B構成全橋工作。 BTS7960與微控制器的介面信號包括IN1、IN2、INH1和INH2；IS1和IS2是電流檢測信號。 車窗上升：IN1=1，IN2=0，INH1/2=1；車窗下降：IN1=0，IN2=1，INH1/2=1。整個驅動過程可分為軟啟動、滿PWM輸出、續流和停止四個階段。車窗升降過程通過對下橋臂開關管進行PWM控制實現軟啟動功能，PWM頻率為20kHz，軟啟動持續200ms，在這一過程中，占空比逐漸增大，從0%增加到100%，分成10段，每段持續時間為20ms。PWM信號是施加在下管所在橋臂的 INH引腳上，該橋臂關斷（INH=0）時電流通過上管的反並二極體續流。經PWM信號實現軟啟動後，電動車窗啟動時的電流波形如圖8所示。從圖中可以看出，電流尖峰被有效抑制。 本系統沒有主動制動過程，車窗移好之後，開關管還會工作大約250ms，這是續流過程，這期間，上管觸發信號停，通過該橋臂下管反並聯二極體續流（這時需繼續給原來另一橋臂的下管觸發信號，如正續流時：IN1=1，INH1=0，IN2=0，INH2=1），直到電流為0。但是如果出現過熱，這種續流過程就不需要了。 電機堵轉是不允許的，因為這樣會出現過流。BTS7960自身可以檢測開關管的電流，通過2.2kΩ的采樣電阻電流進行電流 /電壓轉換，采樣電壓經過簡單的RC濾波網路，經過一個保護電阻（未加入）送到AN0/AN1進行模數轉換。當檢測到電流大於15A時，就可以判斷出電機正處於堵轉狀態，此時微控制器停止觸發電機（仍需續流），用戶可以重新啟動車窗。 車窗部分要檢測的故障有上橋臂的兩個開關管過熱和負載開路。檢測方法一是通過BTS7960內置的溫度檢測功能來檢測上管的過熱，發生過熱時器件自動關斷所有輸出電路，且IS引腳輸出電平為高；二是需要輔助晶體管檢測開路，通過檢測IS引腳電流值可以實現，需要微控制器提供CTRLWIN信號。 圖8 電動車窗軟啟動電流波形 2 電動車窗主程序的軟體設計 本電動車窗控制系統的軟體控制是基於狀態的轉換。通過比較系統狀態與控制命令做出判斷，確定出目前系統應該執行的動作。程序中將電動車窗的運行狀態做了如下劃分：WINDOW_OFF、WINDOW_UP_PWM、WINDOW_UP、WINDOW_UP_FREE、WINDOW_UP_STOP、 WINDOW_DOWN_PWM、WINDOW_DOWN、WINDOW_DOWN_FREE和WINDOW_DOWN_STOP。當電動車窗處於OFF 狀態，接收到上升或下降的命令，程序會使車窗先進入PWM漸增的狀態，實現軟啟動。當達到PWM滿占空比時，車窗才轉入UP或DOWN的狀態。若在PWM 漸增狀態或PWM滿占空比運行時接收到要讓電動車窗停下或要反方向轉的命令，程序會讓車窗進入續流狀態。續流完成，車窗進入STOP狀態。在任何狀態下如果檢測到開路或過壓等故障，車窗會進入OFF狀態。 參考資料： http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078229BC917AF52.html