A. 電機電路板上都是些什麼，有什麼作用
電機組成方式是定子、轉子和支撐端蓋組成。
電機、步進電機、減速步進電機、開環控制的電機都無需電路板，通過輸入的周期信號驅動。閉環控制的電機需要閉環控制電路。舵機需要電路板，它的作用其實就是將周期信號轉化為脈沖信號。
電機、舵機和伺服電機的不同在於關節驅動方式。
關節驅動方式：
通用：
└電機
├點、角度式：
│└舵機
└線、直線式：
├機械傳動第1代：絲桿伺服機構
├氣液壓縮第1代：氣缸機械臂機構
├機械傳動第2代：絲桿電動缸機械臂機構
└氣液壓縮第2代：液壓機械臂機構
B. 潛水泵工作在水下，是如何防水的，越詳細越好。
1、用防水膠帶包裹2-3層，在外麵包裹上塗2-3層防水膠帶或用水膠包裹一層橡膠（自行車輪胎）以防止滲水。
2、潛水電機軸上部裝有迷宮防砂裝置和兩個迴流裝配骨架油封，防止流沙進入電機。潛水電扒肢機採用水潤滑軸承，下部配有橡膠調壓膜和壓力調節彈簧，形成壓力調節室，調節溫度引起的壓力變化。
3、電機繞組採用聚乙烯絕緣，尼龍家用防水電磁線，電纜連接方式按電纜接頭技術，接縫絕緣分別從刮漆層上去除，焊接牢固，生膠圍繞層纏繞以確保防水。
無刷直流水泵採用了電子組件換向，無需使用碳刷換向，採用高性能耐磨陶瓷軸及陶瓷軸套，軸套通過注塑與磁鐵連成整體也就避免了磨損，因此無刷直流磁力式水泵的壽命大大增強了。
磁力隔離式水泵的定子部分和轉子部分完全隔離，定子和電路板部分採用環氧樹脂灌封，100%防水，轉子部分採用永磁磁鐵，水泵機身采爛此毀用環保材料，噪音低，體積小，性能穩定。可以通過定子的繞線調節各種所需的參數，可以寬電壓運行。
優點：壽命長，噪音低可達35dB以下，可用於熱水循環。電機的定子和電路板部分採用環氧樹脂灌封並與轉子完全隔離，可以水下安裝而且完全防水，水泵的軸心採用高性能陶瓷軸，精度高，抗震性好。