❶ 畫一個單片機控制多路舵機電路圖
你怎麼這樣接啊
舵機一般的接法是，電源正和負一直接通，一個舵機的內信號線接容單片機的一個引腳
這樣才能實現獨立控制各個舵機各自的角度
那個2K的電阻不能要的
PWM輸出 H 時，2K 電阻上無電流，信號線被 10K 電阻上拉到 H
PWM輸出 L 時，電流流經 10K 電阻和 2K 電阻流入單片機，信號線分到的電壓是 1/6 VCC
太大了，單片機不一定會把它當成是低電平
低電平的最大值和高電平的最小值都是有明確的要求的，看數據手冊就知道
另外，你的電路是復制的吧，
1 把三個埠的網路標號改一下，改成不同的
2 那個2K的電阻直接拿掉不要
3 元件重新註解標號