反轉制動電路

1. 求電工電機正反轉制動電路原理圖，要求能夠正反轉，按停止按鈕能夠立刻停止下來後電機不能夠轉動。

用錐形電動機，帶剎車片。按停止按鈕後，定子不得電，磁場消失，轉子竄動復位，剎車片抱死轉子，不會產生慣性。線路接法和普通正反轉相同。

2. 如何採用時間原則實現電動機單向反接制動控制電路要個電路圖。

能耗制動是指電動機脫離交流電源後，立即在定子繞組的任意兩相中加入一直流電源，

在電動機轉子上產生一制動轉矩，使電動機快速停下來。由於能耗制動採用直流電源，故也稱為直流制動。按控制方式有時間原則與速度原則。

1．按速度原則控制的電動機單向運行能耗制動控制電路

電路如圖6－34所示，由KM2的一對主觸點接通交流電源，經整流後，由KM2的另兩對

主觸點通過限流電阻向電動機的兩相定子繞組提供直流。

電路工作過程如下：假設速度繼電器的動作值調整為120r/min，釋放值為100 r/min。合上開關QS，按下起動按鈕SB2→KM1通電自鎖，電動機起動→當轉速上升至120 r/min，KV動合觸點閉合，為KM2通電作準備。電動機正常運行時，KV動合觸點一直保持閉合狀態→     當需停車時，按下停車按鈕SB1→SB1動斷觸點首先斷開，使KM1斷電接觸自鎖，主迴路中，電動機脫離三相交流電源→SB1動合觸點後閉合，使KM2線圈通電自鎖。KM2主觸點閉合，交流電源經整流後經限流電阻向電動機提供直流電源，在電動機轉子上產生一制動轉矩，使電動機轉速迅速下降→當轉速下降至100 r/min，KV動合觸點斷開，KM2斷電釋放，切斷直流電源，制動結束。電動機最後階段自由停車。

圖6－34  按速度原則控制的電動機能耗制動控制電路

對於功率較大的電動機應採用三相整流電路，而對於10KW以下的電機，在制動要求不高的場合，為減少設備，降低成本，減少體積，可採用無變壓器的單管直流制動。制動電路可參考相關書籍。

2．按時間原則進行控制的電動機可逆運行能耗制動控制電路

如圖6－35所示為按時間原則進行控制的能耗制動控制電路。圖中KM1、KM2分別為電動機正反轉接觸器，KM3為能耗制動接觸器；SB2、SB3分別為電動機正反轉起動按鈕。

電路工作過程如下：合上開關QS，按下起動按鈕SB2（SB3）→KM1（KM2）通電自鎖，電動機正向（反向）起動、運行→若需停車，按下停止按鈕SB1→SB1動斷觸點首先斷開，使KM1（正轉時）或KM2（反轉時）斷電並解除自鎖，電動機斷開交流電源→SB1動合觸點閉合，使KM3、KT線圈通電並自鎖。KM3動斷輔助觸點斷開，進一步保證KM1、KM2失電。主迴路中，KM3主觸點閉合，電動機定子繞組串電阻進行能耗制動，電動機轉速迅速降低→當接近零時，KT延時結束，其延時動斷觸點斷開，使KM3、KT線圈相繼斷電釋放。主迴路中，KM3主觸點斷開，切斷直流電源，直流制動結束。電動機最後階段自由停車。

按時間原則控制的直流制動，一般適合於負載轉矩和轉速較穩定的電動機，這樣，時間繼電器的整定值不需經常調整。

       

3. 分別簡述反接制動控制電路，能耗制動控制電路和機械制動控制電路的優缺點。

所謂能耗制動，即在電動機脫離三相交流電源之後，定子繞組上加一個直流電壓，即通入版直流電流，利用轉權子感應電流與靜止磁場的作用已達到制動的目的。所謂反制動，在電動機切斷正常運轉電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉趨勢而產生較大的制動力矩的方法。反接制動的實質：使電動機欲反轉而制動，因此當電動機的轉速接近零時，應立即切斷反接轉制動電源，否則電動機會反轉。實際控制中採用速度繼電器來自動切除制動電源。 反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設備投資少，但制動准確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。對於頻繁正反轉的電力拖動系統，常採用這種先反接制動停車，再反向起動的運行方式，達到迅速制動並反轉的目的。對於要求准確停車的系統，採用能耗制動較為方便。

4. 簡單敘述反接制動的工作原理

反接制動是在電動機切斷正常運轉電源的同時改變電動機定子繞組的電源相序，使之有反轉趨勢而產生較大的制動力矩的方法。

反接制動用在需要快速制動的場合。如加工機床要減少工人換工件的輔助時間，就要求機床能快速停下來。反接制動原理簡單，制動力大，沖擊也大，在轉速很接近於0時要及時切斷電源，不使其反向啟動。

在精密機械上是不應該使用的反接制動，因為經常的沖擊會破壞機床精度。能耗制動制動平穩，制動時間較長，沖擊小。能耗制動時，電樞要串入一隻電阻，以控制制動電流（制動力矩）的大小。其它場合也可以類比應用。

(4)反轉制動電路擴展閱讀：

如果在C點時，電動機的轉矩大於負載轉矩(絕對值)而沒有切除電源，則電動機在電磁轉矩作用下將反向起動，作為反轉的電動機運行。如圖中的T點。

對於頻繁正反轉的電力拖動系統，常採用這種先反接制動停車，再反向起動的運行方式，達到迅速制動並反轉的目的。對於要求准確停車的系統，採用能耗制動較為方便。

電動機拖動位能性恆轉矩負載運行。電樞支路突然串入較大的電阻，則工作點A→B→C→D，D點位於第iv象限，轉速為負，電磁轉矩為正，屬於制動運行。

在C點後，負載轉矩大於電磁轉矩，轉速反向，感應電勢也反向，所以稱為電勢反接制動。這種運行方式通常用在起重設備低速下放物體的場合。電動機的電磁轉矩起制動作用，限制了重物的下放速度。