A. 模擬電路功率放大器章節
問題一:其實你沒團早液搞懂平均電流積分的本質,所以你才有這個問題。為什麼求功率要積分,就是因為你的電流信號不是直流,那麼只好通過積分來等效,電流信號在一個周期內進行積分,然後再除以周期T,就是這個等效電流。你回頭看看你的功率公式,是不是電壓乘以電流在一睜物個周期內積分再除以周期T?其實這個公式的意思就是功率等於電壓乘以等效電流,因為你的電壓是直流,不用積分來等效,不然你的電壓也要這么做,當然,如果你的電壓電流都塌物是直流信號,那麼直接把電壓乘以電流就是你的功率了,這個就好理解了吧。其實在這個問題里,對誰積分結果都一樣,因為平均電流積分其實是對你的信號在一個周期內進行積分,如果是對wt積分,則一個周期內的積分范圍為2pi,如果是對t積分,則積分范圍為信號的工作周期T。想想看,w和你的信號周期之間是不是相差乘積?這些關系理明白了,所有的疑惑就不存在了。
問題二:電容本身是一個電子器件,是不存在周期這個說法的,你說的RC其實是電容的在電路里形成的時間常數,也就是充電或者放電需要的時間,這個時間和電容C以及充電或者放電迴路的電阻R有關。這個概念不能理解錯,不然你在其它問題上又要迷惑。
B. 自動控制的傳遞函數怎麼用模擬電路實現
模電教材\實驗講義\自動羨陪控制原理教材上面都會有的.可查閱
1、加法、減法可以用
集成運放實現,記得很簡單便宜的雀簡晶元就夠了.
乘除法都是可以實現的,因為硬體上有現成的乘法器
2、比例環節更容易用運放晶元實現了,放大倍數實際就是
晶元管腳上接的2個電阻的比值。
3、積分環節:就是在晶元周圍布置電阻和電容.
也就是把比例環節的其中一個電阻換成電容.積分環節的時間常數
由RC決定了.
4\微分環節:是超前\預測環節,普通硬體上理應無法實現.
比例積分(PI控制)就是上述的組合.
其實你不用運放晶元,只用電頃派褲阻\電容配合也能完成上述功能的!!!
C. 如何採用模擬電路實現PID控制
pid控制用放大器,電容,電感,電阻就可以實現,這個就是一個簡單的pid控制電路
模擬中模糊自整定控制器中kp,ki,kd三個待整定參數的初始值均為零
D. AI、DI、AO、DO、PI通道時什麼意思
AI:直流模薯慎薯擬量輸入一般為0-5V或4-20MA標准信號輸入;
AO:直流模擬量輸出一般為0-10V或4-20MA等信號輸出,作為信號調節;
DI:開關量輸入反映開關量的狀態是分還是合;
DO:開關量輸出可以是繼電器或大功率管等;
PI:脈沖量輸入對脈沖進行累計;
PO:脈沖量輸出。
開關量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
(4)模擬電路pi擴展閱讀:
模擬量(A):
即連續不間斷的物理量。如:壓力P,溫度T,流量Q,液位L,位移等,他們的數值有大小,且各自的變化不一。
例如:室內溫度現在是20℃,一分鍾,(由於空調的影響)它可能就變成21℃,兩分鍾後,它可能就是21.5℃了。
數字量(D):
即此類物理量只有通、斷兩種狀態。電氣上通常用1表示接通,0表示斷開。
例如:飲水機的開關,上面一般都標有,當你把1按下時,電路接通,飲水機通電,飲水機正常工作;當你按下0時,電路斷開,飲水機停數者止工作。它們再也沒有第三種狀態,即不接通也不斷開的狀態。
輸入(I):
即需孝含要採集的信號。(為了對被控物的控制,我們需要對相關的設備的現行相關物理量進行採集,輸入)
輸出(O):
即對被控物的控制信號(包括顯示信號)。
參考資料來源:網路-模擬信號
參考資料來源:網路-數字信號
E. 蘭德電流環pi參數
蘭德電流環pi參數,前面我們把電流環的閉環傳遞函數整定成了典型的二階系統。這里我們再簡化處理下電流環,把電流環閉環傳遞函數整定成一階慣性系統。
一:電流環PI參數整定
首先,我們忽略上節電流環傳遞函數框圖中的延遲環節和逆變器環節,這樣電流環的開環傳遞函數為:
注意:電機電壓方程的耦合項可以作為前饋,和電機模型里的反電勢進行抵消;或者有的設計不加前饋,就是單純的PI調節器,那麼就靠PI調節器的積分快速累積去和電機模型里的反電勢進氏顫鏈行抵消。
那麼洞敬電流閉環傳遞函數為殲孫:
我們通過選取合適的PI參數來實現零極點對消,使其降階變為一階慣性系統,如下:
電流的傳遞函數簡化為:
這里wc為電流環帶寬,單位rad/s。
二:電流環帶寬選擇
一般電流環帶寬選取為PWM開關頻率f的1/(10~20)之間。
也就是帶寬可以設置為200~1000 HZ之間。
三:電流環帶寬的測試方法
電流環的帶寬,可以先通過模擬確認,實際實驗中,通過階躍響應的上升時間以及正弦響應的伯德圖確認。
類比一階RC低通濾波電路
fc為一階低通濾波器的截止頻率,tr為上升時間 ,其定義為輸出穩定值10%-90%的時間差。
推導下公式的由來:
F. PI是什麼意思
PI:即Power Integrity,電源完整性。這里是指為各信號線提供一個最短的迴流路徑。
電子雜訊:是指電子線路中某些元器件產生的隨機起伏的電信號。
地彈雜訊:在電路中有大的電流涌動時會引起地平面反彈雜訊(簡稱為地彈),如大量晶元的輸出同時開啟時,將有一個較大的瞬態電流在晶元與板的電源平面流過,晶元封裝與電源平面的電感和電阻會引發電源雜訊,這樣會在真正的地平面(0V)上產生電壓的波動和變化,這個雜訊會影響其它元器件的動作。負載電容的增大、負載電阻的減小、地電感的增大、同時開關器件數目的增加均會導致地彈的增大。
迴流雜訊:眾所周知,只有構成迴路才有電流的流動,整個電路才能工作,這樣每條信號線上的電流勢必要找一個路徑以從末端回到源端,一般會選擇與之相近的平面。由於地電平面(包括電源和地)分割,例如地層被分割為數字地、模擬地、屏蔽地等,當數字信號走到模擬地線區域時,就會產生地平面迴流雜訊。
斷點:是信號線上阻抗突然改變的點。如用過孔(via)將信號輸送到板子的另一側,板間的垂直金屬部分是不可控阻抗,這樣的部分越多,線上不可控阻抗的總量就越大。這會增大反射。還有,從水平方向變為垂直方向的90 度的拐點是一個斷點,會產生反射。如果這樣的過孔不能避免,那麼盡量減少它的出現。
G. PI控制器電路圖
這個是積分電路, p其實就是一個比例控制, 也就是想要得到不同的p控制,可以再電容c旁邊再串接一個電阻。
這就是簡易的pi控制電路。
H. 單片機 利用Pi口實現輸入輸出控制
P1口接8個發光耐陸二極體 需要有驅動
P3口接8個按備畝雀鍵仿早
程序只要讀P3 寫P1就行了
MAIN:
MOV A,P3
MOV P1,A
SJMP MAIN
I. 模擬電路,數字電路,邏輯電路,PLC電路的區別是什麼
模擬電路和數字電路是兩個大的類別。邏輯電路,PLC電路其實應該可以歸到數字電路里。
模擬電路是處理模擬信號的。模擬信號就是信號的時間是連續,取值也是連續的,比如-10V~+10V。而數字電路時處理數字信號陵做升的,一般數字信號的取值是離散的,比如0或+5V。
邏輯電路應該是指用與,或,非等邏輯門組成的電路,實際上可以算數字電路。
而PLC電路指可編程邏輯電路,簡單說也尺老是邏輯電路。但是一般的邏輯電路設計好以後只能做特點胡滲的工作。而PLC可以通過軟體或者硬體刷寫改變內部的排布,從而做不同的工作。
J. 什麼叫做模擬電路
模擬電路(Analog Circuit):處理模擬信號的電子電路。模擬信號:時間和幅度都連續的信號(連續的含義是在某以取值范圍那可以取無窮多個數值)。
模擬電路中的元件(器件)動作方式屬於線性變化的電路。通常著重的是放大倍率, 訊雜比, 工作頻率等問題。常見如:變壓電路, 放大器電路, 都是屬於模擬電路。亦稱為類比電路。比如你聽收音機、看電視、打電話的時候從喇叭里聽到的語音信號)的電路。相對應的是數字電路。但模擬電路是數字電路的基礎,數字電路的器件都是模擬電路組成的。