環速電路

⑴ 電機測速(電路)原理或方法

一、M/T法測速
該方法屬於數字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線磁柵尺等感測器來完成。該類轉子位置感測器發出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基於微機系統採用M󰃗T法對電機轉速實現高精度的數字測量,這類感測器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A、B,根據A、B的相位關系可以鑒別電機轉
向,同時還可以進行四倍頻處理,以減少通過M/T法獲取速度反饋信號的紋波。其基本原理是:電機每轉一圈,感測器輸出的脈沖數一定,隨著電動機轉速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過軟體計算就能得到速度,鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。

二、F/V測速
各種原理的數字脈沖測速機,主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。就位置伺服系統來說,它的速度環一般習慣上還是採用速度的模擬量反饋,而不是數字量反饋,因此基於計數器和微機軟體實現的M/T法測速,還需增加D/A轉換,也有一些系統採用編碼器的測速脈沖經f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉子位置感測器的脈沖信號經f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機每轉輸出的脈沖信號頻率與電機轉速成正比,然後通過頻壓變換將脈沖信號轉換成反映轉速高低的模擬電壓。為了反映轉速的方向,要有旋轉方向自動切換功能。測速精度與編碼器每轉脈沖數以及f/v變換電路時間常數的選擇有關,每轉脈沖數越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩電路定寬,然後經由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路,如圖所示。

圖中,f+、f-是經過鑒相、倍頻處理後的分別代表電機正、反轉的且與轉速成正比的脈沖序列。為防止信號中雜有雜訊及共模干擾,放大電路採用新型的雙差分電路,它由3個運放組成,其差動輸入端為v+和v-,且採用對稱結構。該電路輸入阻抗高,且失調電壓、溫度漂移系數低、放大倍數穩定,放大倍數:
G=vout/(v+-v-)=R3/R2(1+2R1/RG),
其中RG是用於調整速度反饋信號的放大系數。當電機正向旋轉時,f+有脈沖,f-為低電平,此時vout為正;當電機反向旋轉時,f-有脈沖,f+為低電平,vout輸出為負。
三、其它間接轉速測量方法
帶有轉子位置檢測器類電動機的測速除了上述介紹的一些測速方法外,目前使用與研究的還有一些特有的測速方法。如有文獻提出了:(1)利用直流電動機外殼漏磁通設計成新型轉速檢測器,並由它構成了結構簡單、成本低廉的PWM閉環調速系統;(2)無位置感測器無刷直流電動機的調速方案,它的原理是通過檢測電路檢測三相定子繞組反電勢過零點,而後轉換成脈沖鏈,經脈沖發生電路延時脈沖,給定邏輯電路產生六相位置信號,送入驅動電路產生三相定子繞組驅動電流,使轉子轉動。一些新的特殊方法來進行轉速測量,提出了用反電勢系數、換向脈沖及瞬時轉速的測速方案,並進行了比較。
總之,電機測速有多種多樣的方法,在實用中根據不同環境及場所要求,選擇合理的反饋器件及測速方法,對提高電動機的調速和伺服性能具有十分重要的意義

⑵ 電動工具調速開關電路圖和工作原理

電動工具調速開關主要是通過電動工具輸入的電流不同來繼續調速的，直流電動機與交流電動機的電流都不一樣，然後在電流的轉換間調節速度。原理如下:

(1)直流電動機一- 用直流電流來轉動的電動機叫直流電動機。因磁場電路與電樞電路連結之方式不同，又可分為串激電動機、分激電動機、復激電動機:

(2)交流電動機一一交流電動機中的感應電動機，其強大的感應電流(渦流)產生於轉動磁場中，轉子上的銅棒對磁力線的連續切割，依楞次定律，此感應電流有反抗磁場與轉子發生相對運動的效應，故轉子乃隨磁場而轉動。不過此轉子轉動速度沒有磁場變換之速度高，否則磁力線將不能為銅棒所切割。

電路圖如下：

(2)環速電路擴展閱讀：

用交流電流來轉動的電動機叫交流電動機。種類較多，主要有:

a、整流電動機一一使串激直流發電機，作交流電動機用，即成此種電動機，因交流電在磁場與電樞電路中，同時轉向，故力偶矩之方向恆保持不變,該機乃轉動不停。此種電動機因兼可使用交、直流，故又稱「通用電動機」。吸塵器、縫紉機及其他家用電器等多用此種電動機。

b、感應電動機一- 一置轉子於轉動磁場中，因渦電流的作用，使轉子轉動的裝置。轉動磁場並不是用機械方法造成的，而是以交流電通於數對電磁鐵中，使其磁極性質循環改變，可看作為轉動磁場。通常多採用三相感應電動機(具有三對磁極)。直流電動機的運動恰與直流發電機相反，在發電機里，感生電流是由感生電動勢形成的，所以它們是同方向的。在電動機里電流是由外電源供給的感生電動勢的方向和電樞電流坊向相反。

C、同步電動機一一電樞自一極轉至次-極，恰與通入電流之轉向同周期的電動機。此種電動機不能自己開動，必須用另一電動機或特殊輔助繞線使到達適當的頻率後，始可接通交流電。倘若負載改變而使轉速改變時，轉速即與交流電頻率不合，足使其步調紊亂，趨於停止或引起損壞。因限制多，故應用不廣。