舵機電路

❶ 舵機控制電路

舵機不應該存在正反轉的問題呀。。。3跟線，，紅色接正，一般4.8v或者6v看你專舵機型號。。黑屬色為地。。。另外一個根，大多數時候是白色是控制線。。這根線上要求輸入周期是20ms的脈寬調制（PWM）信號，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms。對應舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。。。

也就是說，如果你給定一種信號，舵機應該固定在某一個角度上。如果你想讓他動作，那麼應該給另外一個脈沖寬度的信號。。它會轉動到另外一個角度，固定不動。。你所謂正反轉，我這么給你解釋。。。

假設現在舵機給定1.5ms脈沖寬度信號，舵機固定在90度位置。當你把信號變為0.5ms。舵機會轉動到0度靜止。。當你給2.5ms信號。就會轉動到180。。。這就是正傳反轉，當然了。一般為了讓舵機轉動平穩，不會一次改變很大的信號，比如90到0度，逐漸減小脈沖寬度。舵機轉動過程會平滑一些。。。。。。

❷ 舵機原理是什麼

其工作原理是由接收機發出訊號給舵機，經由電路板上的 IC驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經到達定位。

位置檢測器其實就是可變電阻，當舵機轉動時電阻值也會隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動的角度。一般的伺服馬達是將細銅線纏繞在三極轉子上，當電流流經線圈時便會產生磁場，與轉子外圍的磁鐵產生排斥作用，進而產生轉動的作用力。

依據物理學原理，物體的轉動慣量與質量成正比，因此要轉動質量愈大的物體，所需的作用力也愈大。舵機為求轉速快、耗電小，於是將細銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個重量極輕的無極中空轉子，並將磁鐵置於圓柱體內，這就是空心杯馬達。

(2)舵機電路擴展閱讀

船用舵機目前多用電液式，即液壓設備由電動設備進行遙控操作，有兩種類型：

一種是往復柱塞式舵機，其原理是通過高低壓油的轉換而做功產生直線運動，並通過舵柄轉換成旋轉運動。

另一種是轉葉式舵機，其原理是高低壓油直接作用於轉子，體積小而高效，但成本較高。

這兩類舵機的差別是：

1、往復柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉葉式舵機不需要上舵承，由舵機直接承重，但是在舵機平台需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。

2、往復柱塞式舵機對尺寸的要求較大。往復柱塞式舵機可以向一舷偏轉不到40°，轉葉式舵機可達70°。

❸ 舵機怎麼接線

(3)舵機電路擴展閱讀：

舵機，是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面（操縱面）轉動的一種執行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。當人工駕駛飛機時，由於離合器保持脫開而傳動部件不發生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由於作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。

舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定，選型時主要考慮扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且合乎需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。

❹ 舵機的工作原理

控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機轉動，電機帶動一系列齒輪組，減速後傳動至輸出舵盤。

❺ 畫一個單片機控制多路舵機電路圖

你怎麼這樣接啊
舵機一般的接法是，電源正和負一直接通，一個舵機的內信號線接容單片機的一個引腳
這樣才能實現獨立控制各個舵機各自的角度
那個2K的電阻不能要的
PWM輸出 H 時，2K 電阻上無電流，信號線被 10K 電阻上拉到 H
PWM輸出 L 時，電流流經 10K 電阻和 2K 電阻流入單片機，信號線分到的電壓是 1/6 VCC
太大了，單片機不一定會把它當成是低電平
低電平的最大值和高電平的最小值都是有明確的要求的，看數據手冊就知道

另外，你的電路是復制的吧，
1 把三個埠的網路標號改一下，改成不同的
2 那個2K的電阻直接拿掉不要
3 元件重新註解標號