pid電路圖

A. 求PD、PI、PID控制器電路圖

模電書上有

B. 單片機pid演算法控制步進電機的電路圖和程序

看你這么問就知道你什麼都沒明白！

步進電機控制電路
步進電機控製程序，程序使用pid演算法

pid演算法的實現，必須有控制數值，控制輸出，輸出的反饋，是閉環控制

還有分這么低，都沒人主動應答你

C. 求PID控制器的比例(P)控制原理圖或者電路圖，解釋PID原理圖的各組成部分

PID期望輸入產偏差來拉負反饋調源節要加入原始輸入基礎進行調節
：讓電機3000轉每秒速度運行理論應該加5V輸入電壓電機獲5v 電壓才能達轉速要求實際加電機電壓5v通測電機實際電壓與期望電壓間差值乘負系數累加輸入端進行調節即電機端讀電壓4.5V於5V用（4.5-5）*3=1.5,1.5+5=6.5輸電機電壓比4.5高低相反形直自調節系統達態平衡通要結合I,D起調節才能使系統迅速平衡狀態並較超調量,增量式PID系數重組前三E(t)表示道理
望採納

D. 請問 基於單片機的PID溫度控制系統里的加熱電路圖里 為什麼沒有用到繼電器

用R1加熱了，畫來一個電阻自表示加熱電阻絲，功率為5W。其實，這也就是個原理示意圖，那5W的功率，能給什麼加熱?
這種電路不能用繼電器，因采PWM技術，就是一串占空比可調的方波，假如用繼電器，理論上就會頻繁吸合和斷開，但實際上是不行的，因方波頻率很高，繼電器是無法動作，因機械動作是慢的，無法跟不上頻繁的動作。

E. pid控制器的構成方式有哪幾種

PID運算電路是實現控制器運算規律的關鍵部分，它的構成方式有以下幾種。

1.由放大器和PID反饋電路構成

PID運算電路的構成方框如圖1-9(a) 所示。

圖中，放大器是由晶體管(或集成運算放大器)等器件組成的直流放大器，PID反饋電路是由RC微分和積分環節串聯組成的復合電路。DDZ-II型控制器以及一些基地式模擬控制儀表均採用這種組成方式。這種運算電路構成簡單，但相互干擾系數較大。

2.由PD和PI電路串聯構成

PID運算電路的構成框圖如圖1-9(b)所示。圖中PD和PI電路均由集成運算放大器和RC電路所組成。DDZ-II型控制器採用這種組成方式。對這種電路的組成方式稍加變動，可以構成測量值微分先行的控制器，如圖1-9(c)所示。測量值經PD電路(比例增益為1)後再與給定值比較，差值送人PI電路。這樣，給定值不經過微分，故在改變給定值時，控制器輸出不會發生大幅度的變化，從而避免了給定值擾動。PD、PI串聯運算電路的相互干擾系數F較第一種運算電路要小。但由於電路串聯，各級的誤差將累積放大。為保證整機精度，對各部分電路的精度要求較高。

這種構成方式具有與並聯方式同樣的優點，同時從上式可知，它將不存在控制器變數間的相互影響。

PID運算電路的構成方式多種多樣，各具特點。