A. 變頻絞車零位和內部安全有故障是怎麼回事
常見的十大故障如下：
一、過流
過流是變頻器報警最為頻繁的現象。
1、現象
（1）重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現象。主要原因有：負載短路，機械部位有卡住；逆變模塊損壞；電動機的轉矩過小等現象引起。
（2）上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有：模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。重新啟動時並不立即跳閘而是在加速時，主要原因有：加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償（V/F）設定較高。
二、過壓
過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
三、欠壓
欠壓也是我們在使用中經常碰到的問題。主要是因為主迴路電壓太低（220V系列低於200V，380V系列低於400V），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主迴路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓。還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題。
四、過熱
過熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過高，風機堵轉，溫度感測器性能不良，馬達過熱。
五、輸出不平衡
輸出不平衡一般表現為馬達抖動，轉速不穩，主要原因：模塊壞，驅動電路壞，電抗器壞等。
六、過載
過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現象我們其實首先應該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載，一般來講馬達由於過載能力較強，只要變頻器參數表的電機參數設置得當，一般不大會出現馬達過載。而變頻器本身由於過載能力較差很容易出現過載報警。我們可以檢測變頻器輸出電壓。
七、開關電源損壞
這是眾多變頻器最常見的故障，通常是由於開關電源的負載發生短路造成的，丹佛斯變頻器採用了新型脈寬集成控制器UC2844來調整開關電源的輸出，同時 UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
八、SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦 PC923，這是專用於驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是採用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞，從而導致SC故障報警。
九、GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾感測器了，霍爾感測器由於受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。
十、限流運行
在平時運行中我們可能會碰到變頻器提示電流極限。對於一般的變頻器在限流報警出現時不能正常平滑的工作，電壓（頻率）首先要降下來，直到電流下降到允許的范圍，一旦電流低於允許值，電壓（頻率）會再次上升，從而導致系統的不穩定。丹佛斯變頻器採用內部斜率控制，在不超過預定限流值的情況下尋找工作點，並控制電機平穩地運行在工作點，並將警告信號反饋客戶，依據警告信息我們再去檢查負載和電機是否有問題。
B. 變頻器出現SC故障是怎麼回事哪裡能解決變頻器故障變頻器維修
唯遠分享變頻器出現SC故障解決辦法。
分析檢修：SC短路故障多是由於IGBT功率內模塊的容損壞而導致的，功率模塊觸發極的短路往往會導致上電就顯示短路故障。驅動電路的損壞也會引起SC故障報警。往往是一運行，SC故障就會出現了。那就只能通過測量功率模塊，檢測驅動波形來排除故障了，安川變頻器上橋使用了驅動光耦PC923
，這是專用於驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦；安川的下橋驅動電路則採用了光耦PC929,
這是一款內部帶有放大電路及檢測電路的光耦。此外電動機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現都有可能是IGBT模塊損壞。
IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞，如負載發生短路，堵轉等；其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞。
C. 幾種變頻器驅動電路的維修方法
幾種驅動電路的維修方法
(1) 驅動電路損壞的原因及檢查
憑良學校分享造成驅動損壞的原因有各種各樣的，一般來說出現的問題也無非是U，V，W三相無輸出，或者輸出不平衡，再或者輸出平衡但是在低頻的時候抖動，還有啟動報警等等。當一台變頻器大電容後的快熔開路，或者是IGBT逆變模塊損壞的情況下，驅動電路基本都不可能完好無損，切不可換上好的快熔或者IGBT逆變模塊，這樣很容易造成剛換上的好的器件再次損壞。這個時候應該著重檢查下驅動電路上是否有打火的印記，這里可以先將IGBT逆變模塊的驅動腳連線拔掉，用萬用表電阻擋測量六路驅動電路是否阻值都相同(但是極個別的變頻器驅動電路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等變頻器)，如果六路阻值都基本相同還不能完全證明驅動電路是完好的，接著需要使用電子示波器測量六路驅動電路上電壓是否相同，當給定一個啟動信號時六路驅動電路的波形是否一致;如果手裡沒有電子示波器的話，也可以嘗試使用數字式電子萬用表來測量驅動電路六路的直流電壓，一般來說，未啟動時的每路驅動電路上的直流電壓約為10V左右，啟動後的直流電壓約為2-3V，如果測量結果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅動電路是好的。接著就將IGBT逆變模塊連接到驅動電路上，但是記住在沒有100%把握的情況最穩妥的方法還是將IGBT逆變模塊的P從直流母線上斷開，中間接一組串聯的燈泡或者一個功率大一點的電阻，這樣能在電路出現大電流的情況下，保護IGBT逆變模塊不被大電容的放電電流燒壞，下面就講幾個在維修變頻器時和驅動電路有關的實例:
(2) 安川616G5，3.7kW的變頻器
安川616G5，3.7kW的變頻器，故障現象為三相輸出正常，但在低速時電動機抖動，無法進行正常運行。首先估計多數為變頻器驅動電路損壞，正確的解決辦法應該是確定故障現象後將變頻器打開，將IGBT逆變模塊從印刷電路板上卸下，使用電子示波器觀察六路驅動電路打開時的波形是否一致，找出不一致的那一路驅動電路，更換該驅動電路上的光耦，一般為PC923或者PC929，若變頻器使用年數超過3年，推薦將驅動電路的電解電容全部更換，然後再用示波器觀察，待六路波形一致後，裝上IGBT逆變模塊，進行負載實驗，抖動現象消除。
(3) 富士G9變頻器
富士G9變頻器，故障現在為上電無顯示。接到手估計可能是變頻器開關電源損壞，打開變頻器檢查開關電源線路，但是經檢查開關電源器件線路都無損壞，在DC正負處上直流電壓也無顯示，這個時候要估計到可能是驅動問題，將驅動電路初所有電容拆下，發現有個別電容漏液，更換新的電解電容，再次上電後正常工作。
(4) 台達變頻器
台達變頻器，故障現象是變頻器輸出端打火，拆開檢查後發現IGBT逆變模塊擊穿，驅動電路印刷電路板嚴重損壞，正確的解決辦法是先將損壞IGBT逆變模塊拆下，拆的時候主要應盡量保護好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅動電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再六路驅動電路阻值相同，電壓相同的情況下使用視波器測量波形，但變頻器一開，就報OCC故障(台達變頻器無IGBT逆變模塊開機會報警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導線連，再次啟動還跳OCC，確定為驅動電路還有問題，逐一更換光耦，後發現該驅動電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的後，啟動正常。
D. 安川變頻器故障
安川變頻器故障代碼
異常表示 故障內容 說明 處理對策 等級
UV1; 主迴路低電壓（PUV） 運轉中主迴路電壓低於「低電壓檢出標准」15ms，（瞬停保護 1） 檢查電源電壓及配線 A
Dc; Bus undervolt 護2S）低電壓檢出標准200V級;約190V以下400V級：約380V以下
UV2; 控制迴路低電壓（CUV） 控制迴路電壓低於低電壓檢出標准 2）檢查電源容量
UV3; 內部電磁接觸器故障 運轉時預充電接觸器開路 A
UV; 瞬時停電檢出中 1）主迴路直流電低於低電壓檢出標准 2）預充電接觸器
Under Volatage 3）控制迴路電壓低於低電壓檢出標准 B
OC; 過電流（OC） 變頻器輸出電流超過OC標准 1）檢查電機的阻抗絕緣是否正常
2）延長加減速時間 A
GF ;接地故障（GF） 變頻器輸出側接地電流超過變頻器額定電流的50%以上 1）檢查電機是否絕緣劣化 2）變頻器及電機間配線是否有破損 A
OV; 過電壓（OV） 主迴路直流電壓高於過電壓檢出標准200V級：約400V 400V級：約 延長減速時間，加裝制動控制器及制動電阻 A
SC ;負載短路（SC） 變頻器輸出側短路 檢查電機的絕緣及阻抗是否正常 A
PUF; 保險絲斷（FI） 1）主迴路晶體模塊故障 2）直流迴路保險絲熔斷 1）檢查晶體模塊是否正常 A
DC; Bus Fuse open 2）檢查負載側是否有短路，接地等情形
OH ;散熱座過熱（OH1） 晶體模塊冷卻風扇的溫度超過允許值 檢查風扇功能是否正常，及周圍是否在額定溫度內 A
OL1 ;電機過負載（OL1） 輸出電流超過電機過載容量 減小負載 A
OL2; 變頻器過負載（OL2） 輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鍾 減少負載及延長加速時間 A
PF 輸入欠項 1）變頻器輸入電源欠相 2）輸入電壓三相不平衡 1）檢查電源電壓是否正常 A
2）檢查輸入端點螺絲是否銷緊
LF; 輸出欠項 變頻器輸出側電源欠相 1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A
2）電機三相阻抗檢查
RR; 制動晶體管異常 制動晶體管動作不良 變頻器送修 A
RH 制動控制器過熱 制動控制器的溫度高於允許值 檢查制動時間與制動電阻使用率 A
OS; 過速度（OS） 電機速度超過速度標准（F1-08） A
PGO; PG斷線（PGO） PG斷線（PGO） 1）檢查PG連線 2）檢查電機軸心是否堵住 A
DEV 速度偏差過大（DEV） 速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差（F1-10） 檢查是否過載 B
EF; 運轉指令不良 正向運轉及反向運轉指令同時存在0.5秒以上 控制時序檢查，正反轉指令不能同時存在 B
EF3-EF8 端子3外部異常信號輸入 外部端子3-8異常信號輸入 1）由U1-10確認異常信號輸入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子設定之異常情況進行檢修 A
OPE; 01 變頻器容量設置異常 變頻器容量參數902-04）設定不良 調整設定值 C
OPE02; Limit 參數設置不當 參數設定有超出限定值 調整設定值 C
OPE03 ; Terminal 多功能輸入設定不當 H1-（01-06）的設定值未依小而大順序設定或重復設定相同值 調整設定值 C
OPE; 10 v/f參數設置不當 E1-（04-10）必須符合下列條件：Fmax大等於（E1-04）FA大於（ E1-06） 調整設定值 v/f Ptrn Setting FB大等於（E1-07） Fmin（E1-09） C
OPE11; 參數設定不當 參數設定值1）C6-01大於5KHz但C6-02小等於5KHz 調整設定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大於6 但 C6-02小等於C6-01 C
ERR EEPROM 輸入不良 參數初始化時正確信息無法寫入EEPROM 控制板更換 B
CALL SI-B傳輸錯誤 電源投入時控制信號不正常 傳輸機器控制信號從新檢查 C
ED; 傳輸故障 控制信號送出後2秒內未收到正常響應信號 傳輸機器控制信號從新檢查 A
CPF00 控制迴路傳輸異常1 電源投入後，5秒內操作器與控制板連接異常發生 從新安裝數字操作器 檢查控制迴路的配線 A
COM-ERR(OP&INV)
CPF01 控制迴路傳輸異常2 MPU周邊零件故障 更換控制板 COM-ERR(OP&INV)
CPF02 基極阻斷（BB）迴路不良 變頻器控制板故障 更換控制板 A BB circuit Err
CPF03 EEPROM 輸入不良 EEPROM Error
CPF04 CUP內部A/D轉換器不良 Internal A/D Err
GPF05 CUP內部A/D轉換器不良 External A/D Err
CPF06 周邊界面卡連接不良 周邊界面卡安裝不正確 周邊界面卡從新更換 A Option Error
CPF20 模塊指令卡的A/D變換器不良 AI-14B卡的A/D變換器動作不良 更換AI-14B卡 A
Option A/D Error
故障等級的內容定義
A：重故障，電機自然停車，故障的異常表示顯示於數字操作器上，異常接點輸出（18） （20）接通
B：輕故障，電機繼續運轉，故障的異常表示顯示於數字操作器上。異常接點不動作，多功能輸出。選用時動作
C：警告，變頻器不動作，故障的異常表示於數字操作器上，異常接點多功能輸出端子，不動作
安川變頻器的常見故障
1 開關電源損壞
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由於開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3採用了兩級的開關電源，有點類似於富士G5,先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然後再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用於驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是採用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對於30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。
4 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流迴路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對於200V級的機器當直流母線電壓低於190VDC，UV報警就要出現了;對於400V級的機器，當直流電壓低於380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾感測器了，霍爾感測器由於受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。
安川變頻器606V7系列故障代碼詳表
故障代碼 故障現象/類型 故障原因 解決對策
bb BB( 外部基極鎖定) 外部基極鎖定收到後，變頻器輸出切斷(註：外部基本延時解除後運行重新開始) 檢查外部迴路( 順控器)
EF EF(正轉
反轉指令同時投入) 控制迴路端子的正轉指令和反轉指令同時為「閉」
500ms以上「閉」時，按停止方法選擇的設定( 參數n005) 變頻器停止 檢查外部迴路( 順控器)
SrP STP( 操作器停止) 控制迴路端子的正轉、反轉指令運行中按操作器的STOP/RESET 鍵
此時變頻器將按停止方法設定(n005) 停止
STP( 緊急停止) 接到緊急停止報警信號，變頻器將按停止方法設定(n005) 停止
將控制迴路端子的正轉反轉指令設為 「開」
檢查外部迴路( 順控器)
FRn FAN( 冷卻風扇異常) 冷卻風扇被卡住了 檢查冷卻風扇
檢查冷卻風扇的接線
CE CE(MEMOBUS) 通信異常通信數據不能正常受信 檢查通信設備，通信信號
FbL FBL(PID 反饋喪失的檢出) PID 所饋值，低於了喪失檢出值以下(n137)
PID 反饋值的喪失被檢出後便按參數n136的設定內容動作 調查機械的使用狀態，排除原因，或增大設定值(參數n137) 達到機械的允許值為止
bUS 選擇卡通信異常，來自通信選擇卡的運行指令或頻率指令設定模式，通信錯誤發生了 檢查通信選擇卡，通信信號
oC OC(過電流) 變頻器輸出電流超過額定電流的約250（%） ( 瞬時動作)
變頻輸出短路，接地
負載GD2 過大
加減速時間設定過短(參數n019～022)
使用特殊電機
自由減速的電機的起動
變頻器輸出側的電磁接觸器的開閉 檢查原因後復位
ov OV(主迴路過電壓)由於電機的反饋能量太大，主迴路直流電壓超過電壓檢測值：
檢出值：200V級主迴路直流電壓約 410V 以上時停止
400V級主迴路直流電壓約820V以上時停止
減速時間設定太短 ( 參數n020,022)
升降機在下降時再生負載太大
延長減速時間
安裝控制電阻( 可選)
Uv1 UV1( 主迴路低電壓) 變頻運行中，主迴路電壓低於低電壓檢測值
200V級主迴路直流電壓約200V以下時停止(單相約160V 以下時停止)
400V級主迴路直流電壓約400V以下時停止
輸入電源電壓低
缺相
發生瞬間停電
檢查電源電壓
檢查主迴路電源接線
檢查端子螺絲是否松動
Uv2 UV2( 控制電源異常) 檢測到控制電源的異常 一旦切斷電源後，再投入
異常繼續發生時，更換變頻器
螺絲是否松動
oH OH(冷卻散熱座過熱) 由變頻器過載運行溫度上升或進風溫度上升
負載太大
V/f特性不好
加速時，設定時間太短
進風溫度超過50℃
冷卻風扇停止
檢查負載大小
檢查V/f 設定值 ( 參數) (n011～ n017)
檢查進風溫度
oL1 OL1( 電機過載) 變頻器內熱電子 保 護 進行電機過載 保 護
檢查負載大?br />
E. 變頻器驅動板加什麼信號在光耦輸入端可以測試驅動信號好與否
1)靜態檢測（見圖4 2）。電路處於靜止狀態時，相對於+5V供電的地端，PC2的2、3腳電壓都為SV，直接測量2、3腳之間電壓差為0V;以驅動電源的0V為0電位參考點，CN1觸發引線端子的1線應為-10V。PC923、PC929的脈沖輸出腳和後置放大器的中點電壓都為-10V。
檢測CN1端子的1線為0V，故障原因為：①驅動電源穩壓二極體擊穿短路；②柵極電阻R91開路。
檢測CNI端子的1線為+18V左右，故障原因為：①PC2的後置放大電路中的Q10短路；②PC2內部輸出電路中的VI短路；③檢查PC2的2、3腳如有電壓輸入，如1.2V，故障原因為前級信號電路故障，使PC2形成了輸入電流的通路。
2)動態檢測。電路靜態時測得CN1端子1線上有正常的-10V截止電壓，測量各靜態工作點基本正常（其實各檢測點都表現為供電電壓），要進一步檢查電路動態時對脈沖信號的傳輸能力，驗證電路確無故障或使隱蔽故障暴露出來。
因為在檢修中電源、驅動板與主電路已經脫開，CN1、CN2觸發端子是空置的，並未接入IGBT．而且在未查明驅動電路是否工作正常之前，也是絕不允許在IGBT接入530V直流供電的情況下，連接驅動電路並檢查驅動電路的故障的。
因為IGBT的脫開，驅動電路輸出的脈沖無論正常與否，只要按一下操作面板的啟動(FWD)或運行CRUN)按鍵，操作顯示面板即跳出OC故障。原因在於驅動晶元PC929在脈沖信號傳輸期間，PC929的9腳內部電路與外部元件構成的IGBT管壓降檢測電路，因IGBT的未接入（相當於開路），而檢測到極大的管壓降信號，而向MCU報出OC信號，MCU採取了停機保護措施。必須採取相應手段，屏蔽掉驅動電路對IGBT管壓降檢測功能，令MCU正常發送六路脈沖，以利驅動電路的進一步檢修。
圖4-4電路為PC929驅動電路的IGBT管壓降檢測等效電路圖。
如果把IGBT看作一隻開關的話，則在正向激勵脈沖作用期間，這只開關是閉合狀態的，b點電壓也為0V（0V點電壓檢測基準點），嵌位二極體D1正向導通，將a點電壓嵌位為0V，PC929的9腳因輸入低電平信號，IGBT保護電路不起控，驅動電路正常傳輸脈沖信號；當IGBT開路性損壞或檢修中脫開主電路後，同樣在正向激勵脈沖作用期間，D1反偏截止（在與主電路連接狀態下）或因脫開主電路呈開路狀態，a點電壓則上升為R1與R2對+18V和-10V的分壓值，從兩只電阻的阻值可看出，a點電壓上升為近17V，PC929的9腳內部IGBT保護電路起控，Q3導通，由8腳輸出OC信號，經光耦器件輸入CPU，CPU報出OC故障，並停止了脈沖信號的輸出。
當驅動供電電壓為+15V和-7. 5V時，檢測得出的輸出側的電壓值也相應降低。
2．凶電路元器件的離散性、各路驅動電源電壓的差異、和不同型號變頻器PWM(SPWM)脈沖波形的差異，測量所得出的動態電壓值也會有較大的差異。如從觸發端子測得交流電壓值，其峰值往往大致接近供電毫壓值，一般只要滿足在13V以上，IGBT就能可靠工作，六路脈沖電壓的幅度也有所差異。所以即使採用同一種驅動IC的不同型號的變頻器，也不可能測得一樣的結果。不必從數值的精確度上太過講究，可完全從動、靜態電壓值和電壓極性的明顯變化上，判斷出驅動電路的工作狀態。
每一路驅動電路，都可以直接從驅動IC的兩個輸入腳檢測輸入信號，從驅動信號的輸出端子（模塊觸發端子）檢測輸出信號。
若驅動IC的兩輸入端之間的信號電壓為零，則往前檢測從MCU至驅動IC的信號傳輸電路，即脈沖信號傳輸的前級電路；若有輸入信號，CN1、CN2的輸出信號端子則可能有以下幾種情況。
1)若觸發端子仍為-10V的固定負壓。測PC923的6腳，也為-10V，驅動IC內部V2擊穿，代換；測PC923的6腳有4V左右的正電壓，故障為驅動IC後置放大器的Q11短路，更換。
2)輸出脈沖信號電壓偏低。
a．用50v交流擋測PC923的6腳電壓，如過低，如僅為11V，測量PC923的供電電源正常，則故障可能為PC923內部輸出電路的V1低效，代換PC923。
b．檢測PC923的6腳交流電壓值，達15V以上（+15V供電下，13V以上即為正常值），故障原因為R65、R91有阻值變大現象，更換。或Q11低效，更換。
F. 這個全稱叫什麼起什麼作用的
變頻器
安川變頻器全稱為「安川交流變頻調速器」，主要用於三相非同步交流電機，用於控制和調節電機速度。
當電機的工作電流頻率低於50Hz的時候，會節省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節能產品之一。
隨著節能的普及和工業自動化的推廣，變頻器的使用越來越多，每年在中國有上百億的銷售額。
安川變頻器是世界知名的變頻器之一，由安川電機株式會社生產，在世界各地佔有率比較高。
現在安川電機公司在中國上海市有設有生產廠，專門生產CIMR-G/CIMR-F/CIMR-E/CIMR-L等系列的變頻器。
安川變頻器來到中國有20多年的歷史，現在市場上主要使用的有以下系列：
低壓型號有：
V1000:性能驚人！ 使用簡單的真正電流矢量控制小型變頻器
J1000:從小巧精緻的變頻器感受高可靠性！簡潔操作、簡單設定
Varispeed G7:高性能&多用途！真正的矢量控制通用變頻器
Varispeed F7:節能&高效率！電流矢量控制通用變頻器
Varispeed E7:風水力·HVAC市場專用變頻器
VarispeedV7:小型·矢量控制通用變頻器
Varispeed L7：同步、非同步電機兼用，垂直電梯專用的矢量控制變頻器
VS-656RC5: 高性能 & 多用途！
高壓型號有：
FSDrive-MV1S：高性能及耐環境高壓控制變頻器
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安川變頻器的常見故障及維修對策
1 開關電源損壞, C+ {0 `* R2 \
開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由於開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3採用了兩級的開關電源，有點類似於富士G5,先由第一級開關電源將直流母線側500多伏的直流電壓轉變成300多伏的直流電壓。然後再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關電源的設計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩壓器件來調整開關管的占空比，從而達到穩定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發出的，很有可能開關電源輸出側有短路現象。我們可以從輸出側查找故障。此外當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
2 OH故障
故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用於驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是採用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。 5 _, Z7 ^* T0 e j' I
3 OH—過熱
過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉，此外對於30kW以上的機器在機器內部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導致OH的報警。
4 UV—欠壓故障
當出現欠壓故障時，首先應該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流迴路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對於200V級機器當直流母線電壓低於190VDC，UV報警就要出現了;對於400V級的機器，當直流電壓低於380VDC則故障報警出現。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。 4 y, ], \' j8 x$ Z8 a H
5 GF—接地故障! Y) Q6 F4 i# b2 N/ e
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾感測器了，霍爾感測器由於受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。
安川變頻器應用場合介紹
1、 空調負載類
寫字樓、商場和一些超市、廠房都有中央空調，在夏季的用電高峰，空調的用電量很大。在炎熱天氣，北京、上海、深圳空調的用電量均占峰電40%以上。因而用變頻裝置，拖動空調系統的冷凍泵、冷水泵、風機是一項非常好的節電技術。目前，全國出現不少專做空調節電的公司，其中主要技術是變頻調速節電。
2、 破碎機類負載
冶金礦山、建材應用不少破碎機、球磨機，該類負載採用變頻後效果顯著。
3、 大型窯爐煅燒爐類負載
冶金、建材、燒鹼等大型工業轉窯（轉爐）以前大部分採用直流、整流子電機、滑差電機、串級調速或中頻機組調速。由於這些調速方式或有滑環或效率低，近年來，不少單位採用變頻控制，效果極好。
4、 壓縮機類負載
壓縮機也屬於應用廣泛類負載。低壓的壓縮機在各工業部門都普遍應用，高壓大容量壓縮機在鋼鐵（如制氧機）、礦山、化肥、乙烯都有較多應用。採用變頻調速，均帶來啟動電流小、節電、優化設備使用壽命等優點。
5、 軋機類負載
在冶金行業，過去大型軋機多用交-交變頻器，近年來採用交-直-交變頻器，軋機交流化已是一種趨勢，尤其在輕負載軋機，如寧夏民族鋁製品廠的多機架鋁軋機組採用通用變頻器，滿足低頻帶載啟動，機架間同步運行，恆張力控制，操作簡單可靠。
6、 卷揚機類負載
卷揚機類負載採用變頻調速，穩定、可靠。鐵廠的高爐卷揚設備是主要的煉鐵原料輸送設備。它要求啟、制動平穩，加減速均勻，可靠性高。原多採用串級、直流或轉子串電阻調速方式，效率低、可靠性差。用交流變頻器替代上述調速方式，可以取得理想的效果。
7、 轉爐類負載
轉爐類負載，用交流變頻替代直流機組簡單可靠，運行穩定。
8、 輥道類負載
輥道類負載，多在鋼鐵冶金行業，採用交流電機變頻控制，可提高設備可靠性和穩定性。
9、 泵類負載
泵類負載，量大面廣，包括水泵、油泵、化工泵、泥漿泵、砂泵等，有低壓中小容量泵，也有高壓大容量泵。
許多自來水公司的水泵、化工和化肥行業的化工泵、往復泵、有色金屬等行業的泥漿泵等採用變頻調速，均產生非常好的效果。
10、 吊車、翻斗車類負載
吊車、翻斗車等負載轉矩大且要求平穩，正反頻繁且要求可靠。變頻裝置控制吊車、翻斗車可滿足這些要求。
11、 拉絲機類負載
生產鋼絲的拉絲機，要求高速、連續化生產。鋼絲強度為200Kg/mm，調速系統要求精度高、穩定度高且要求同步。
12、 運送車類負載
煤礦的原煤裝運車或鋼廠的鋼水運送車等採用變頻技術效果很好。起停快速，過載能力強，正反轉靈活，達到煤面平整、重量正確（不多裝或少裝），基本上不需要人工操作，提高了原煤生產效率，節約了電能。
13、 電梯高架游覽車類負載
由於電梯是載人工具，要求拖動系統高度可靠，又要頻繁的加減速和正反轉，電梯動態特性和可靠性的提高，邊增加了電梯乘坐的安全感、舒適感和效率。過去電梯調速直流居多，近幾年逐漸轉為交流電機變頻調速，無論日本還是德國。我國不少電梯廠都爭先恐後的用變頻調速來裝備電梯。如上海三菱、廣州日立、青島富士、天津奧的斯等均採用交流變頻調速。不少原來生產的電梯也進行了變頻改造。
14、 給料機類負載
冶金、電力、煤炭、化工等行業，給料機眾多，無論圓盤給料機還是振動給料機，採用變頻調速效果均非常顯著。吉化公司染料廠硫酸生產線的圓盤給料機，原為滑差調速，低頻轉矩小，故障多，經常卡轉。採用變頻調速後，由於是非同步機，可靠性高、節電，更重要的是和溫度變送器閉環保證了輸送物料的准確，不至於使氧化劑輸送過量超溫而造成事故，保證了生產的有序性。
15、 堆取料機類負載
堆取料機是煤場、碼頭、礦山物料堆取的主要設備，主要功能是堆料和取料。實現自動堆料和半自動取料，提高了設備可靠性，設備運行平穩，無沖擊和搖動現象，取料過程按 1/cosφ規律回轉調速，提高了斗輪回轉取料效率和皮帶運煤的均勻度，很受工人歡迎。
16、 風機類負載
風機類負載，是量大面廣設備，鋼廠、電廠、有色、礦山、化工、紡織、化纖、水泥、造紙等行業應用較多。多數採用調節擋板開度開調節風量，浪費大量電能，採用變頻調速，即可節電又減少機械磨損，延長設備壽命。
17、 攪拌機類負載
化工、醫葯行業攪拌機非常之多，採用變頻調速取代其它調速方式，好處特多。
18、 紡絲機類負載
紡絲的工藝復雜，工位多，要求張力控制，有的要求位置控制。採用變頻調速效果良好
G. 為什麼pC929驅動電路中為什麼10v穩壓二極體擊穿短路會燒pC929晶元
因為穩壓二極體只能穩定比它高的電壓。（穩壓二極體是反向並聯在電路中的），如果二極體損壞，其通路上的電壓就是會是很高的電壓，可能會有15伏20伏或更高，高於晶元的額定電壓後就會把晶元燒毀。
H. 變頻器常見故障分析
1過流（OC）
過流是變頻器報警最為頻繁的現象。
1.1現象
(1)重新啟動時，一升速就跳閘。這是過電流十分嚴重的現象。主要原因有負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機的轉矩過小等現象引起。
(2)上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有模塊壞、驅動電路壞、電流檢測電路壞。
(3)重新啟動時並不立即跳閘而是在加速時，主要原因有加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(VF)設定較高。
1.2實例
(1)一台LG-IS3-43.7kW變頻器一啟動就跳「OC」
分析與維修打開機蓋沒有發現任何燒壞的跡象，在線測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒有問題，為進一步判斷問題，把IGBT拆下後測量7個單元的大功率晶體管開通與關閉都很好。在測量上半橋的驅動電路時發現有一路與其他兩路有明顯區別，經仔細檢查發現一隻光耦A3120輸出腳與電源負極短路，更換後三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。
(2)一台BELTRO-VERT2.2kW變頻通電就跳「OC」且不能復位。
分析與維修首先檢查逆變模塊沒有發現問題。其次檢查驅動電路也沒有異常現象，估計問題不在這一塊，可能出在過流信號處理這一部位，將其電路感測器拆掉後上電，顯示一切正常，故認為感測器已壞，找一新品換上後帶負載實驗一切正常。
二、過壓（OU）
過電壓報警一般是出現在停機的時候，其主要原因是減速時間太短或制動電阻及制動單元有問題。
(1)實例
一台台安N2系列3.7kW變頻器在停機時跳「OU」。
分析與維修在修這台機器之前，首先要搞清楚「OU」報警的原因何在，這是因為變頻器在減速時，電動機轉子繞組切割旋轉磁場的速度加快，轉子的電動勢和電流增大，使電機處於發電狀態，回饋的能量通過逆變環節中與大功率開關管並聯的二極體流向直流環節，使直流母線電壓升高所致，所以我們應該著重檢查制動迴路，測量放電電阻沒有問題，在測量制動管(ET191)時發現已擊穿，更換後上電運行，且快速停車都沒有問題。
三、欠壓（Uu）
欠壓也是我們在使用中經常碰到的問題。主要是因為主迴路電壓太低(220V系列低於200V，380V系列低於400V)，主要原因整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，其次主迴路接觸器損壞，導致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓.還有就是電壓檢測電路發生故障而出現欠壓問題。
3.1舉例
(1)一台CT18.5kW變頻器上電跳「Uu」。
分析與維修經檢查這台變頻器的整流橋充電電阻都是好的，但是上電後沒有聽到接觸器動作，因為這台變頻器的充電迴路不是利用可控硅而是*接觸器的吸合來完成充電過程的，因此認為故障可能出在接觸器或控制迴路以及電源部分，拆掉接觸器單獨加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經仔細檢查該電壓是經過LM7824穩壓管穩壓後輸出的，測量該穩壓管已損壞，找一新品更換後上電工作正常。
(2)一台DANFOSSVLT5004變頻器，上電顯示正常，但是加負載後跳「DCLINKUNDERVOLT」(直流迴路電壓低)。
分析與維修這台變頻器從現象上看比較特別，但是你如果仔細分析一下問題也就不是那麼復雜，該變頻器同樣也是通過充電迴路，接觸器來完成充電過程的，上電時沒有發現任何異常現象，估計是加負載時直流迴路的電壓下降所引起，而直流迴路的電壓又是通過整流橋全波整流,然後由電容平波後提供的，所以應著重檢查整流橋，經測量發現該整流橋有一路橋臂開路，更換新品後問題解決。
四、過熱（OH）
過熱也是一種比較常見的故障，主要原因周圍溫度過高，風機堵轉，溫度感測器性能不良，馬達過熱。
舉例
一台ABBACS50022kW變頻器客戶反映在運行半小時左右跳「OH」。
分析與維修因為是在運行一段時間後才有故障，所以溫度感測器壞的可能性不大，可能變頻器的溫度確實太高，通電後發現風機轉動緩慢，防護罩裡面堵滿了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業)，經打掃後開機風機運行良好，運行數小時後沒有再跳此故障。
五、輸出不平衡
輸出不平衡一般表現為馬達抖動，轉速不穩，主要原因模塊壞，驅動電路壞，電抗器壞等。
5.1舉例
一台富士G9S11KW變頻器，輸出電壓相差100V左右。
分析與維修打開機器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒發現問題，測量6路驅動電路也沒發現故障，將其模塊拆下測量發現有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關閉，該模塊已經損壞，經確認驅動電路無故障後更換新品後一切正常。
六、過載
過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一，平時看到過載現象我們其實首先應該分析一下到底是馬達過載還是變頻器自身過載,一般來講馬達由於過載能力較強,只要變頻器參數表的電機參數設置得當,一般不大會出現馬達過載.而變頻器本身由於過載能力較差很容易出現過載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓。
七、開關電源損壞
這是眾多變頻器最常見的故障，通常是由於開關電源的負載發生短路造成的，丹佛斯變頻器採用了新型脈寬集成控制器UC2844來調整開關電源的輸出，同時UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風扇不運轉等現象時我們首先應該考慮是否開關電源損壞了。
八、SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是專用於驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動電路則是採用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
九、GF—接地故障
接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾感測器了，霍爾感測器由於受溫度，濕度等環境因數的影響，工作點很容易發生飄移，導致GF報警。
十、限流運行
在平時運行中我們可能會碰到變頻器提示電流極限。對於一般的變頻器在限流報警出現時不能正常平滑的工作，電壓(頻率)首先要降下來，直到電流下降到允許的范圍，一旦電流低於允許值，電壓(頻率)會再次上升，從而導致系統的不穩定。丹佛斯變頻器採用內部斜率控制，在不超過預定限流值的情況下尋找工作點，並控制電機平穩地運行在工作點，並將警告信號反饋客戶，依據警告信息我們再去檢查負載和電機是否有問題。