⑴ 要求做一個智能循跡小車 核心部分是基於單片機的三相步進電機控制系統 請問有電路圖和程序么 三相步進哦 親
你這說的太不清楚了,是用什麼感測器來實現循跡的,是紅外、激光、攝像頭還是其他什麼?步進電機是6v還是其他神馬供電的?功耗的設計電源管理是怎樣的?因為可能會有影響,自己慢慢做吧,沉下心來自己做吧,不懂可以問,但不要不勞而獲
⑵ 關於AT80C51的智能循跡小車原理圖、電路圖、代碼
完任務,勿怪!
⑶ 電子製作 循跡智能小車 電機驅動 H橋電路 困惑
我更贊成用L298N晶元製作驅動。
電機驅動 H橋電路,我讓學生試過多次,都沒成功。
我最近剛設計了一個新的H橋電機驅動電路,
是由1片LM324+2隻PNP+2隻NPN組成的,
你若需要,我可以給你。
⑷ 這是紅外循跡模塊的原理圖,誰能詳細解釋下各個元件的名稱,與作用
DS1電源指示燈、DS2信號輸出指示燈,1,2標著的是紅外發射管,U3是紅外接收管,74HC04是反相器專,P1是接線屬端子,當紅外發射反射回來被接收管接收到的時候3,4導通,即4點位置為低電平,經過反向之後輸出的為高電平,指示燈亮,如果沒有接收到信號,則4處為高電平,反向後為低電平,指示燈不亮
⑸ 怎麼設計循跡小車
1、循跡抄小車是一種能夠自己襲尋找軌跡並按軌跡運動的「智能」車。本文簡要記錄這一電子製作過程,希望大家喜歡。有什麼建議和意見,歡迎大家留言。
6、調試後,小車可以再黑色的軌道上自動循跡,製作成功。黑色軌跡可以自己做,用黑色膠布再地板上自定義軌道,小車慢悠悠的在軌道上行走。
⑹ 智能循跡小車的製作問題
我是半夜看電影無意看到你的問題的,回答你一下
1:文庫我沒太細看,沒時間尋跡小車屬於很基礎的了,一般沒問題只是全用萬用板搭接真的很需要耐心才行.
2:電容在1UF以下並且是無極性的電容可用瓷介電容.
3 :這是運放電路圖的元件符號,是為了方便理解輸入輸出關系而這樣定義的,實際管腳排列是和所有IC管腳一樣缺口朝左然後逆時針方向.
好了,基本就些,我繼續看電影去了,做不出來再來找我吧.
⑺ 你好能不能給一下那個單片機的下載部分電路圖,寄給我一些指導,是這樣的我的平台是搭建好了,但是下載不到
建議你到宏晶科技網站上下載一份STC單片機的用戶手冊,其中有具體的電路和詳細的說明
⑻ 能否告訴一下基於51單片機的智能循跡小車具體的設計和電路圖
用L298n驅動兩個直流電機,如圖所示,再用黑白線感測器TK-20,或者st168檢測黑線
⑼ 51單片機智能小車製作,求通俗易懂的講解
系統的單片機程序:
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
單個脈沖對應的小車行走距離,其值為車輪周長
/4#defineRD9//
小車對角軸長度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局變數定義區。
/sbitP10=P1^0;//
控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//
控制金屬接近開關。
(9)智能循跡小車電路圖擴展閱讀:
控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。
執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。
對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。